Следящий привод копировально-шлифовального станка
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при шлифовании некруглых цилиндрических поверхностей деталей машин. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей привода за счет исключения дополнительных операций настройки, связанных с приведением в соответствие профилей управляющего и кулачков. Привод содержит копировальный суппорт с копирным валом и гидропривод, состоящий из гидромотора, гидрораспределителя и управляющего гидроцилиндра. Копировальный суппорт получает возвратно-поступательное движение относительно корпуса управляющего гидроцилиндра. Управление осуществляется за счет перемещения штока управляющего гидроцилиндра, на котором установлены флажки, взаимно действующие с золотниками. Дросселирующие отверстия, выполненные в корпусе управляющего гидроцилиндра и перекрываемые стержнями, соединенными жестко с поршнем, используются для дополнительного отбора жидкости от гидромотора, приводящего в движение вал с копирами, что позволяет снимать уголовую скорость детали вне зависимости от формообразующего движения копировального суппорта. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1495068 (И4 В 23 35,16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (2 1 ) 4326461 3 1-08 (22) 10.11 87 (4fi) 2,1.07.8!). 1) к).(.,Л(27 (71) K!I< 1!< кий IIO, lltT<. xHHч< ский и(3«титут им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) К). B. 11«тр((ков и В. K. Фро,ц>в (53) 621.941.2 (088.8) (06 ) Л ()тор«ко«((3и,((т(. 1 ьст во (,(.(Р
¹ 751580, кл. В 23 Q:35 If), 1976. (54) (.,1Е ;ЕЯ1111! Г1 11Р1! ВО:I, KOI I H РОВЛ<(1ЬНО-lll, I ÈÔÎH:t<, I Üj IOl О (TAH KA (57) Из(н)р«теHH(огиоси(ся k стаикостроеиию и чо к(т быть и 110.11.30(3<3110 при шлифоHHHèè иекруг ihlx ци,(ив.(ричсскил цовеpxHo< т«й деT;lлей чаи(ни. !!ель изоб;>етеиия упрощеии«конструкции и расширение тсxHOлогических вобл!ожиостеи привода ла счет исклк>чеиия лополиит«льныл Oii«j)«i(HI! иастройhH, (. ВЯ.3<1 И fll>IX <. IIPII (3< .(«((И< 13 <001 13< 1 THH<
<1 30(>j)«T«II It«OTtl0< HT< я h <Т<1 и Ко«Tp0(. иик> и мо к«т бь(гь исполь 3013;IHO при HI, IHфоваиии иекруглык цилиидрич«скил цоверкHO(TC Й .((T Ц< . It> и и>бретеиия у иране«иие конструкции и ра«ширение тек((ол>гич«скил возч<>жиостей привола за сч<т иск.!к>и<иия до(и>лиительиыx (>ll< .