Устройство для извлечения пробок из пробирок, содержащих испытуемую жидкость

 

Изобретение относится к расфасовочно-укупорочному оборудованию и может быть использовано для автоматического извлечения пробок из пробирок. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации процесса. Кассета с пробирками ленточным конвейером подается на ленточный конвейер механизма транспортировки кассет. При дальнейшем перемещении кассета поступает к механизму извлечения пробирок, который державками переносит их в механизм транспортировки пробирок и устанавливает их в держатели. По трассе держатели подают пробирки к механизму вытаскивания пробок, который поштучно вынимает их из пробирок и подает для обработки. Затем держатели по трассе поступают к механизму для порядной установки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После этого пробирки порядно устанавливаются в кассету и механизмом вывода кассет выводятся из устройства. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 67 В 7 02 б. h, " à éé

rA ) i г., I(u 3f!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К flATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

РО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4202916/30-13 (86) РСТ/JP 87/00199 (31.03.87) (22) 04.06.87 (31) 131705/86 (32) 27.08.86 (33) JP (46) 15 08.89. Бюл, У 30 (71) Теруаки Итох (JP) (72) Теруаки Итох (JP) (53) 621.798(088.8) (56) Патент США Ф 4522089, кл. В 67 В 7/02, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПРОБОК ИЗ ПРОБИРОК, СОДЕРЖАЩИХ ИСПЫТУЕМУ10 ЖИДКОСТЬ (57) Изобретение относится к расфасовочно-укупорочному оборудованию и может быть использовано для автоматического извлечения пробок из пробирок. Цель изобретения-повьппение про иэводительности путем автоматизации

Изобретение относится к расАасовочно-укупорочному оборудованию и может быть использовано для автоматического извлечения пробок иэ пробирок.

Целью изобретения является ловишение производительности путем автоматизации процесса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 механизм транспортировки пробирок; на ( фиг. 3 — держатель механизма транс= портировки пробирок; на фиг. 4— то же, вид сбоку; на фиг. 5 — приспособление для остановки механизма

SU. 1501 2 АЗ

2 процесса ° Кассета с пробирками ленточным конвейером подается на ленточный конвейер механиэма транспортировки кассет. При дальнейшем перемещении кассета поступает к механизму извлечения пробирок, который державками переносит их в механизм транспортировки пробирок и устанавливает их в держатели. По трассе держатели подают пробирки к механизму вытаскивания пробок, который поштучно вынимает их из пробирок и подает для обработки. Затем держатели по трассе поступают к механизму для порядной установки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После этого пробирки порядно устанавливаются в кассету и механизмом вывода кассет выводятся из устройства. 4 з.п. A-ли, 7 ил. транспортировки пробирок; на Аиг. 6- в ы механизм для извлечения пробок; на 1; ) фиг. 7 — то же, вид снизу.. hD

Устройство состоит иэ механизма

1 подачи кассет 2 для пробирок 3, включающего ленточный конвейер 4, направляющие пластики 5 и детекторы

6 и 7 положения, например фотоэлементы, механизма 8 транспортировки кассет 2, содержащего ленточный кон- ( вейер 9, направляющие пластины 1О, расрасположенные параллельно, детекторы

11 положения, например Аотодатчики, механизма 12 извлечения пробирок 3 иэ кассет 2, включающего смонтироваи3 15019?О п>1Й (Вc> Iможностью Вo Iвратно постvllа тельного перемещения В горизонтальном и Вертикальном направлениях толкатель 13, кронштейн 1-4 и укреплен5 ный на нем пневматический патрон 15, имеющий пять С-образных державок 16, открывающихся и закрывающихся под действием сжатого воздуха механизма

17 транспортировки пробирок, который может содержать трассу 18 для пробирок, по форме напоминающую квадратную раму и имеющую секцию 19 для изменения порядка следования пробирок, направляющие 20 с буртиками 21 и рас- 15 положенные в них с возможностью пере-Ф мещения держатели 22 пробирок, каждый иэ которых имеет кольцевую канавку 23 для взаимодействия с буртиками

21, механизма 24 вытаскивания пробок 20

25, который может включать кронштейн

26 с укрепленными на нем двумя элементами 27 для захвата пробок и смонтированными по краям цилиндрами 28 для периодического подъема кронштей- 25 на 26,элементы 29 для захвата пробирок, перемещаемые под действием силовых цилиндров 30, при этом каждый из элементов 27 для захвата пробок может представлять полукольцо 31 с ук- 30 репленными на нем двумя иглами 32,механизма 33 для порядной установки пробирок, из которых извлечены пробки, в кассету, включающего смонтированный с возможностью возвратно-пос35 тупательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях кронштейн 34, укрепленный на нем пневмопатрон 35, имеющий пять С-образных захватов 36, и механизма 37 вывода 40 кассет,при этом механизм 8 транспортировки кассет может быть смонтирован с воэможностью пошагового прерывистого движения и расположен под механизмами 12 и 22 соответственно для

45 извлечения и установки пробирок в кассеты, а на кронштейне укреплена пружина 38. устройство работает следующим образом.

