Способ роботизированной сборки и контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к сварке, в частности, к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных конструкций из длинномерных элементов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Базируют деталь по одной точке и зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима. Зажим перемещают и базируют им детали по второй точке. Пропускают сварочной ток через электроды и выполняют первую сварочную точку. Производят сварку в любой заданной точке. После сварки второй точки зажим отводят. Способ позволяет отказаться от применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, обеспечить позиционирование любых деталей независимо от их длины, повысить производительность за счет ликвидации операции по переналадке базовых ложементов. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4318160/25-27 (22) 17. 08.87 (46) 15.05.89. Бюп. Ф 18 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) Е.А.Урецкий, М.Б.Ялкут, Э.А.Рубин и И.Г.Корон (53) 621.791.763.1.037 (088.8) (56) Опыт применения роботов ИП-9С для автоматизации сборки мелких штам-. пованных заготовок под контактную сварку. — Сварочное производство, 1984, N 2> с. 24-25. (54) СПОСОБ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ

И КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при

Изобретение относится к сварке,в частности к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных конструкций иэ длинномерных элементов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 показана установка зажима в зоне А и сжатые электродами свариваемые детали в точке a," на фиг.2— установка зажима в зоне В, на фиг.3— сварка первой точки, на фиг.4 — сварка в точке Ь; на фиг.5 — установка зажима в зоне С и сварка в точке с, „„SU„„1479238 А1 изготовлении сварных конструкций из длинномерных элементов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности. Базируют деталь по одной точке и зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима. Зажим перемещают и базируют им детали по второй точке. Пропускают сварочный ток через электроды и выполняют первую сварную точку. Производят сварку в любой заданной точке. После сварки второю точки зажим отводят. Способ позволяет отказаться от применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, обеспечить позиционирование любых деталей независимо от их длины, повысить производительность за счет ликвидации операции по переналадке базовых ложементов. 5 ил. где окружностями показаны места сжатия электродами без пропускания сварочного тока, кругами — точки сварки, Деталь 1, например уголок, перемещают зажимом 2 робота в позицию сварки. При этом робот обеспечивает точность позиционирования в зоне А зажима.На. остальной длине деталь 1 может быть выставлена с отклонением от заданного положения. Затем электродами сжимают деталь 1 в точке с, расположенной максимально близко к зоне А. После этого, не пропуская через электроды сварочный ток, зажим

2 перемещают из зоны А в зону В. При перемещении зажима А из зоны А в зо1479238 ну Б деталь сжата электродами в точке м . В зоне В схват 2 снова базирует деталь 1, исправляя возможную погрешность положения ее конца относи5 тельно зоны А и обеспечивая точность позиционирования детали 1 в зоне В.

Через электроды пропускают сварочный ток, производят сварку в точке а а затем производят сварку в точке b.

При приварке относительно коротких деталей (длиной .- до 300 мм) пос ле сварки в точке Ь зажим 2 отводят от детали, после чего пройзводят сварку в любой другрй точке детали. При приварке более длинных деталей после сварки в точке Ь зажим 2 перемещают в зону С базируют в этой зоне и проИзводят сварку в точке с после чего зажим разжимают, отводят и произ- 2О водят сварку в любой другой точке детали, Использование изобретения позволяет осуществлять роботизированную сборку и контактную сварку без применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, расширить технологические возможности роботизированных средств сборки под контактную сварку, поскольку приме- 30 нение одного узкозахватного зажима обеспечивает позиционирование любых деталей независимо от их длины, при этом повышается точность позиционирования. Кроме того, изобретение повышает производительность робототех-. нического комплекса сборки и сварки, так как ликвидируется операция по переналадке базовых ложементов.

Формула и з обре т е н и я

Способ роботизированной сборки и контактной точечной сварки преимущественно длинномерных деталей, при котором привариваемую деталь перемещают в зону сварки зажимом робота, базируют ее и приваривают по меньшей мере двумя точками, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения производительности, базируют деталь по одной точке, зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима, зажим отводят из зоны первой точки и базируют им деталь по второй точке, пропускают ток через электроды и сваривают детали, после чего производят сварку в любой заданной точке, после сварки по меньшей мере второй точки зажим отводят от детали.

1479238

Составитель Э.Ветрова

Редактор А.Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 2484/ 12 Тираж 895 - Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101