Патент ссср 155296

 

Класс б 066; 424, 10

СССР

ЬИВЛМФ ГЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № !бб

Г. М. Дорский

АНАЛОГОВЫИ НЕЛИНЕИНЫЙ ИНТЕГРАТОР

Заявлено 12 октября 1960 г. за ¹ 681803/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опу лвковано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 12 за 1963 г. т =- R, c, + с.,г (y)).

Задав функцию )т(у) таким образом, чтобы она являлась первообразной для f (у) (т. е., чтобы выполнялось условие: f (у) = F (у)), получим характеристику схемы в виде:

1 (Х у =у - .— — dt — Л „1 С,+C,f(r} где х=- U, g )вых.

Известные схемы моделирующего решения дифференциальных

d у x(t) уравнений вп:1а - — =, содержащие сумматор, блок деления (/ 4 — f(r) переменных, интегратор и функциональный преобразователь для задания функции ((и}, сложны по конструкции.

В предлагаемом аналоговом нелинейном интеграторе использована дополнительная емкостная обратнач связь через функциональный преобразователь, воспроизводящий первообразную для f(g) функцию. Это упрощает его конструкцию.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого интегратора. Он состоит пз усилителя 1, работающего в режиме интегрирования, у которого, кроме обычной обратной связи через емкость 2, имеется вторая пепь обратной связи через функциональный преобразователь 8 с функцией 1 (у} и емкость 4.

Постоянная времени такого интегратора зависит от его выходного напряжения и равна:

¹ 15529á

При соответствующем выборе величин емкостей 2 и 4 и сопротивления 5, определяющих масштабы моделирования эта функция будет представлять собой решение уравнения вида;

dy х (t)

Ж А +) (у) где А — постоянная, у и х — параметрические функции времени, (у) — ограниченная функция, определенная для всего интервала возможных значений у.

dy x(t)

К уравнению типа — могут быть сведены следующие

A -т- f(y) задачи: расчет траекторий движения, когда скорость является функцией координат; расчет фокусирующих систем электровакуумных приборов; расчет систем автоматического регулирования с нелинейным демпфированием.

Предмет изобретения

Аналоговый нелинейный интегратор для решения дифференциальdy x(t) ных уравнений вида — отличающийся тем, что, с

dt А+ f(y) целью упрощения конструкции, в нем используется дополнительная емкостная обратная связь через функциональный преобразователь воспроизводящий функцию,. первообразную для j (у), %иод

y(t)

Вх к(Редактор С. Л. Богатырева

Техред А. А. Камышникова

Г1одп. к печ. 25/VI-63 г. Формат бум 70Х108 /)6. Объем 0,18 изд. I.

Заказ 1022. Тираж 1000. Цена 4 коп.

ЦНИИГ1И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Тип. ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва, Е-123, 2-й Плехановский туп., 12