Система связанного регулирования двух параметров

 

Класс 21с, 46„

1709

СССР. 9pg>.

----1...

- -".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Поописная группа Лв 91

В. Ш. Береза

СИСТЕМА СВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ

Заявлено 19 февраля 1962 г. за № 765675/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 22 за 1962 г.

Известны системы связанного регулирования двух параметров, ссдержащие датчики положения регулирующих органов, индикатор зна"а отклонения регулируемого параметра от заданного значения, бло управления и два исполнительных устройства.

Для обеспечения необходимого запаса устойчивости редлагаемой системы датчики положения регулирующих органов подсоединяют через запоминающее устройство, фиксирующее поочередно отклонения регулирующих органов от заданного значения, и переключатель к схеме перекрестной блокировки.

На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного устройства;; а фиг. 2 — схема перекрестной взаимной блокировки.

Регулируемый параметр гр подается на вход индикатора 1 знака оти;1онения регулируемого параметра от заданного значения, на выходе которого имеется переключатель 2, управляемый индикатором 1 в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра. Если отклонсние равно нулю, то на вход схемы 8 перекрестной взаимной блокировки сигнал через переключатель 2 Hp ïîñòóïàåò (контакт в среднем положении). При наличии отклонения регулируемого параметра сигнал поступает на одно из двух управляющих устройств 4 и 5, которые связаны с обоими регулирующими органами б и 7 через исполнительные механизмы 8 и 9. Устройства 4 и 5 поочередно, в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра, осуществляют регулирующие воздеиствия p,t u pg. Чтобы при переходе с одного регулирующего воздействия на другое исключить накопление воздействия нарастающим итогом, введена внутренняя обратная связь по величине регулирующих воздействий, состоящая из датчиков 10 и 11 положения регулирующ:1х органов, запоминающего устройства 12, связанного с датчиками через переключатель 18-и со схемой 8:перекрестной взаимной блокировки.

Переключатель 18 управляется дифференциальным реле 14, которое пеМ 151709 реключается в зависимости от того, какой из двух исполнительных механизмов в данный момент работает, чтобы любое перемещение каждого из двух регулирующих органов было зафиксировано запоминающим устройством 12.

С выхода запоминающего устройства сигнал поступает в схему перекрестной взаимной блокировки, где управляет работой нуль-рере HP (фиг. 2). Когда оба регулирующих органа занимают исходное положение, нуль-реле обесточено, но если хоть один из регулирующих органов не возвращен в исходное положение, то нормально открытый контакт Кнг в цепи реле 1Р и 2Р замкнут. Реле РСЗ смены знака, управляемое индикатором 1 через переключатель 2, срабатывает только при смене знака отклонения регулируемого параметра на обратный.

При замыкании контактом переключателя 2 одной из двух цепей начинается регулирование процесса с помощью одного из двух регулирующих воздействий. При этом контакты К, и Кр реле 1Р и 2Р находятся в положениях, указанных на фиг. 2. При .перемене знака отклонения регулируемого параметра от заданного срабатьгвает реле РС3 и замыкает цепь реле 2Р.

Реле 2Р срабатывает, если контакт К ив замкнут из-за смещения регулирующего органа из исходного .положения, а соответствующее управляющее устройство, например 4, осуществляет возврат в исходное положение регулирующего органа 7. Когда исходное положение будет достигнуто, нуль-реле HP обесточится и разорвется цель реле 2Р, после чего сигнал:поступает на другое управляющее устройство, например 5, и начинается регулирование процесса с помощью регулирующего органа б.

Предмет изобретения

Система связанного регулирования двух параметров, содержащая датчики положения регулирующих органов, индикатор знака отклонения регулируемого параметра от заданного значения, блок управления и два исполнительных устроиства, 0 т л и ч а 10 щ а я с я тем> что, с целью обеспечения необходимого запаса устойчивости системы в целом, датчики положения регулирующих органов подсоединены через запоминающее устройство, фиксирующее поочередно отклонения регулирующих органов от заданного значения, и переключатель к схеме перекрестной блокировки.

¹ 151709 пади с««зс««гый прсцасс

«

1

l ! сз

1

«

Фаз. «я

Составитель И. Т, Засядников

Редактор Н. С. Кутафина Техред T. П. Курилко Корректор Н. В. 1Цербакова

Подп, к печ, 20.XI-62 г. Формат бум. 70Х 1081/16 Объем 0,26 изд. л.

Зак. 11083 Тираж 1!00 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский nep., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.