Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования
¹ 150901
Класс 21с, 47oi
42, 10
ГС1:С01932 я
l A lT. Ä1 «g
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕ .ТЕЛЬСТВУ
Подписная группа .й у
П. М. Бурдуков
СПОСОБ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Заявлено 28 августа 1961 г. за ¹ 743221/26 в Комитет но делам изобретений и открытий при. Совете Министров СССР
Огубликсваио в «Бюллетене изобретений» № 20 за 1962 г.
В известных способах нелинейной коррекции систем автоматического регулирования воздействие на сигнал основного тракта системы осуществляется или путем преобразования этого сигнала при прохождении его через корректирующее устройство, или добавлением к сигналу основного тракта дополнительных сигналов, например сигналов обратной связи. Это требует значительного времени на регулирование и перерегу,дированне.
Описываемый способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования оптимизирует переходные процессы систем тем, что в нем предусмотрено умножение сигналов ошибки основного тракта системы на сигнал алгебраической суммы модулей сигнала ошибки первой и второй производных выходной величины и сигналы выпрямленных значений некоторых обобщенных координат системы.
На чертеже изображена система автоматического регулирования, поясняющая сущность способа коррекции.
В прямой тракт обычной системы 1 регулирования с передаточной функцией звеньев прямого тракта последовательно включен усилитель 2 с управляемым коэффициентом усиления: (Ых с х (did.t I 7 К, ) y ЬИХ
I а х
Для управления коэффициентом усиления усилителя имеется три входа.
Л 15()90!
Hà1 fI< i îò датчика или счетно-решающего устройства) для учета изменения внешних условий работы или сигнал от датчика некоторой обобщенной координаты, величину которой необходимо ограничить. Модуль сигнала ошибки для управления коэффициентом усиления усилителя может быть получен, например„с помощью обычного выпрямительного моста, модуль суммы 11ервой и второй производных выходной величины (приближенно) может быть получен, например, с помощью пассивного дифференцирующего контура второго порядкл с последующим выпрямлением. При подаче на вход системы воздействия в виде единичного голчка В начальный момент, когда ошибка велика (будет большим коэффи ииснт передачи системы), систем," быстро начнет движение к новому со. стоянию. Но по мере нарастания ускорения и скорости регулируемой в.личины, а также по мере уменьшения, величины ошибки, коэффициент п;редачи системы будет уменьшаться, это приведет к замедлению процесса. что необходимо для избежания больших перерегулирований, Соответствующим выбором коэффициентов в законе управления коэффициентом усиления усилителя, а также надлежащим выбором обычных корректирующих устройств, включенных в систему, можно по лучить оптимальный переходный процесс в смысле минимума времен ре".улирования, минимума величины перерегулирования, при условн : ограничения первой и второй производных от регулируемой координать. С помощью сигнала Z можно управлять процессом регулирования В зависимости от других условий, изменяя в ту или иную сторону коэффициент передачи системы. Предмет изобретения Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирова чил для единичного ступенчатого воздействия при условии ограничения координат, отличающийся тем, что, с целью оптимизации переходного процесса системы, умножают сигналы ошибки основного тракта системы на сигнал алгебраической суммы модулей сигнала ошибки первой и второй производных выходной величины и сигналы выпрямленных значений некотопых обобщенных координат системы. № 150901 Составитель: H. И. Гершковнч Редактор 3. А. Москвина Техрсд А. А. Камышннкова Корректор И. A. Шпынева 11одп. к печ. 24.Х-62 г. Формат бум. 70Х10B /« Объем 0,26 нзд, гс Зак. 10375 Тираж 1100 Цена 4 кои. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр М. Черкасский пер,, д. 2/6. Типографии ЦЬТИ, Москва, Иетровяа, 14
