Асинхронный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода автоматических дверей лифтов и механизмов, в которых требуется широкий диапазон регулирования скорости перемещения исполнительного органа. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1 с фазосдвигающим конденсатором, диоды 2, 28, 29, конденсаторы 3, 25, 26, 27, путевые выключатели 4-7, контакторы направления вращения 8 и 14 с контактами 9-13 и 15-18 соответственно, реле 19 с контактом 20, реле 21 с контактом 22, реле 23 с контактом 24, стабилитроны 30, 31, резисторы 32-34, кнопки "пуск" 35, 36. При коротком замыкании или обрыве цепи диода 2 происходит резкое увеличение частоты вращения электродвигателя, что может привести к разрушению механизма. Однако этого не происходит, т.к. при коротком замыкании отключается реле 21, которое контактом 22 отключает контакторы 8, 14, которые отключают электродвигатель. При обрыве цепи диода 2 включается реле 23, которое контактом 24 также отключает контакторы 8, 14. 3 ил.

союз соВетских соЩиАлистичеСних

РЕСПУБЛИК (Д11 4 Н 02 Р 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоыРетениям и (лнРытиям

ОРИ ГКНТ СССР (21) 4251627/24-07 (22) 21. 04. 87 (46) 15.05.89. Бюп. № 18 (71) Научно-производственное объединение по выпуску лифтов "Лифтмаш" (72) В.А. Симонов, А.Б. Чуватов, А.,А. Киселев, Г.Я. бумм и С.И. Скоморохов (53) 621 313.717 (088.8) (56) Марголин И.М. Точная остановка электроприводов. M. Энергия, 1984, с, 45, рис. 23.

Патент США ¹ 2858494, кл. Н 02 P 3/24, 1958. (54) АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода автоматических дверей лифтов и механизмов, в которых требуется широкий диапазон регулирования скорости перемещения исполнительного орга.на. Цель изобретения — повышение на„„SU„„1480072 А1 дежности. Эле ктропривод содержит электродвигатель 1 с фазосдвигающим конденсатором, диоды 2, 28, 29, конденсаторы 3, 25, 26, 2?, путевые выключатели 4-7, контакторы направления вращения 8 и 14 с контактами 9-13 и

15-18 соответственно, реле 19 с контактом 20, реле 21 с контактом 22, реле 23 с контактом 24, стабилитроны

30, 31, резисторы 32-34, кнопки

"Пуск" 35, 36. При коротком замыкании или обрыве цепи диода 2 происходит резкое увеличение частоты вращения электродвигателя, что может привести к разрушению механизма. Однако этого не происходит, т.к. при коротком замыкании отключается реле

21, которое контактом 22 отключает контакторы 8, 1 4, которые .отключают электродвигатель. При обрыве цепи диода 2 включается реле 23, которое контактом 24 также отключает контакторы 8, 14. 3 ил.

1480072

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода автоматических дверей лифтов и механизмов, в которых требуется ши- 5 рокий диапазон регулирования скорости перемещения исполнительного органа.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение диапазо- 10 на регулирования.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электропривода; на фиг. 2 показаны механические характеристики электропривода; на фиг. 3 — диаграм- 15 ма замыкания путевых выключателей при открывании и закрывании дверей (разомкнутое состояние выключателей соответствует заштрихованным зонам)., Электропривод содержит трехфазный 20 асинхронный электродвигатель 1, предназначенный для подключения к однофазной сети, вход одной фазной обмотки статора электродвигателя 1 соединен с анодом первого диода 2, катод которого предназначен для подключения к одному выводу питающей сети, катод первого диода 2 соединен с одним выводом первого конденсатора 3, четыре путевых выключателя 4-7,два контак- . тора направления вращения электродвигателя, первый из которых — с катушкой 8, тремя замыкающими контактами

9 — 11 и двумя размыкающими контактами 12, 13, второй — с катушкой 14, 35 двумя замыкающими контактами 15, 16 и двумя размыкающими контактами 17, 18, первое реле 19 с катушкой и замыкакщим контактом 20, второе реле 21 с катушкой и замыкающим контактом 22, 40 третье реле 23 с катушкой и размыкающим контактом 24, второй, третий и четвертый конденсаторы 25 — 27, второй 28 и третий 29 диоды, два стабилитрона 30, 31, три резистора 32 — 45

