Патент ссср 156149

 

Класс В 21d; 7с, 1S.№ 156149

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная груш1а Л< 22

Ю. А. Рогов, С. М. Сергеев, В, П. Оглоблин, Н. В. Шеремецинская, Ю. А. Ларина-Черняховская и Н. И. Давыдова.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ПРИ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКЕ

Заявлено 6 апреля 196t т. за ¹" 726200 25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете З1инистров СССР

Опубликовано и <Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 15 за 1963 г.

Известны устройства для удаления деталей с прессов механической рукой с пневматическим приводом и транспортировки пх на следующую рабочую позицию, Предлагаемое устройство выполнено на тележке с подъемной рамой, на которой установлены два ленточных (или пластинчатых) транспортера, между которыми помещена механическая рука с пневматическим приводом. Она смонтирована на четырехзвенном рычажном механизме, сообщающем ей плоскопараллельные перемещения в

ВеРТНКВ 7bHOII I1.7OGKOCTlt.

Для выверки положения руки относительно штампа в устройстве применены регулировочные упорные винты у колесных букс тележки н фрикционное крепление рабочего цилш1дра руки на ры1ажном механизме.

Такое выполнение устройства дает возможность быстро переналаживать его и поточные линии штамповки, На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — механическая рука с частичным разрезом; на фиг. 4 — то же, разрез по Л-Л на фиг. 3; на фиг. 5 — узел пневматического привода механической руки и на фиг. 6 — механизм поворота руки с частичным разрезом. вид сбоку.

Предлагаемое устройство для удаления деталей при листовои штамповке смонтировано на тележке 1 с подъемной рамой 2 (фиг. 1).

На ней установлены два ленточных транспортера 8 (фиг. 1 и 2). Транспортеры приводятся в движение от электродвигателя 4 через редуктор 5 и цепную передачу 6 (фиг. 2). Через цепную передачу 7 движение о-. электродвигателя сообщается двум гайкам, установленпым на

° ележке, и винтам, которые крепятся к подъемной раме. Винты позволяют устанавливать различную высоту механической руки и IcHTQ ных транспортеров. Переклю чение электродвигателя с работы,тенто:.IIoI0 транспортера ца высотную регулировку производится механической муфтой (регулировочпые гайки, винты и механическая муфта на чертежах не показаны) .

На те1е>кке установлены четыре колеса 8 с высотной регулировкой.

Механическая рука имеет регулировку в горизонтальной плоскости, цилиндр 9 ее пневматического привода может перемещаться в колодке 10 и зажиматься в нужном положении гайкой ll (фиг. 3 и 4) .

Поворотом оси цилиндра 9 вокруг оси 12 при помощи винт, 18 и гаек

11 можно произвОдить- тонкую регулировку механической руки Ilo высоте.

Работает устройство следуюшпм образом. От пресса, при ходе ползуна вверх, поступает команда механической руке. Сжатый воздух поступает в левую полость цилиндра 9 и поршень 15 начинает движение вправо. На конце штока 16 смонтирована колодка 17, в которой закреплены губки И.

Когда поршень 15 находится в крайнем правом положении, поступает команда механизму зажима, смонтированному в этом поршне.

Поршень 19 и шток 20, сдвинувшись влево, потянут за собой клин 21, который воздействуя через ролики 22, повернет губки И и зажмет детали.

Затем поступает команда механизму поворота, выполненному в виде четырехзвенного рычажного механизма с пневматическим приводом (фиг. 6). Поршень 28 и шток-рейка 24 под воздействием сжатого воздуха двигаются влево и через шестерню 25 передают движение на шестерню 26. Она жестко связана с рычагами 27, которые в паре с рычагами 28 составляют параллелограмм. Оси 29 и 80 рычагов шарнирно связа ibl с LIàïôaми 81 (фиг. 3) колодки механической руки. ."11еханизм поворота приходит в действие и сообщает руке плоскопараллельное перемещение в вертикальной плоскости. В это же время воздух поступает в правую полость цилиндра 9 (фиг. 3) и поршень 15 перемешается в крайнее левое положсние. B тот момент, когда рычаги 27 и 28 (фиг. б) повернутся таким образом, «ro деталь окажется над лентами транспортеров, губки 18 разожмутся и деталь падает на ленты транспортеров. Механическая рука механизмом поворота персмегцается под ленты транспортеров. После того как деталь окажется пад механической рукой, механизм поворога выведет ее в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для удаления деталей при листовой штамповке с прессов посредством механи iecl oi руки и их транспортировки на следующую рабочую позицию, о т л и 1 а ю щ е е с я тем, что, с целью удобства переналадки как самого устройства, так и поточных линий штамповки, оно выполнено на тележке с подъемной рамой, на которой установлены два ленточных (или пластинчатых) транспортера, между которыми помещена механическая рука, например, с пневматическим приводом, выполненная на четырехзвенном рычажном или любом другом механизме, сообщающем руке плоскопараллельное перемещение в вертикальной плоскости.

Л о 1561-1з 1

2. Ь устройстве по и. 1 применение регу;IltpoBoчных упорных Bifiiтов у колесных букстележки и фрикционного крепления (зажима) рао ч е г о ц и л и н д р а M е х а H и я е с к о Й р у к ! и а j) ы а ж н о м м е х а н ! 3 м е, c ц е л ь го выверки положения руки относительно штампа на прессе. № 15614 .I

?В

-27

/, !

Составитель Н. А. Дидусенко

Редак!ор H. Ф, Старцева Текрел T. П. Куриако Корректор Н. В. Гераськина

Поди. к печ. 25UIII — 63 г. Формат бум. 70 ; 108! !q ! ! !1,!!,! !1и ена о!

LJi !ИИПИ Госу,тарствепного комитета по .:елкам изобрстени!! !! Откр !T!!I! CCCI

Москва, Центр, пр. Серова, /ь 4.

Типография, пр. Сапуноьа, 2.