р;)ций ((а<тройки, «вяза!3ны. с при в(л«HII< ч в <ч>отв«тствие профилей х нрав IHI(>II(«10 и <>брабатыва«мого кулачК 013, 1l;i <1>иг I илображ«и слсляи(и(! приво,(, об!ций вил; и i фиг. 2 управлякнций I ид()(>1(и.lH f1.3.Р и Ii;(POPdcIIP(;(<. Г(ите,(ь, Ралр(3; H;! (j>III 3 ги (росл<><((3 llpH130 (а с Кlt ft«Xtit Т И I(< k(I Л(И < HЯ.3 и ЛI И ((10 hi! ëà ll I>I ИсllhТИ ром); иа фи(4 сл«ча обрао(Ihl< ll (j)iITX ИРИВ(> !il II )II <эбр(>бо(к< ку.l 2 ц ро(1н(л «й x Hpd H,(якнц(Г(> и h x. I;l ii> I l j>ii li< > («одер кит коциров;1,(ьиый суllll<)pl ныл! валом и гилроцривол, (h тоя ц(>,. гилрочотора. гилр<>распределит«,IH и в лякнцего и!лроци.шилра. Ko(tHpOB;tльиыи < x ипорт получает во <вратно-поступ;>г<. I(>IIO<. лвижеиис отио HT< It>HO корпуса xир;(вляк)щего ги lp<)((», »tlt;(p;i. Управление (к у щ«< 1в.(яется за < !ет п«р«л!ешен(3я штока >lip<113 .(яющ«10 ги. 11)01(H.lltHлра, иа котором усг;1((овлсиы фл;)жки, взаил!од< йствук>щи«с ло. и>тн и ка ч и.,1росссл и рую щи«отверстия, вы(юлиеииьк H к<>рплсс л!(р<)влякнцего(и!лроцилии (pH и ll«ð«êðû(tç«ìûñ стержнями. сo< .дииеииыми же 4й вала; иа фиг. 5 то ж«, цри обрH)0Th< Я <везлоч ки кл л <3 ч ково п> лиффсреици;(л;!. (.л«ля!ций IlpHI30 (состоит ил II(р«ли«и бабки 1 (фиг. 1). иа о«Hx 2 которой расll0ложен h(>lllfpOII,I,IHHûé суппорт 3. В 110.1HIHH- С5 вякал к<н!ирои;I.ibfl(>IO слпцорт» 3 x<т()нов- QQ (си коцириыи H Ië .4 «копир;(ми <), 3 Tilhih<.> гилрочотор 6, в;3.1 которого ж< стко «BÿëBH с к(нièðHûxt валом 4. Koциры 5 соllðèêdñтся с коииряым роликом . р;3 110,!0 к«иИ Ы Ч И <3 < ТО, 1 (> < < . > <3 Л! t>l k if f l H < К И 1)ф Л(; 3 1 I! I < Cк<>й пиры кои ир 5 — k(>IIHI)ill>lit ро. Illh осу и(ествляется благоларя ч(< ж,: il< !1 В веркней части копиров;!.(ьио(>,, I;»pl(i f3 (>l I I 0. 1 f l <> и и и л 1 О, в h 01 0 р (> л> I,,, ». 10 th < H iI 0(ь 1 1, (BH3t>l (3(IN)i((it)I ко!1!!ров,l. I < ill>ill <ч цIIOpT O и() окол! 12 X Ill>IIH. (ян> и<: > I ll (р< ци.(ии,(рp 14 ) )If!)8 20 30 40 45 (y,— 1 (! э d,o( (2) 50 I I(I)t III(I1 6i<11 I If II.;P 1 ) (! (>l! I . ) . < 11 51 3
1! с !1;l,ц il)l,ill i! h(s f)1 l « II<. р«,(H< И 6 i! 6k it 1 и с(Н ;(ИВ(III)l t 10, I< > I fr lt hr )II l<,) I 11 (рорс! Сll f)t Lt,;I ИТ(, I H 14. (3 корих r I и,(рор;(с(lpt,(t Ги! !«.(я 14 у