34, две кнопки 35, 36 "Пуск", одни выводы катушек контакторов 8, 14:- . объединены и предназначены для подключения к одному выводу источника . питания, другой вывод каждой катушки контакторов 8, 14 через последовательно соединенные первый размыкающий контакт 12, 17 и соответствующую кнопку 35, 36 "Пуск", шунтированную первым замыкающим контактом 9, 15 со-55 ответствующего контактора, подключен к одному выводу соответствующего путевого выключателя 4, 5, другие выводы которых объединены, выводы второй и третьей фазных обмоток через вторые замыкающие контакты 10, 16 контакторов направления объединены и предназначены для подключения к другому выводу питающей сети„ катушка первого реле 19 одним выводом подключена к одним выводам катушек контакторов, другой вывод катушки первого реле 19 через последовательно соединенные третий и четвертый путевые выключатели 6, 7, шунтированные вторыми размыкающими контактами 13, 18 первого и второго соответственно контакторов, предназначен для подключения к другому выводу источника питания и через последовательно соединенные замыкающий контакт 22 второго реле и размыкающий контакт 24 третьего реле соединен с общей точкой соединения других выводов путевых выключателей 4, 5; другой вывод первого конденсатора 3 подключен к аноду первого диода 2 через замыкающий контакт 20 первого реле 19, первый диод 2 шунтирован последовательно соединенными вторым конденсатором 25 и третьим замыкающим контактом 11 первого контактора, один вывод катушки второго реле 21 соединен с катодом первого стабилитрона,30, с одним выводом катушки третьего реле 23, с анодом второго стабилитрона 31 и с одним выводом четвертого конденсатора 27, другой вывод катушки второго реле 21 соединен с анодом первого стабилитрона 30 и с одним выводом первого резистора 32, другой вывод которого соединен с другим выводом третьего конденсатора 27 и с анодом второго диода 28, катод которого соединен с анодом первого диода 2, другой вывод катушки третьего реле 23 соединен с катодом второго стабилитрона 31 и с одним выводом второго резистора 33, другой вывод которого соединен с другим выводом четвертого конденсатора 27 и с катодом третьего диода 29, анод которого соединен с анодом первого диода 2, один вывод третьего резистора 34 соединен с анодом первого диода 2, а другой вывод предназначен для подключения к другому выводу питающей сети.

Асинхронный электропривод работает следующим образом.

В исходном положении двери закрыты, при этом путевые выключатели 5 и 7 разомкнуты, путевые выключатели

1 4800 72

4 и 6 замкнуты, контакторы 8 и 14 с катушками отключены, реле 19 включено. Реле 21 включено, так как диод 28 включен встречно с диодом 2, благода- 5 ря чему в один из полупериодов по катушке реле 21 протекает ток, Реле 23 отключено, так как в одном иэ полупериодов катушка реле закорочена диодом 2, а в другом протеканию тока препятствует диод 29. Реле

21 и 23 питаются по однополупериодной схеме выпрямления, Для уменьшения пульсаций тока служат конденсаторы 26 и 27. При помощи дополнительных резисторов 32 и 33 ограничивается напряжение на катушках реле 21 и 23.

Стабилитроны 30 и 31 служат для стабилизации напряжения на катушках реле

21 и 23, так как при работе блока ре- 20 гулирования это напряжение изменяется. Резистор 34 служит для питания блока защиты при отключенном электродвигателе (раэомкнутых контактах 10 и 16). 25

Для открывания дверей необходимо замкнуть контакты 35 (на эти контакты, а также на контакты 36 может воздействовать пассажир или подается команда из системы автоматики лифта), которые замыкают цепь контактора 8 открывания, своим контактом 10 включающего двигатель, Контакт 9 шунтирует контакт кнопки 35, контакт 12 раз.мыкает цепь контактора 14, контакт

13, размыкаясь, исключает шунтирова35 ние путевого выключателя 6, а контакт 11 подключает конденсатор 25.

Конденсатор 3 также подключен, так как реле 19 остается включенным.

Дверь начинает открываться, двигатель при этом работает Йа механической характеристике "а" (фиг ° 2). В конце открывания происходит размыкание контакта путевого выключателя 6, отключающего реле 19 подтормаживания, которое своим контактом 20 отключает конденсатор 3, благодаря чему электродвигатель подтормаживается, снижает частоту вращения и переходит на характеристику "в" (фиг. 2). Остановка дверей в процессе открывания происходит после того, как размыкается контакт путевого выключателя 4, разрывая цепь контактора 8, который, размыкаясь, контактом 10 отключает двигатель. Контакт 9 размыкает цепь, шунтировавшую кнопку 35; контакт 12,,замыкаясь, подготавливает включение контактора 14. Контакт 13, замыкаясь, шунтирует разомкнутые контакты путевого выключателя 6, включая реле 19 подтормаживания, которое своим контактом 20 подключает конденсатор 3 параллельно диоду 2. Контакт 11, размыкаясь, разрывает цепь конденсатора 25. Для закрывания дверей необходимо замкнуть контакт 36 закрывания дверей, при этом включается контактор 14, его контакт !6 включает двигатель, контакт 13 шунтирует кнопку