Кассета 2 с пробирками 3 ленточным конвейером 4 подается к механизму

8 транспортировки кассет. Контролер изменяет режим работы ленточного конвейера 9, который прерывисто перемещает кассету ? на шаг, соотВетствующий двум рядам пробирок. Одновременно начинает работать механизм 12 извлечения пробирок 3, который посред4 ством кронштейна 14 с укрепленными на нем держалками 16 извлекаPт одновременно ныть пробирок 3 каждого ряда из кассеты 2 и вставляет их в держатели 22 пробирок. Иеханизмом 17 транспортировки пробирок держатели

22 с пробирками перемещаются по направляющим 20 с буртиками 21, Держатели 22 расположенны в обратном порядке, так как они сначала движутся в секцию 19 для изменения порядка следования пробирок, а затем — во вторую секцию трассы 18, которая расположена под прямым углом к направлению транспортировки пробирок в секции 19. Затем держатели 22 перемещаются в механизм 24 вытаскивания пробок 25,последние собираются в одном месте, а затем подвергаются дальнейшей обработке.

В механизме 24 вытаскивания пробок элементы 29 захватывают пробирки

3 за счет перемещения силовых цилиндров 30.

Затем элементами 27 производится захват пробок 25.Посредством цилиндров 28 производится подъем кронштейна 26 с укрепленными на нем элементами 27 захвата пробок 25. При этом иглы 32 посредством сходящихся полуколец 31 прокалывают пробку ?5, а пружина 38 толкает пробку вниз, помогая иглам 32 проткнуть пробку. Затем опускаются цилиндры 28, в результате чего опускается кронштейн 26.

Открытые пробирки 3 находящиеся в держателях 22, транспортируются в механизм 33 для порядной установки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После того, как наберется пять пробирок, кронштейн 34 с укреп.ленным на нем пневмопатроном 35 посредством захватов 36 переносит эти пробирки в пустую кассету 2.

Свободная кассета 2 транспортируется из механизма 37 вывода кассет 2 В заданное положение путем обратного движения ленточных конвейеров.

Если кассета 2, иэ которой были извлечены пробирки 3; транспортируется из механизма 12 извлечения пробирок в заданное положение, то пока эти пробирки транспортир жтся

В трассе 18, кассету можно исполь- лВать для новых пробирок.

5 150192

Поскольку свободная кассета пре/рывисто движется, каждый раэ на расстояние между двумя соседними рядами пробирок она движется синt

5 хронно с механизмом 33 для порядной установки пробирок. Поэтому пробирки переносятся в кассету порядно.

Поскольку пробирки были расположены в обратном порядке, они будут расположены в кассете в том же порядке, что и в начале поступления.

После того, все пробирки установятся в кассету, последняя механизмом

37 вывода кассет выводится иэ

15 устройства. Держатели 22, из которых извлечены пробирки, возвращаются в исходное положение.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для извлечения

Ьробок из пробирок, содержащих испытуемую жидкость, преимущественно кровь, включающее механизм вытаскивания пробок, в котором пробки одновременно удерживаются, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации про цесса оно снабженомеханизмом подачи

У

|кассет для пробирок, установленных в несколько рядов, механизмом транспортировки кассет, механизмом для извлечения пробирок из кассет, механизмом транспортировки пробирок, механизмом о е для порядной установки н кассету пробирок, из которых извлечены пробки, и механизмом вывода кассет.

2. Устройство по п.t о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм транспортировки кассет смонтирован с воэможностью пошагового прерывистого движения и расположен под механизмом для извлечения и установки пробирок в кассеты.

3, Устройство по п,1, о л и ч а ющ е е с я тем, что механизм для транспортировки пробирок содержит трассу для передачи пробирок, включающую направляющую с буртиками и расположенные в них с возможностью перемещения держатели пробирок, каждый иэ которых имеет кольцевую канавку для взаимодействия с буртиками направляющих.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм вытаскивания пробок содержит кронштейн с укрепленными на нем двумя элементами для захвата пробок и

I смонтированные по краям кронштейна цилиндры для периодического подъема кронштейна.

5, Устройство по. и. 4, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый из элементов для захвата пробок представляет собой полукольцо с укрепленными на нем двумя иглами для нанизывания пробок.

1501920

Риа 7

Техред M.Õîäàíè÷

Корректор Т. Па шй

Редактор Л,Веселовская

Заказ 4897/59 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКПТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101