Устройство для контроля качества сварного соединения
Изобретение относится к радиотехническим и электронным средствам связи и может быть использовано в различных областях промышленности при ударно-стыковой конденсаторной сварке. Цель изобретения - повышение точности контроля качества сварных соединений при ударно-стыковой конденсаторной сварке стержней. Устройство содержит датчики сварочного напряжения, сварочного тока и ускорения подвижного электрода, компараторы тока, напряжения, ускорения, теплового запаса. Имеется также блок управления режимами, блок формирования признаков качества сварного соединения, формирователи импульсов, блок диагностической индикации, классификатор, автоматическое исполнительное устройство, аналоговый перемножитель сигналов и электрическая модель. Аналоговый перемножитель сигналов позволяет определить мощность электрической дуги по выходным сигналам датчиков тока и напряжения. Электрическая модель подвижного теплового поля и компаратор теплового запаса позволяют точно определять степень разогрева свариваемых стержней с учетом выноса металла из зоны электрической дуги, что способствует повышению точности контроля качества сварных соединений. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU „„1504038 А 1 (ю 4 В 23 К 11/24
31.(Ь1а "
AATtHTi
Б,Е1,1,1/i, !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4340812/31-27 (22) 10.12.87 (46) 30.08,89. Бюл. N 32 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И. Ленина
<72) С.И. Червонный и В.П. Щетинин (3) 621 ° 791.762 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1291332, кл. В 23 К 11/24, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА
СВАРНОГО СОЕДИНГНИЯ (57) Изобретение относится радиотехническим и электронным средствам связи и может быть использовано в различных областях пром-ти при ударHocTLtKnBoH конденсаторной сварке.
Цель изобретения — повышение точности контроля качества сварных соединений при ударно-стыковой конденсаторной сварке стержней. Устройство содержит датчики сварочного напряжения сварочного тока и ускорения
Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для контроля качества сварных соединений преимущественно при конденсаторной ударной сварке стержней.
Целью изобретения является повышение точности контроля качества сварки.
На фиг.1 представлена структурная схема электрической модели подвижного теплового поля; »а фиг.2 — струк— турнал схема предлагаемого устройства; на фиг.3 — временные диаграммы сигналов, поясняющие принцип работы устройства. подвижного электрода, компараторы тока, напряжения, ускорения, теплового запаса. Имеется также блок управления режиМами, блок формирования признаков качества сварного соединения, формирователи импульсов, блок диагностической индикации, классификатор, автоматическое исполнительное устройство, аналоговый перемножитель сигналов и электрическая модель °
Аналоговый перемножитель сигналов позволяет определить мощность электрической дуги по выходным сигналам датчиков тока и напряжения. Электрическая модель подвижного теплового поля и компаратор теплового запаса позво- д
Я ляют точно определять степень разогрева свариваемых стержней с учетом выноса металла из зоны электрической дуги, что способствует повьввеиию точ- В ности контроля качества сварных соединений. 3 ил.
Устройство для контроля качества сварного соединения содержит датчик сварочного напряжения 1,датчик свароч-, ного тока 2, датчик ускорения подвижного электрода 3, усилитель с переменным коэффициентом усиления 4, компаратор напряжений 5, компаратор тока 6, компаратор ускорения 7,блок управления режимами 8, блок формирования признаков качества сварного соединения 9, формирователи импульсов 10, 11 и канал связи между ними
12, компаратор 13 ускорения выше нормы со входами 14 и 15, элементы И 16 и 17, регистр 18 хранения информастепень влияния выгорания стержней на их тепловое состояние, необходимо знать характер распределения
5 температуры вдоль стержней на протяжении всего цикла сварки.
Разогрев стержней при УКС относится к процессам нестационарной теплопроводности при подвижной границе приложения тепла. Учитывая то, что за время горения электрической дуги стержень прогревается на незначительную глубину по сравнению с
его длиной и то, что тепловой поток, рассеиваемый с поверхности стержня, значительно меньший потока, распространяющегося вдоль его оси,тепловые процессы, возникающие в свариваемых деталях, могут быть описаны
2р уравнением теплопроводности для полуограниченного стержня д Т д Т д Т вЂ” а + (d t d x2 пл где Т вЂ” температура; время, а — коэффициент температуропроводности х — пространственная координата, Ч„„ — скорость перемещения границы приложения тепла (скорость оплавления стержней).