36, контакт 17 размыкает цепь контактора 8, а контакт 18 размыкает цепь, шунтировавшую путевой выключатель 7, Двери начинают закрываться. В конце закрывания, незадолго до смыкания створок путевой выключатель 7 размыкается, отключая реле 19 подтормаживания, которое своим контактом 20 отключает конденсатор 3. Двигатель подтормаживается и переходит с характегг г1 ристики б на характеристику "r" (фиг ° 2). После того, как дверь закроется, размыкается контакт путевого выключателя 5, отключается контактор 14, который своим контактом 6 отключает электродвигатель; контакт

15, разомкнувшись, снимает шунтирование с кнопки 36 закрывания, контакт

17, замкнувшись, подготавливает к включению цепь контактора 8, а контакт 1 8 шунтирует контакт путевого выключателя 7 и включает реле 19 одтормаживания. Схема приходит в исходное положение °

При коротком замыкании или обрыве цепи диода 2 двигатель переходит на характеристику "д (короткое замыкание) или "е" (обрыв). Это приводит к резкому увеличению частоты вращения двигателя и повышению скорости движения двери лифта, что может не только привести к разрушению механизма привода, но и создать угрозу для здоровья людей, пользующихся лифтом.

Однако этого не происходит, так как при коротком замыкании отключается реле 21, своим контактом 22 разрывает цепь питания контакторов 8 и 14, которые отключают электродвигатель. При обрыве цепи диода 2 включается реле 23, так как размыкается цепь, шунтировавшая катушку этого реле. Своим контактом 24 оно также разрывает цепь питания контакторов 8, 14.!

480072

Формула изобретения

Асинхронный электропривод, содержащий трехфазный электродвигатель с обмотками для подключения к однофазной сети, вывод одной фазной обмотки статора электродвигателя соединен с анодом первого диода, катод которого предназначен для подключения к одному выводу питающей сети; катод первого диода соединен с одним выводом первого конденсатора, четыре путевых выключателя, два контактора направления вращения, первый из которых снабжен катушкой с тремя замыкающими и двумя размыкающими контактами, второй — катушкой с двумя замыкающими и двумя размыкакяцими контактами, одни выводы катушек контакторов объединены и предназначены для подключения к одному выводу источника питания, другой вывод катушки одно о контактора через последовательно соединенные первый размыкающий контакт другого контактора и соответствующую кнопку

"Пуск", шунтированную первым замыкающим контактом первого из упомянутых контакторов, подключен к одному выводу одного из первых двух путевых -выключателей, другие выводы которых объединены, выводы второй и третьей фазных обмоток через вторые замыкающие контакты контакторов направления объединены и предназначены для подключения к другому выводу питающей сети, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, в него введены первое реле с катушкой и замыкакщим контактом, второе реле с катушкой и замыканицим контактом, третье реле с катушкой и размыкакицим контактом, второй и третий конденсаторы, второй и третий диоды, два стабилитрона,три резистора, катушка первого реле одним выводом подключена к одним выводам катушек контакторов, другой вывод катушки первого реле через последовательно соеди5 ненные третий и четвертый путевые выключатели, шунтированные соответственно вторыми размыкаюцими контактами первого и второго контакторов, предназначен для подключения к другому выводу источника питания и через последовательно соединенные замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт третьего реле соединен с общей точкой соединения других выводов первых двух путевых выключателей, другой вывод первого конденсатора . подключен к аноду первого диода через замыкающий контакт первого реле, первый диод шунтирован последователь2р но соединенными вторым конденсатором и третьим замыкающим контактом первого контактора, один вывод катушки второго реле соединен с катодом первого стабилитрона, с одним выводом

25 третьего конденсатора, с одним выводом катушки третьего реле, с анодом второго стабилитрона и с одним выводом четвертого конденсатора, другой вывод катушки второго реле соединен с анодом первого стабилитрона и с од ним выводом первого резистора, другой вывод которого соединен с другим выводом третьего конденсатора и с анодом второго диода, катод которо35 ro соединен с анодом первого диода другой вывод катушки третьего реле соединен с катодом второго стабилитрона и с одним выводом второго резистора, другой вывод которого соединен с другим выводом четвертого конденсатора и с катодом третьего диода, анод которого соединен с анодом первого диода, один вывод третьего резистора соединен с анодом первого

45 диода, а другой вывод предназначен для подключения к другому выводу питающей сети.

I 480072

Руаебой

Уыкяацшпель

Со с та вит ель С. Андриано в

Редактор А.Маковская Техред Л. Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 2555/53 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101