Устройство для контроля попадания мяча в аут

 

Изобретение позволяет повысить качество контроля попадания мяча в аут путем сравнения сигналов с датчика 2 касания мяча и датчиков 6 давления, расположенных за пределами игровой площадки. При совпадении сигналов по длительности одна из схем сравнения 7 выдает сигнал на блок индикации 5, по которому срабатывает сигнализатор попадания мяча в аут. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СЬЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1480829 А 1 (51) 4 А 63 В 61/00 71/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вЂ” „

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г7 ф,. (21) 4318750/31-12 (22) 20.10.87 (46) 23.05,89, Бюл. Р 19 (71). Московский областной государственный институт физической культуры (72) И.В.Попов и Л.С.Попова (53) 685.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1044298, кл. А 63 В 61/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОПАДАНИЯ МЯЧА В АУТ (57) Изобретение позволяет повысить

Ъ качество контроля попадания мяча в аут путем сравнения сигналов с датчика 2 касания мяча и датчиков 6 давления, расположенных за пределами игровой площадки. При совпадении сигналов по длительности одна из схем сравнения 7 выдает сигнал на блок индикации 5, по которому срабатывает сигнализатор попадания мяча в аут.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1480829

Изобретение относится к спортивным играм и может быть использовано, например, при игре или тренировке в волейбол.

Цель изобретения — повышение качества контроля попадания мяча в аут.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - cxeMa сравнения; на фиг.З - временные диаграммы,- поясняющие работу схемы сравнения.

Устройство содержит мяч 1, датчик 2 касания мяча с передатчиком 3, установленными внутри мяча 1, приемник

4, блок 5 индикации, датчики 6 давления, расположенные по периметру игровой площадки, схемы 7 сравнения.

Первые входы схем 7 сравнения соеди- 2р иены с выходом приемника 4, вторые входы схем 7 сравнения связаны с датчиками 6 давления, а выходы схем

7 сравнения соединены с вторым входом блока 5 индикации, выход прием- 25 ника 4 связан с первым входом блока индикации.

Схема 7 сравнения содержит первую

8, вторую 9, третью 10, четвертую

11 и пятую 12 схемы И, схему 13 за- 30 держки, первый 14 и второй 15 ключи, RS-триггер 16, первый 17 и второй 18 инверторы. Первый вход схемы 7 сравнения соединен с входом первого инвертора 17 и с первыми входами первой 8 и второй 9 схем И. Второй вход схемы 7 сравнения связан с входом второго инвертора 18 и с вторымивходами первой 8 и третьей 10 схем И, выход первого инвертора 17.связан с 40 первыми входами третьей 10 и четвертой 11 схем И, выходы третьей 10 и второй 9 схем И соединены между собой и связаны с вторым входом управления первого ключа 14 и с входом второго 45 ключа 15, выход второго инвертора

18 связан с вторыми входами второй 9 и четвертой 11 схем И, выход четвертой схемы И 11 связан с первым входом управления второго ключа 15 и с Sвходом RS-триггера 16, выход первой схемы И 8 соединен с первым входом пятой схемы И 12 и с входом схемы задержки, выход которой связан с входом первого ключа 14, выход пятой схемы

И 12 связан с первым входом управления первого ключа 14, выход которого связан с выходом схемы 7 сравнения, выход RS-триггера 16 связан с вторым входом пятой схемы И 12, инверсный выход RS-триггера 16 связан с вторым входом управления второго ключа 15, выход которого связан с R-входом RSтриггера 16.

Схемы 7 сравнения предназначены для сравнения сигналов, поступающих от приемника 4 и соответствующего датчика 6. Всего устройство содержит

m схем 7 сравнения сигналов.

Датчики 6 давления расположены за пределами игровой площадки так, чтобы исключить одновременное касание мячом игровой площадки и датчика. Каждый датчик 6 воспринимает давление с определенного участка, размеры которого исключают одновременное попадание в него мяча и игрока без касания их друг друга. Всего устройство содержит m датчиков 6, обслуживаемые участки которых расположены вплотную, но механически и электрически не соединены друг с другом.

Блок 5 индикации содержит цифровой индикатор продолжительности времени касания мяча и сигнализатор попадания мяча в аут.

Сигнализатор может быть выполнен на основе сигнальной лампочки, реле и кнопки сброса. °

Устройство работает следующим образом.

Мяч 1 с радиопередатчиком 3, находясь в игре, при любом касании излучает радиосигнал, который воспринимается и преобразуется приемником

4 в сигнал некоторой длительности.

Цифровой индикатор блока 5 индикации фиксирует продолжительность времени касания мяча. Этот же сигнал поступает на первые входы m блоков 7 сравнения сигналов, Датчики 6 давления при восприятии давления (от удара мяча, ступни игрока и т.д) формируют сигналы, которые поступают на вторые входы соответствующих схем 7 сравнения, При одновременном поступлении в устройство от радиопередатчика 3 мяча

1 и датчика 6 сигналов одинаковой длительности схема 7 сравнения формирует сигнал, который поступает на дополнительный вход блока 5 индикации.. При этом срабатывает сигчализация (загорается лампочка), что свидетельствует о попадании мяча в аут, ; т.е. на участок одного иэ датчиков б.