Начальные и граничные условия, имеющие место при УКС, следующие:
Т„и„х=О
О,x) 0
Т(х„О) 45 где Т „„„ — температура в зоне действия электрической дуги, равная температуре кипения. материала стержня; t „„ — время горения электрической дуги.
Анализ решения уравнения (1)
50 при различных значениях скорости перемещения границы приложения тепла и для различных моментов времени приводит к следующему выводу. Тем55 пература вдоль стержня распределяется по закону, близкому к экспоненциальному, причем градиент температуры для одного и того же момента зависит от скорости оплавления — при
3 1504038 ции, триггер 19, шины 20-25, блок 2б диагностической индикации, классификатор 27, элемент ИЛИ 28, блок 29 индикации, автоматическое исполнительное устройство 30, аналоговый перемножитель сигналов 31, электрическую модель 32 подвижного теплового поля, компаратор 33 теплового запаса.
Первый вход аналогового перемножителя сигналов 31 соединен с выходом датчика 1 напряжения и первым входом компаратора 5 напряжения. Второй вход аналогового перемножителя сигналов 31 соединен с выходом датчика
2 тока и первым входом компаратора 6 тока. Выход аналогового перемножителя сигналов 31 соединен с третьим входом электрической модели 32 подвижного теплового поля, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом компаратора 5 напряжения и с выходом формирователя импульсов 11. Выход электрической 25 модели 32 подвижного теплового поля соединен с первым входом компаратора 33 теплового запаса, второй вход которого соединен с выходом блока управления режимами 8, а выход сое- 30 динен с седьмым входом регистра 18 хранения информации и со вторым входом схемы И 17, выход которой соединен как с пятым входом регистра 18, так и с третьим входом классификатора 27 °
Аналоговый перемножитель сигналов
31 выполнен на микросхеме 525ПС2.
Электрическая модель 32 подвижного теплового поля выполнена на операционных усилителях серии 140, микросхемах 525ПС2, полевых транзисторах
КП305, резисторах ПТМН, конденсаторах КСО. Компаратор 33 теплового запаса выполнен на микросхеме CAI ceрии 252.
Ударно-стыковую конденсаторную сварку (УКС) условно можно разделит на три стадии: возбуждение дуги, горение (теплонасыщение) и ося .« свариваемых деталей. Контроль качества сварных соединений предполагает осуществление контроля процесса сварки на всех ее стадиях.
Однако горение электрической дуги при УКС сопровождается фазовыми превращениями в свариваемых деталях, испарением и выносом металла из зоны дуги. Для того, чтобы оценить
Т («О,<) = 0 t„„ it ) О, (2) I l4 («
f)c )рлсTëHHH последней крутизна кри— вых распределения температуры во ) растает, а глубина прогрева соответственно уменьшается. Чем выше скорость ньц орлния стержня, ТрМ на меllf шую глубину он црог.ревлется, следо—
«)лтельн<, тем меньшим оказывается с «ой, ак«<умулиру«<)««(ий энергию дуги и црцнимлк)«ций участие в создании сварного соединения при соударении деталей.
Поскольку скорость ныгорания стержней цропорцио««альна мощности дуги, а следонател«,цо, току в ней, то при очень больп«их сварочных токах появляются некачественные сварные соединения стержней — так называемые соединения с "холодными" тор цами.
Электрическая модель подвижного теплового поля представляет собой структурную электрическую модель, реализующую уравнение нестационарной теплопроводности (1), построенную на сочетании КС сетки и вычислительньгх устройств, определяющих первую производную по расстоянию, умноженную на V одновременно для всех уз<)л лов ЕС-сетки (фиг.1). Вычислительные устройства управляют стоками, подключенными в каждом узле КС-сетки и предназначенными для учета составO Т ляющей Ч вЂ” уравнения (1) в элек<Рх трической модели подвижного теплового поля. В состав электрической модели входит также узел задания на— чальных условий, служащий для приведения RC-сетки в исходное состояние перед запуском электрической модели и представляющий собой набор ключей, замыкающих цепи разряда узловых конденсаторов согласно уравнению начальньгх условий (2).
Устройство работает следующим образом.
Сигналы, снимаемые с датчиков сварочного напряжения 1 U датчика сварочного тока 2 U, поступают на соответствующие входы компараторов напряжения 5 и тока 6. Сигнал с датчика 3 ускорения подвижного электрода !«> поступает на усилитель 4 с переменным коэффициентом усиления.
