Патент ссср 159880

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

ОПИСАНМЕ

N3OE PETER

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 159880

Класс 21а1, 32в;, МПК Н 04п

Заявлено 09.Ч.1962 (¹ 777539/26-9) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Опубликовано 1964. Бюллетень ¹ 2

Подписная группа Лб 140

Г. Г. Зейтленок

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ПРОСЛЕЖИВАНИЯ

ЛИНИЙ, РАСПОЛОЖЕННЫХ НА СЛОЖНОМ ФОНЕ

Известны устройства для обнаружения и прослеживания линий, расположенных на сложном фоне, содер>кащие электронно-лучевую трубку, подключенную к блоку выработки следящей развертки.

Предлагаемое устройство для обнаружения и прослеживания линий, расположенных на сложном фоне, отличается от изгестпых тем, что в нем использованы две квадрупольные линзы, служащие для формирования вращающейся развертки в режиме поиска и качающейся развертки в режиме прослеживания, управляемой сигналом ошибки, обеспечивающим непрерывное совпадение прослеживаемой кривой с биссектрисой угла качания. Эта особенность повышает точность работы устройства и дает возможность производить прослеживание линий, кривизна которых не превышает заданного значения.

В описываемом устройстве поиск осуществляется с помощью вращающегося линейчатого фокуса, отклонение центра вращения производится как в обычной телевизионной развертке. Вращающийся линейчатый фокус получают изменением токов двух квадрупольпых линз, повернутых в пространстве на 90 .

Индикация обнаружения искомой линии производится таким образом, что в момент совпадения линейчатого фокуса с линией, радиус кривизны которой больше заданного значения, в видеосигнале выделяются острые импульсы большой амплитуды. При обнаружении искомой липин поиск прекращается, т. е. вращение и перемещение линейчатого фокуса прекращается в тот момент, когда фокус совпадает с обнаруженной линией. Прослеживание осуществляется продвижением лгп1ейчатого фокуса вдоль его направления.

Блок-схема предлагаемого устройства для телевизионного датчика системы «бегущий луч» изображена на чертеже.

Устройство содержит две квадрупольные линзы 1, расположенные под углом 90, формирующHp следящую линейную развертку луча электронно-лучевой трубки 2. Линзы 1 подключены к блоку 3, формирующему вращающуюся развертку в режпме обнаружения и соединенному с генератором 4 сннусоидального и косинусоидального тока для качания линейчатого фокуса в режиме прослеживания.

Передгижение линейчатого фокуса осуществляется отклоняющим устройством 5, воздействующим на делитель 6 напряжения.

Для прослеживания лин1Й, кривизна которых меньше заданной величины, а также прямых перемещение лннейчатого фокуса производится одновременно с его качанием. В этом случае при несовпадении прямой л1гнни с биссектрисой угла качания блок 7 вырабатывает сигнал ошибки, воздействующий на систему, определяющую угол наклона линейчатого фоо

М 159880

Предмет изооретения

/ б/

Ж

"6

) Составпгс. н Л. 3. Рубинчик

Тсхрсд Л. П. Курилко Корректор T. Д. Хромцева

Редактор Кутафина

Поди. к пси. 14 1 — 61 г. Формат бум. 60) 90 /а Объем 0.23 изд. л.

Заказ 3208,17 Тира>к 400 Цс..а 5 коп.

LII-IИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 куса, т. е. ца значения постоянного магнитно. го поля квадрупольных линз 1. Отношение токов линз 1 воздействует на делитель 6 и устаíавливает необходимый коэффициент деления таким образом, чтобы биссектриса угла качания совпадала с прослеживаемой линией. Отклонение центра враще1п11я линейчатого фокуса в режиме обнаружения производится блоком 8, сигнал совпадения фокуса с прослеживаемой линией выделяется блоком 9. а напряжения с отклоняющих устройств 5 и 8 подаются ца отклоняющую систему 10 электроннолучевой трубки 2, лучи которой направлены на фотоэлектропныи умножптель 11, преооразующий световой сигнал от фотопленки 12 в электрический.

Просле>кивание линий прекращается тогда, когда кривизна велика и сигнал, получающийся от совпадения линейчатого фокуса с кривой, меньше заданной величины.

Устройство для обнару>ке11ия и прослеживания линий, расположенных на сложном фоне, содержащее электронно-лучевую трубку со слсдягцей разверткой, о т л н ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства и просле>кивания линий, кривизна которых не превышает заданного значения, в нем применены две квадрупольные линзы, располо>кенные под углом 90, формирующие следящую развертку и подключенные к блоку развертки, формирующему врашающуюся линейную развертку луча в режиме обнару>кения и качающуюся развертку в режиме прослеживания обнаруженной линии, который соединен с блоком выработки сигнала ошибки, поддерживающим в режиме просле>кивания совпадение биссектрисы угла качания развертки с прослеживаемой кривой.