1480829

Схема 7 сравнения сигналов работает следующим образом.

При включении устройства во время отсутствия сигналов от радиопередатS чика 3 мяча 1 и от датчика 6 элементы НЕ 17 и 18 формируют сигналы, которые поступают на входы четвертого элемента И 11, на входе которого формируется сигнал, открывающий второй ключ 15 и устанавливающий триггер 16 в исходное состояние, на выходе устанавливается состояние "1".

Во время игры могут возникнуть различные варианты поступления сигна- 15 лов в схему 7 сравнения.

1. Сигнал поступает в схему 7 сравнения сигналов либо от мяча (С ), либо от датчика 6 (д) (фиг.За).

Если в схему 7 сравнения поступает сигнал только с выхода приемника 4, а сигнал от датчика б отсутст-, вует, то второй элемент И 9 закрывает первый ключ 14 и через второй ключ 15 поступает на R-вход RS-триггера 16. При этом RS-триггер 16 переходит в состояние, при котором на выходе триггера сигнал соответствует

"0", а инверсном — "1". Сигнал с инверсного выхода RS-триггера 16 зак30 рывает второй ключ 15.

По окончании сигнала и отсутствия сигнала от датчика б, т.е. в период 3„ „„,, схема 7 сравнения возвращается в исходное состояние, при котором второй ключ 15 открывается, а выход RS-триггера 16 принимает состояние "1".

Если в схеме 7 сравнения поступает сигнал дтолько от датчика б, то третий элемент И 10 формирует

40 сигнал, закрывающий первый ключ 14 .и через RS-триггер 16 - второй ключ

15. По окончании сигнала „ схема 7 сравнения возвращается в исходное состояние.

2. Сигналы и совпадают по длительности и времени действия (фиг.З,д).

В момент, предшествующий действию сигналов, устройство находится в исходном состоянии. В момент t, одновременного действия сигналов и Гдс выхода первого элемента И 8 на вход схемы 13 задержки поступает сигнал, который открывает первый - 55 \ ключ 14. В момент t z действие двух сигналов прекращается одновременно.

Первый ключ 14 продолжает оставаться в открытом состоянии. Сигнал со схемы 13 задержки через первый ключ 14 поступает на второй вход блока индикации 5 и включает сигнализатор.

Длительность задержки выбирается больше длительности времени касания мяча.

3. Длительность действия сигнала от датчика Сд превьппает длительность действия сигнала от мяча, т.е.

»,(фиг.З,в), В этом случае после прекращения действия сигнала С с выхода приемника 4 на выходе первой схемы НЕ 17 появляется сигнал "1", который проходит через третью схему И 10 на первый ключ 14 и закрывает его. Поэтому задержанный сигнал С„ с выхода схемы

13 задержки не проходит на выход схемы сравнения и сигнализатор блока индикации не срабатывает.

Таким образом, алгоритм работы схемы 7 сравнения обеспечивает включение сигнализатора только при падении мяча за пределами игровой площадки в зону участка одного из датчиков 6.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля попадания мяча в аут, содержащее датчик касания мяча с передатчиком, установленные внутри мяча, и приемник, связанный с блоком индикации, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности контроля, в устройство введены схемы сравнения, расположенные по периметру игровой площадки датчики давления, причем пер,вые входы схем сравнения соединены с выходом приемника, вторые входы схем сравнения связаны с датчиками давления, а выходы схем сравнения соединены с вторым входом блока индикации.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что схема сравнения содержит схемы И, схему задержки, ключи, RS-триггер, инверторы,-причем первый вход схемы сравнения является входом первого инвертора и первыми входами первой и второй схем И, второй вход схемы сравнения является входом второго инвертора, -вторым входом первой схемы И, вторьм входом третьей схемы И, выход первого инвертора связан с первыми входами

5 1480 третьей и четвертой схем И, выходы третьей и второй схем И соединены между собой и-связаны с вторым входом управления первого ключа и с входом второго ключа, выход второго инверто5 ра связан с вторыми входами второй схемы И и четвертой схемы И, выход которой связан с первым входом управления второго ключа и с S-входом 10 триггера, выход первой схемы И соединен.с первым входом пятой схемы И

829 6 . и входом схемы задержки, выход которой связан с входом первого ключа,. причем выход пятой схемы И связан с первым входом управления первого ключа, выход которого является выходом схемы сравнения, выход RS-триггера связан с вторым входом пятой схемы

И, инверсный выход RS-триггера связан с вторым входом управления второго ключа, выход которого связан с R-входом RS-триггера.

1480829

2) Составитель В.Топоров

Техред М.Дидык

Редактор Г.Гербер

Корректор С.Черни

Заказ 2606/3 Тираж 372 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæroðoä, ул. Гагарина,101