Сигнал с выхода усилителя 4 поступает на компаратор 7, на котором происходит формирование сигнала УСН, определяющего достаточность усилия
5)
20 5
<.жлтlfll:f< т<«в .II ll If(o«t«OL сварки и и;«ко«««)<«р(«т< р 13 усил««я вьппе нормы, «lH котором Г«роис ходит glop«1)fpoBI«Hlt<. сигнала УВН, фиксирующего превьппеfill< усилия сжатия детллей во нреMR св,«рк«« попустнмого уровня для об; а.)ов,l««If«f качественного сварного coeltHl!«ltltH. Опорные напряжения, опреде«I««f<)fl(ff< ворог и обрабатынания комплрлторов >,6,7,13,33, а также коэффициент пер<дачи усилителя 4, задан)тс я б. I ohof", уира вне «« «я режимами 8 в злви< имости оТ типа и толщины снаринлемых ле«алей. Тип и толщина снлриваемых детлцей задаются перед началом про««ос<-.а сварки с помощью переключателей, установленных на панели управления .<.гройства и коммутирукпцнх «цепи по,.«ачц различных опорных т < <) > Поу«< 1-! <)ув (цл f ollfuf)HTopbf 5, 6, 7, 13 и
33 соотнетствен««) (фиг.2), Опорные нлпряжения вырабатываются в блоке у««равления режимами 8 на делителях напряжения, выполненных, например,на ре sftcTopax. Величины этих напряжений определяют пороги срабатывания соответствующих компараторов, а следоват<льно, и параметры сигналов ПОН, ПОТ, УСН, УВН и ТЗН. Согласую«ций усилитель 4 имеет переменный коэффициент усиления, конкретное значение кот;рого задается перед началом процесса сварки с помощью переключателей, установленных на панели управления устройства.
Сигнал цроговой обработки тока (IIOT) поступаег на формирователь импульса СБРОС 1О, по переднему фронту которого осушествляется установка в "О" регистра 18. Кроме того, импульс СБРОС с выхода формирователя
10 поступает на вход формирователя
11, где по заднему его фронту вырабатывается синхроимпульс СИ, определяющий временной интервал, в течение которого разрешается запись информации, полученной в результате пороговой и логической обработки сигналов параметров процесса сварки в регистр
18 и триггер 19. Этот же сигнал поступает на вход электрической модели
32 подвижного теплового поля, где размыкаются ключи разряда узловых конденсаторов, чем электрическая модель переводится в рабочее состояние.
Ключи вновь замыкаются после оконча1504038 ння 1«мпульс.;t СИ, длительнос ть которого прель«щлет время сварки летллей.
Ct«rfIлл пороговой обработки плдений нлпряжения на электродах (ПОН) также злпаминается в регистре 18 и таким образом фиксируется флкт наличия механического контактл <.наринле— мых деталей (НК) . Кроме того, с5«гнал
II0H злмыкает кл«оч V, подачи входного нлпряжения Е электрической модели 32 подвижного теппоногo поля (фиг.1), после чего н ней начинан>тс51 элс ктрические процессы, аналоги «ные тепловым н снлринаемых стержнях. С помощью аналогового перемно
I3t t1 opI»IIIII стержней пропорциональна мощности н дуге, то ньгходной сигнал
U аналогового перемножителя.31 ч может быть использован в схеме управления стоками в электрической мо- 25 дели 32. Оценку степени разогрева стержня, достаточного для осуществления качественного сварного соеди— пения, можно производить по значению температуры слоя стержня, Огстояще- 3р го от et-o торца на определенную глубину, определяемую материалом стержня. На электрической модели это равнозначно измерению потенциала узла .етки, отстоящего От ее начала на рас.стоянии, соответствующем данному слою стержня. Нлпряжение с этогс узла КС-сетки необходима снимать через повторитель, выходной сигнал которс ro П будс:т харлктеризонать
40 степень рлз< гренл стержня, т.е. ега те пл:.>ной 3;I?1:lс f 3.
