Патент ссср 157512

 

Класс G 01с; 42с, 11„ № 157512

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ij е .,, Я е. п -„ с М „р .

Л. Ф. Плиев и Н. Н. Чуковский

Подписна.ч группа Лб 165

АВТОМАТИЧЕСКИЙ КООРДИНАТОГРАФ

Заявлено 17 ноября 1962 г. за ¹ 803639/26-10

B Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 18 за 1963 г.

Извесгны автоматические координатографы с преобразователем кода в перемещение и цифровой следящей системой с обратной связью.

Преобразователь кода в перемешение подключен через усилитель к исполнительному двигателю, охваченному обратной связью через тахогенератор.

В цифровую следящую систему с обратной связью включен преобразователь перемещения в код, посгроенный по принципу считывания положения кода кванзованной шкалы с бесконтактными датчиками. Извесгные координатографы че всегда обеспечивают необходимую точность и надежность отработки, поскольку не учитываются ошибки, возникающие при перерегулировании.

В предлагаемом автоматическом координатографе отмеченные недостатки устранены тем, что тахогенератор подключен к схеме совпадения, вырабатывающей команды для управления исполнительным устройством.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого автоматического координатографа.

Данные, полученные в результате обработки измерений на цифровых вычислительных машинах и зафиксированные в кодовой форме, вводятся в считывающее устройство 1. Считанный ход поступает затем в сравнивающие устройства 2 и 3 (значение координаты Х вЂ” в устройство 2, значение координаты У вЂ” в устройство Л . Пока происходит считывание начений координат, ключи 4 и 5 запирают выходы на преобразователи б и 7 кода в перемещение. Одновременно на сравниваюшие устройства 2 и 8 по цепи обратной связи от преобразователей о — 9 перемещения в код поступает информация о местоположении исполнительного устройства 10. На выходе устройств 2 и 8 получается № 157512 код разности, свидетельствующии о несоответствии местоположения исполнительного устройства 10 с заданными величинами координат точки. 1(од разности поступает на преобразователи 6 и 7, напряжение с выхода KoTopbrx через усилители 11 и 12 подается на исполнительные двигатели 13 и 14.

Двигатели 13 и 14 и усилители 11 и 12 охвачены скоростной обратной связью через тахогенераторы 15(16). Од«.:овременно тахогенераторы подключены к схемам 17 (18) совпадения, вырабатывающим команды для управления исполнительным устройством 10.

Таким образом, при наличии перерегулирования, т. е. когда код разност:< равен нулю, а двигатель 13 (14) продолжает вращать.-я по

«IIILpIrH«I, напряжение, поступающее ог тахогенератора 15 (16), не равно нулю и, следовательно, отсутствует команда на отработку исполнительного устройства 10. Точно так же, когда напряжение на выходе тахогенератора равно нулю (двигатель прекратил движение по инерции), но код разности на выходе преобразователя 6 (7) не равен нулю, не разрешается отработка. И только в случае равенства нулю сигналов на выходе тахогенераторов 15 и 16 и преобразователей 6, 7, в схемах

17 и 18 совпадения вырабатывается сигнал в общую схему 19 совпадения «!а разрешение отработки. После отработки с исполнительного устройства 10 подается команда на запирание ключей 4 и 5 и возобновление цикла считывания на устройство 1.

Предмет изобретения

Автоматический координатограф с преооразователем кода в перемещение, подключенным через усилитель к исполнительному двигателю, охваченному обратной связью через тахогенератор, и цифровой следящей системой с обратной связью, в которую вкл«очен преобразователь перемещения в код, построенный по принципу считывания положения кода квантованной шкалы с бесконтактными датчиками, от;г и ч а ю ш и Й с я тем, что, с цель .о повышения точности и надежности отработки, тахогенератор подкгночен к схеме совпадения, вырабатывающей команды для управления исполнительным устройством.

¹ 157512

Составитель Ю. М. Ферштман

Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор О. Б. Тюрина

Подп. к печ. 14(1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 70X 108 /i6 Объем 0,26 изд. л.

Заказ 2352/2 Тираж 550 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4, Типография, пр. Сапунова, 2.