Патент ссср 155057

 

Класс А 0|Ь; 45а, 130о

Мв 155057

CC СР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гру>та Л3 188

Г. П. ГУБИН

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ МЕЛИОРАТИВНОЙ МАШИНЪ|

Заявлено 20 июли 1962 г. за М 783449)30-15 н 1 .омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в ..Бюллетене изобретений и товарнык знаков» М 11 за 1963 г.

Предлагается устройство автоматического управления рабочими органами мелиоративной машины, обеспечивающее движение по заданным направлению и уклону.

Известные устройства для этих целей с использованием направленного сзетового луча или натянутой проволоки обеспечивают управлсш1е движением рабочего органа мелиоративной машины только по заданному уклону. Управление движением машины и ее рабочего органа по заданному направлению осуществляется водителем вручную.

B гредложенном устройстве фотоприемник выполнен из двух пар фотосопротивлений, соединенных по мостовой схеме и расположен:1ых гопарно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Такая конструкция обеспечивает двихкение машины как по заданному уклону, так и по направлению.

|- а фиг. 1 изображена схема взаимодействия направленного светового луча с фотосопротивлениями приемника устройства; на фиг. 2— принпигиальная схема устройства.

Световой луч от установленного на земле светового генератора 1 при нормальной работе мелиоративной машины проходит через центр 2 системы фотосопротивлений 8, 4, 5 и б приемника светового луча. При этом все четыре фотосопротивления, расположенные попарно на вертикали и горизонтали, освещены равномерно. Электрические мосты сбалансированы, а во внешней их цепи тока нет. Приемник светового луча помещен на рабочем органе машины. № 155057

Когда заданный режим работы машин нарушен, т. е. система фотосопротивлений в световом луче смещена вверх или вниз, рабочие органы заданного уклона смещены вправо или влево от заданного направления, то одно из фотосопротивлений на вертикали или горизонтали будет освешено менее оста lbllll_#_. При этом электрические мосты из фотосопротн..лений разбалансируются и во внешней их цепи появится сигнальный электрический ток, который через усилитель 7 сигнала и синхронный детектор 8 поступиг к усилителю 9 постоянного тока источника 1Ñ. Электрический ток проходит от источника через систему второй гармоники 11. силенньш постоянный электрический ток подается на электромагнит 12 золотникового распределителя 18 масла гидросистемы, управляющей направлением хода машины или заданным уклоном.

-электромагнит переводит золотник распределителя в нужное поло>кение и исполнительные гидравлические цилиндры 14 будут воздействовать на соответствующие органы машины до тех пор, пока система из фотосопротивлений вновь не встроится в световой луч и все фотоcoIlpoTHBëåIIèÿ будут освещены рав| омерно.

Гидросистема управления рабочими органами машины имеет масляный бак 15 и í "ñîñ 16, а цепь усиления сигнала — регулятор 17.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления рабочими органами мелиоративной машины, содер>кащее генератор направленного светового луча и фотоприемник, установленный на машине, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтo, с целью обеспечения заданного направления движения машины с одновременным направлением ее рабочих органов IIQ установленному уклону, фотоприемник выполнен из двух пар фотосопротивлений, сседиHpHIIbIx по мостовой схеме и pBclloëo>êåííû>: попарно в ьергикальной и горизонтальной плоскостях. № 155057

7 фУ2. Z

Составитель А. В. Кармишин

Редактор М. И. Бородина Техред В. П. Краснова Корректор M. И. Эльмус

Подп и печ. 77\ 111 — 63 г. Формат бум. 70Х!08 7ц

< ена коп.

Цi 1. PiPx11 Государственного комитета по де:I3M ивобретений и GTKpbITllé СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.