В t tot IP!! T с< ударе««ия детл.«ей элс(ктрическля,«уl;l глс ft! T и н cтс.ржнях нлчl«1<лс Tcs! Il j»lt< (<:. 13! tH<11>f1ttt>;i«I Its« 1 < M- 45
II(.рлтур. Нл эяе«(т >It «<.(:Kolt мод< ли
И 1111«щй ПР >1«(С С Л и IJI Offf
IlpOlICCC,lì н;1 КС вЂ” сетK(1«ри >Tl;JINчеfllfll нхадн Ог О 13 (l;lp яж(>llt!5! мод(?111 Е, л глк— же (этк««н> 1 I!111< с г >кон (>T узлов (етки. 5р
Пернас усло«п«е достиг;1 Tcÿ рл эм«.11<лНl«С Нl 53XOjl f1 i > ГО К It<»((1 2 > IC fü TP Ifр;1>я<1111«ем
13 Н э Л« НЬ«Х < >, \1«О « О Н I IIP 51>I<(111151 Л I<;l. О гОного «теР< Mft<»f f!T(- IЯ с 131 tt !«toft lt 3-:3;1 55
РЛВЕН(Tf>R 5«У Н> O IIIOI :> И 3 "<> 111 >О< ГС!1<. и (U „) . Н >11 эт(м нл уtlp;ll> 1511<>;>31«с
МЕНТЫ С1 С Н,,>3 П <Ц>(й >l >— тс. tllllt:1 <1. С t ы.. I .I,ò3>t. I: f. и» >;1. ли cHI I«ëJI теплОнОгo злплГ;l Г 1 IIA(!— туплет на вход компараторл 31 теtttt<>наго запаса, где ос y1II<. с Tlljfstcl (я (г< пороговая обработка, реэульT;lòoì K(>торой является сигнал ТЕПЛОВО>1 3Л!!ЛС
В HOPME (T3H), факт наличия этс>го сигнала запоминается в ре«.истре 18.
Кроме того, он злнсден нл схемы И
1Ь и 17. Схема И 1б выделяет cjfó÷àè так называемого позднего поджига (ПП), когда контакт снлринлемых деталей наступает при недастлтсчном разогреве стержней. Выходной сигнал
ПП схемы И 16 такке элпаминается н выходном регистре 18 (сигнлл ТПП).
Схема И 17 фиксирует cjly<«aft нормального протсклния сварки с тачки зрения тепловы c ?IpoIIессон н снлриваемых деталях. Выходом схемы И
17 является сигнал СВЛРКЛ В РЛЗО—
ГРЕТОМ ВИДЕ (СРВ) . Of« IIO(lry111c T нл вход регистра 18, запоминается нл нем (сигнал ТСРВ) и поступает также на один из входов классификатора 27.
Помимо разогрева торцов снаринаемых деталей для получения качественного соединения необходимо сжать разогретые детали друг с другом с определенным усилием. Превышение определенного значения усилия сжатия приводит к выдавливанию разогретого металла в зоне стыка, а недостаточное усилие не создает необходимых условий для нормального протекания физико-химических процессов образования качественного сварного соединения. Сигнал пороговой обработки усилия, пропорциональный ударному ускорению подвижного электрода сварочной установки, пр«1 котором саздается качественное сварное соединение УСИЛИГ В НОРМЕ (УСII), запоминается в регистре 18, л сигнал УСИЛИЕ BI>IIIIE НОРМЫ (УВН) зли<>минается на триггере 19, чем фиксируется 3«ризнлк превыщения ус>лия сжатия деталей допустимого уровня.