llL«15(×kt 71 Д1Я ио J (30.(;3 и 0(вола pil60ч(и 25, и»«t()ii(1«. фа«овну к> фор31),. Р(и)о i;151 жи.(кость 110<тх и(1«! в си«(< му 0T I идрон <3< Ос;I "f) ((() H l ., 3 ) 110 Hil f tl(. 1 <) I < . I t) if<)lt х(;!— гистр;1, и 2> и с.!ивастся и 6;!к 110 м;)ги< гf)(tля и 28,3() У и р(! В.()(к) и (и (! I li,()01(11, lllll (p I3 lp01 иl Л .fill,1 14 « .(ру .(РХ I ОХ(<1;3! Ис(р;(,IЯХIИ ) l il 32. 1(! f<(сl 110, 110 уi,л он;!)l (h0p0(гl) ео Hp H 0. и 06р;и)1! I f)l is 1 t<(>и!. 1), 1<> Р (с%0;L rktl,(кос(и (), IIP0110PItIl0lli(, lt ll сh! >f)0t Ги (1)орх!(Н)6р (д к>и!«(О дни)+;! fill u h !)illlj)(>lS;i. l)Il 0 l О < 3 fill 0 P I;1, I (!.ц Id ° f);3.(litñ Квилисг I (I < il(!151 ) 1110!3<35! h<)0P;(111! сl (il h0ни! I. (((.< «(>((>!I ILIö II I ИР >ноl)llll()llil ll)i!0< I u. ();< Il! .!. в 1 (и с 1;! и ты IC llf)r)ll(> ) I Ill(>liil,lt и I 0, (l )r t l t 1 1 I > () r(ч 1, )l о О p I 0 < I Г l )1 II I I < rl (> It ((I i I . 1 it 1 р;3 (и!.я II <и н fill>(11=11 lit) .(,I » (uuol(l) ) ((I, l. ) К 5 . Iсl<1 h >f 0 i < > IS;r I::l I r,(>II I . 4 ) 1! 113< ;,(0 ,р и н I I hill 3 3 ll 34. (:.1<,1< > H;3 г«. I I)110, I р(l фи! Ir (I IS (lit --,I 1< <(AD (х) им< f!)l вид hf) llIsI»x,36 kI >f), (р;(фики () (), (<.) кривых .3 I f 35л () (Il < ) > (! I iI, I u I l 0 с К о р о < 1 I I I I t р 3 О и I f > r ) I l S l 3 r ) . (— ll0kl ) от (1)оРх!<><><>Р «У I<) I (I > дви к IIII)l 1! ., <00<)Р;3 3110, К 0() P ПРII׫Ð, Кl iа IÊ;i Рси Ill>t,it.,(II I(. f 1< < :I,1Я нов Ы III(. 111151 II ()<>ll <130, !11(t . I I ч(н I rl >t>p;t(>0 (hI1 И)/К 110 уH(., lit У (с3«1 КЕ 110<Ò(>H1111011 ВРИ ВИ !II I)l, К hr >1<>P! >)f < tl(ll f)t (! Яв,15(í)Tñя ги(соки< I Р<(н>в;(нии 110 к(3ч«с(!<х 110Htрхио гll, I! Ir!1 06ð;l!)01k< !Ist !<»!ки Ку,((lчково(0 .(Et<(>r()< j>t ill! IlXr>;(Et %1(> ))1(Ht)Ill<1 I Ь < 1.(ОВ< К> r h0РО< 1 Ь 130 ISfl l,Ill fit ДЕI<1,!И ИЗ-За (н;!ЧИ !< Г!(НО(1 !3«.llr llllll)l 0313;r i, l lt f1< I p< S 0 IS fill Я I l P it IS 0 (< l l S I I I if P < > k r > x:, lit !It ; ; < ) It « ) ) p < l 6) it l I )l H it< I lip< (3 с Хlо l рен(1 .(росс«. lit() 5 1011!;It ll(t ли 2,3 (фи!. " и . 3), р 1, хо,(жи,(кос(li (1, ft ()(s k0 I r) f) f)l t <с! ВИ II Г (> I 1(< 0111) Ь! Х < Г! f) <Ки (и. (3 рс!с<Л(<11 pif H<1 t !)I f)I. <111 !<(Я Х ) --(,) (я ) и м< t. I (311;I f< f) III(113 3
1 Тот;(<3, учи 1 ы!(Вя выр;!жеpit (1), м >с но 0IIðtд«.1ить I р!(1)ич(< ки!1 вид (нвисих10< I u (11=-(11 (»< ) (кри!(ы«43 и 44 на (()иг. -(и ) 001 и< 1(. 1 В< ll H0 ), k f)1!ВЫ Х 4;) И 4!) 11 с()О 1 (3< Г<"(13< IIно. !3 и (ц Дла(;3< 310(! У и Р <(в, I Я x) ll((ГО KT, I<1 L к с(.3<> (lt I <>101 < > 10< 11 I
