Механизм управления регулируемого насоса

 

Изобретение может быть использовано для управления насосами в гидроприводах с комбинированным управлением. Цель изобретения - повышение надежности механизма управления. Распределитель двухкаскадного электрогидравлического усилителя с соплом-заслонкой выполнен в виде плоских золотников 7,16. Один из золотников 7 гидравлически связан с источником управляющего давления. Золотник 16 связан с цилиндрами 17 управления. Коромысло 18 механически связано с золотником 16 и контактирует с цилиндрами 17. Шарнирно-рычажная связь 8 выполнена с упругим кинематическим элементом 11, жесткость к-рого превышает жесткость пружины 5. Элемент 11 выполнен в виде корпуса с попружиненной тягой 10, к-рая соединена с рычагом 12, взаимодействующим с валиком 13 управления через пружину кручения, что обеспечивает перемещение тяги 10 при неподвижном рычаге 12 за счет деформации пружины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

i511 4 F 04 В I/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t (21) 4261799/25-29 (22) 15.06.87 (46) 30.04.89. Бюл. ¹ 16 (72) Н. Ф. Терехов и В. С. Хазов (53) 621.651 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1070332, кл. F 04 В 1/26, 1982. (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО НАСОСА (57) Изобретение м. б. использовано для управления насосами в гидроприводах с комбинированным управлением. Цель изобретения — повышение надежности механизма управления. Распределитель двухкаскадного электрогидравлического усилителя с соплом-заслонкой выполнен в виде плоских

„„Я0„„14761 78 золотников 7, 16. Один из золотников 7 гидравлически связан с источником управляющего давления, Золотник 16 связан с цилиндрами 17 управления. Коромысло !8 механически связано с золотником 16 и контактирует с цилиндрами 17. Шарнирно-рычажная связь 8 выполнена с упругим кинематическим элементом 11, жесткость к-рого превышает жесткость пружины 5. Элемент 1 выполнен в виде корпуса с подпружиненной тягой 10, к-рая соединена с рычагом 12, взаимодействующим с валиком 13 управления через пружину кручения, что обеспечивает перемещение тяги 10 при неподвижном рычаге 12 за счет деформации пружины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1476178

Формула изобретения

55

Изобретение относится к маш и ностроению и может быть использовано для управления насосами в гидроприводах с комбинированным управлением.

Цель изобретения — повышение надежности путем улучшения условий управления.

На фиг. 1 изображена схема механизма управления; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1 (сочленение тяги с рычагом).

В качестве источника питания механизма служит насос 1, от которого рабочая жидкость подается к первому каскаду 2 усиления электрогидравлического усилителя. Одновременно рабочая жидкость подводится к второму каскаду 3 усиления. Первый каскад 2 усиления сообщен с камерами 4 второго каскада 3 усиления, в которых размещены пружины 5 и толкатели 6. Они взаимодействуют с золотником 7, соединенным с шарнирнорычажной связью 8 механического входа управления. Она состоит из тяг 9 и 10, между которыми размещен упругий элемент 11, например, пружина сжатия. Тяга 9 имеет на конце цилиндрический корпус в котором размещена тяга 10, шарнирно-связанная с упругим элементом 11 с рычагом 12, жестко соединенным с валиком 13 механического входа управления. Шарнир между тягой 10 и рычагом 12 может быть выполнен в виде пружины кручения 14. Золотник 7 второго каскада 3 усиления удерживается в нулевом положении через шарнирно-рычажную связь 8 нульустановительным устройством 15

Второй плоский золотник 16 гидравлически связан с цилиндрами 17 управления, поршни которых кинематически связаны с регулирующим органом, выполненным в виде коромысла 18. Коромысло 18 через обратную связь 19 соединено с золотником 16.

Механизм управления работает следующим образом.

При подаче электрического сигнала на электрогидравлический усилитель на тор цах толкателей 6 возникает перепад давлений, пропорциональный подаваемому сигналу. Золотник 7 второго каскада 3 управления в зависимости от знака управляющего сигнала перемещается относительно нейтрального положения в одну или другую сторону. При этом рабочая жидкость от источника питания через соответствующие окна золотников 7 и 16 подается к одному из цилиндрдв 17 управления, вызывая перемещение коромысла 18. Оно, в свою очередь, через обратную механическую связь 19 смещает золотник 16 до тех пор пока он не займет первоначальное положение относительно золотника 7.

Золотник 7 при своем смещении в любом направлении через тягу 9 сжимает пружину 11, оставляя рычаг 12 и валик управления 13 в неподвижном положении, удерживаемом нульустановительным устройством 15.

При управлении от валика 13 механического входа через тяги 9 и 10 и пружину 11 происходит перемещение золотника 7 и механизм работает аналогично описанному выше. Из-за большей жесткости пружины 11 по сравнению с пружинами 5 второго каскада усиления шарнирно-рычажная связь 8 в этом случае работает как жесткая. В случае управления одновременно от электрического и механического входа управления,вследствие превышения усилия толкателей 6 над усилием пружины 11, механизм работает также, как при управлении только электрического сигнала. Отличие состоит в том, что при рассогласовании сигналов пружина

11 может деформироваться на большую величину, чем при управлении от одного из входов.

Работа механизма принципиально не меняется при установке в месте сочленения тяги 10 и рычага 12 пружины 14 кручения. В этом случае перемещение тяги 10 при неподвижном рычаге 12 обеспечивается за счет деформации кручения и ружи н ы 14.

1. Механизм управления регулируемого насоса, содержащий двухкаскадный электрогидравлический усилитель с соплом-заслонкой и распределителем, выполненным в виде плоских золотников, один из которых гидравлически связан с источником управляющего давления и контактирует с подпружиненным толкателем гидроусилителя, а другой — с цилиндрами управления, коромысло, механически связанное с одним из золотников распределителя и контактирующее с цилиндрами управления, и шарнирно-рычажную связь механического входа управления, связывающую распределитель и нуль-установитель с валиком управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем улучшения условий управления, шарнирно-рычажная связь выполнена с упругим кинематическим элементом, жесткость которого превышает жесткость пружин гидроусилителя.

2. Механизм по п. 1, отли чающий ся тем, что упругий кинематический элемент выполнен в виде корпуса с подпружиненной тягой.

3. Меха низ м по п. 2, отличающий ся тем, что подпружиненная тяга соединена с рычагом, взаимодействующим с валиком управления, через пружину кручения.

1476178

1Ч

Составитель И Ильин

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 1960/35 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1Oi