Таким образом, в течение каждого цикла сварки в блоке 9 формируется и запоминается ряд признаков, пoз ноляющих определить возможное качество сварки: наличие механического контакта сваринаемых деталей (НК); налн «не ситуаций типа поздний поджпг (IIII); появление ситуа—
1«3«и с<>(д>п«енис «етллей н раз<>грет м 1>иде (СРВ), указынлняцей на то, 1 )f! < О (8 ! < > 7 (} < (I t t > Л Т $ P Л Т (> P ((О В (! В Л Р, i < (1 Е."I I I «
it(7 ;!<1»!1 В мОм(НТ ИХ Гt»>,>17pC }III}3 б(«!Тс7 ((>(! ;)т<>
}(Ог<> cot äèíåíèÿ; наличие уеилия сжл5 т ия с }3 7ри}«аемь!х петлле и дОГ т;3 т(>чнОе ,>(I Я (>6P;1!3 О В;1 Н И}(К ЛЧ» Г Т 1«Е Н }IО Г () Г В ЛР
<1 »
tIc>Г(ГO(. (JIJIC НИЯ вЂ” УСИЛИЕ }3 НОРМ» ()ТИ); наличие сигнлла СИНХРОИМПУ111>С ((И), наличие сигнл:Iс} ТГП.. 1ОВ(}Й 10
ЗАПАС В НО1 МЕ (ТЗН), y}comb!(«al<>it(!If(нл
ТО <«ТО f« ПРОЦЕ(СЕ ГОРЕНИЯ ЭЛЕКТРИ чес кой дуги ст«p>t }III рлзогре вались до достаточно(1 для качественной свлрки температуры. 15
На триггере 19 фиксируется превышение усилия сжатlf}I c}3aptf(«ae»f Jx деталей, допустимого д (я образования качественнОГО свлрнОГО соединения уровня — УСИЛИЕ ВЬП1П . 1ЬОРМЬ1 (УВН) . 20
С выхода блока 9 признаки качества сварног-, соединения в виде сигналов ПОЗДНИЙ ПО}1И4Г (ПП) и УСИЛИЕ В
ИОРМГ (УСИ) по шинам 23 и 25 пока«а}IJt},(м нл фиг.2 В Виде условного 25 жгута, а также с выхода триггера 19
УСИЛИЕ ВЫШЕ НОРМЫ (УВН) и с выхода гхемы П 17 СОЕДИНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ В
РАЗОI РГТОМ БИДЕ (СРВ) поступают на классификатор 27, в котором соглас. — 30
lio логическим выражениям НОРМА
УСИЛСРВ, БРАК = (УСНЛСРВЛПП)ЧУВН
Вырлблтьшлется решение о качестве
Сварного соединения. Эти логические функции реализуются на микросхемах
И-ИЕ, 11ПИ-НЕ серии 134. Сигналы CPB и УСИ по нинам 24 и 25 поступают с
l3!,(хода блока 9 на входы схемы ИЛИ 28, ее грея реееезует следуе логиееск ун) функцию: РА ЗЛАЛ КА = УСН ЧСРВ, 40
Поя Вле}«ие сиг}t 7<1;3. РАЗЛАДКА свидетельствует о том, что Во время данного цикла сварки брак произошел в
Основном I(7-эа уменьшения усилия
45 логического состояния механической члсти свлрочнои ус òлн(вки.
Сигналы НК, СИ, ТЗИ, 1111, CPR, УГИ с нь(х Од а блок л формир О}3 а }(ия приз}1«}ков качества соединения 9 по
50 линям 20-25 соотг»«T(твенно по .туплt<)T H;1 блон дилгностич»ской ин;(иклции 26. По состоянин> titc(гностической индикации можно определить работоспособность приб)орл и возможную
55 причину брака В кл>!<дом цикле сварки. Сигналы НОРМА и РА ). 1АДКА постуf J,7 }O T Н Л В Х ОД Л В < l". f 7 T< J f < t (Ã К (Г O И С П О Л нительного ус Tp<>ifr7 f«;» 30, которог
IT()1t«<>if>IC 7 (>(>, I
ГО1 <>1«l (Х !1 «Ц< .Чl(П t>(» I< !< (гь« t >i! ° (ТНЛ (!>;1pl(Ilf Ic;I, )ти Г Ifl II, (ill t 1 I и;I к>т }1;1 у ПИЛ В. 1(li if « Т Я Г<>1»f Я il f >. t }CT Р<)ЕI » I Í l!Т Л
t f l I f P I! Н <. : (1 « 1 Г > (< > f I К И Г () (Т!» Е Т (1 В "Н) П! <
К(>НТеи l«p 1. 1(JIC CO!(it()! f Г ОГ T<>}I IIIIII
, (I рг> йс т««л с !»;I pif 1»;» ("..1} !(де тлли мО гут ll<>ftлллть т(«ьf((> f«контейнер брлко! Пlн нь(х и »nt .1! !!III .
И,» ф((г. 3 c(lttotll(ftями линиями покл «;I}!(Я о III fl;1«lbl (< >< >т В(те тВУ f()It(if» кл чеГ T
В(I!II<)Jt Г!«(»рке, пунктирнь!ми — некл—
>«(TH(!itÍÎé.