06 p
l lри вк.!Кгц нии гидром<>(ор;) f) 1,!>Ililplll, 4 с 3 l l 0 l l 0 I3 t Р Х Н ОС 1 I I h 01111 f) l i r ) l О P 0,1ИК<3 r, За Сч«Г <Цг<) К(п,иj)<>H I I0p (3 IIO 1 у (i3< Г ВО 3 ISp<3 1 II <)- f1 j)1) 1 l(<>1 (, I l) II! >t формо(76(ц(зу(ои(е(движени«вокру I 0< < и В результате и(1окх 12 с00611(1110 ИОСТ ) И<3тЕ I ЬНО< ДВ И жt H II(. <) I ll<>(li l <,11) II() hОрпу< ,1 >рви >lf !.11) НОЕ 110д»ЬЕМу ПрнфИ,!я 1! Lt 1 14 и магистраль, 32 в пранук> 110.10« t l) хир;(в.rÿí)fHåãî п(дроцилин (р;3 1,3 (3 10 ж(Hp< мя жИ, (КО«ТЬ Из, («(3013 110, 10< ТИ Х llf)<)H. 153k>ll((Го I ll (p<) IL H, Ill ll;\р
14() )!!!))5 Фор,((дли ивой рстс.чия 10 uz 1! >;1, I I) .5! 1! 110< I < if ll< м лс B()му иолож«ник>, шток 12 «вязанным с ним . I(вым . Idжкохl 1о возЛ(. иствует ры 1<11 IH, правый (парик 22 утаплива«т«H и;!о.!Отник 19 пол действием пружины 17 исремец(ается в крайнее правое полок«ни«. f fpll движении штока 12 вправо сжимается правая пружина )7, а жи.(кость поступает ио магистрали 31 в левую полость управляк>ц(его гидроцилиндра 13 и вы(алкивастся на слив flo магистра.)и, 32 из правой (н>.1<)«TII. 11ри нолхоле штока к крайнс му прс!Иол!у положеник), блап>ларя фасонному Ilp<)(f)II I Y) стерж н«й 25, открывается .I< ВОС ЛрО<<ЕЛИруКНцЕЕ ОтВЕрСтИЕ И жИдКОСтЬ н<>ступа«т If<1 слив T f Io.сойдя к край н«му правом у положению, шток 12 переводит золотник !9 в крайнее левое положсние, в р«зу.)ьтате чего жидкость начини«1 поступать B с.>ивнук> магистраль 30 цр«з правое лросселирующес отверсти«23. П ри отхоле flop!»llv от кра йнего Ilр IHofo положения правое отверстие 23 II«p«kf>f lffdeT«>f ст«ржнс м 25 и цикл pd6()ты повторяется. Гс)кил! Образом, дросс«лирукнцие отверстия 2:3 исаи>льзх K)T лля лополнительноп> <>тб<>ра .кидк<ц Tll ()T гидромогора 6 при of). работк«1«x I«lkoB лста,)и, гле неоохо,1И 5 B B Il 25 штоки управляющего гилроцилинлра снабк Hbl жестко закрепленными флажками, м«ханически связанными с золотником гидрорасирелелителя, при этом лросс«лирующие о1в«рстия полсоелинены к сливной магистР )ЛИ. Риг 2 2б ЖО Я мЗ Я1, м„ и), С 0 а зо ва г7о зво Риг.ч 1 « < i f f I . «:<,.1 1: <" I l III IIIII llIf I «, .:.; :« ««1««<> <<<
I l,Il l t.t.,Ц« . В;1, Ж вЂ” .3.<, f;1 II!, л, <,1< I Iffy >II i Qg м Qg lс О 1, gZ + /c сИз дю(/ра 4 +/с g1, g2 м 0 и3, С- 1 О 0 15 зо 45 60 Фиг. 5 « )i< 1« It Ib +« 1 Ir Т< << < I I 11< «< . JS < < < 1 ««;1 Л И < 4 II ««««<