П О c p; »3 I t t» I» t I }<> Г б с7 3 О г«Ь (н(О б Ъ е К T O t flIPO7 ОТИП<>М ПР(.Ц. !<)ЖЕННОЕ УCТРОЙСТ}3О и ЭВ; ля(т:(Опол Ительно Выявлять
Гп-.улции Г Влривлния петллей Г х(>л< цны".(и т. рцл..п(, (>О(3}1((клн>шие при б< . (ьших Г:«арочных токлх в р(эу;(1> тлтс чегг Обрл чуются некачествен!И(е свлрние соединения, которие рлньше
КЛЛССИфИЦИРОВаЛИСЬ> КЛК КаЧЕСтВЕНные. Это обстояте>и с.тво, л также более точное предстлвление о стеfleни разогрева сваривлемых деталей нл момент их осадки, способствует повышению точности контроля клчеc7вл сварных соег(инений.
<1) о р и у л а и з о б р е т е н и я
Устройство для контроля клчестf« l сварного соединения, содержащее датчики сварочного напряжения и тока, датчик ускорения подвижного электрода, усилитель с переменным коэффициентом усиления, компаратор напряжения, компаратор тока, комплратор ускорения, блок управления режимами, блок формирования признаков качества сварных соединений, два формирователя импульсов, комплратор ускорения выше нормы, эле— мент ПЛИ, двл элементл И, регистр хранения информлции, триггер, блок диагностической ш»диклции, классификлтор, блок !fit!TIIIi»IIIIII и автоматическое испо I!tl(тельное устройство, при «ем Выхоль! д;}т «иков сварочного
}f;Iffp>7)t (нпя и токл .Оед}(пены с перВь(ми }3xoi(7 ((II » (») T (3(!T» т 1«у н)щих кОмпл рлторов нлпряжения и тока, первый выход комплр,лторл нлпряжения соелинен с п(р}«ь(н(I»>cn;(<>bf р(гистра хрлнг «;(я и}»форм(»цци, («т< роп вход котоРО(((: !»)! «;Ill Г i«t!Х(l;I> >tt ll<»РГ»ОГ O нхо;(Ом втор г<,>;)>flit < }3;}телей им—
П>>7l t :(ll! ГО С ВЯ!3ЛН
15040 >8 с третьим входом регистрл хрлиения информации, четвертый и пятый входь1 которого связаны соответственно с выходами первого и второго элемента И, шестой вход регистра хранения информации связан с компаратором ускорения, один вход которого связан как с выходом усилителя с переменным коэффициентом усиления, так и с первым входом компаратора ускорения выше нормы, выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с вьгходом второго фсрмировлтеля,при этом один выход блока управления режимами соединен с вторыми входами
;;омпараторов напряжения, тока, ускорения, и ускорения выше нормы,а зторой выход — с первым входом усилителя, второй вход которого связан с выходом датчика ускорения подвижного электрода, выходы регистра соединены с входами блока диагностической индикации, классификатора и элемента ИЛИ, выход которого связлн е первыми входами автоматического исполнительного устройства и блока индикации, другие входы которых сое20
25 с третьим входом электрическ и модели подвижного теплового поля, с выходами комиараторл напряжения и второго формирователя импульсов, выход электрической м, дели подвижного теплового поля соединен с седьмым ггходом регистра хранения информации, вторыми входами элементов И, причем выход второго элемента И связан с входом классификатора. гг)гнс иы с выходами классификатора, причем второй выход компараторл напряжения связлн с первыми входами эпементов И, выход компаратора тока — с входом первого формирователя гмпульсов, а выход триггера — с входом классификатора, о т л ич а к щ е е с я тем, что, с целью
i 0 повгшг|еггия точности контроля качества, в него введены аналоговый перемножитель сигналов, комцлратор теплового запаса и электрическая модель подвижного теплового поля, при
15 этом первый и второй входы аналогового перемножителя сигналов соедииены с выходами да гчиков сварочного напряжения и тока соответствен о.
1504038
Ур ппт
СОРПС сн
UN
I П Ж
ЛЮ тнл пу та
ТЯ твн пп тпп
СРВ сРв
Уу усн тусн увн тувн
ffOPlfg
0РАК
4 Су 4
©ие. Ю
Составитель В, Пучинский
Редактор Н. Горват Техред M.Õoäàíè÷ Корректор Л. Бескид
Заказ 5193/18 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
