Многопозиционный привод

 

Изобретение может быть использовано в пневмоприводах роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции при увеличении числа рабочих позиций. Многопозиционный привод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр 2 с односторонним штоком 3 и кулачком 4, два параллельно установленных пневмораспределителя 9 и 19, прерыватель 12 потока, выход 39 которого связан с камерой 10 управления. Кулачок 4 имеет торцовые поверхности 31 и 32. К выключателям 28-30 подключены каналы 16-18 управления. При необходимости переместить шток 3 вправо на позицию выключателя 29 нужно подать сигнал в канал 17 управления. Давление питания через пневмораспределитель 9 подводится к поршневой полости пневмоцилиндра. Шток 3 будет перемещаться вправо до тех пор, пока поверхностью 32 кулачка 4 не нажмет на толкатель выключателя 29. Перемещение толкателя вызовет замыкание электрических контактов и появление сигнала управления, который переключит пневмораспределитель 9 в левую позицию. Поршневая полость пневмоцилиндра сообщится с атмосферой, а штоковая полость - с источником 1 питания. Шток 3 начнет перемещаться в противоположную сторону и разомкнет контакты. Пневмораспределитель 9 займет свою исходную позицию. Таким образом распределитель 9 будет то включаться, то отключаться. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 15 В 11/12

fC k 11;::

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4362б34/25-29 (22) 12.01.88 (46) 30.08.89. Бюл. !ар 32 (72) И.M.Бирюков, А.П.Зарукин, Ю.С.Коллин, Н.АеЖурин, Б.С.Алешин и В.В.Иванов (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

h - 1145 175, кл. F 15 В 11/12, 1983. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение может быть использовано в пневмоприводах роботов и манипуляторов. Цель изобретения — упрощение конструкции при увеличении числа рабочих позиций. Привод содержит источник 1 литания, пневмоцилиндр

2 с односторонним штоком 3 и кулачком 4, два параллельно установленных пневмораспределителя 9 и 19, прерыватель 12 потока, выход 39 которого связан с камерой 10 управления. Кулачок 4 имеет торцовые поверхности

3 1 и 32. К выключателям 28 — 30 подИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в пневмоприводах роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — упрощение конструкции при увеличении числа рабочих позиций.

На Лиг.! представлена схема многопоэиционного привода; на фиг.2 разрез А-А на Лиг.! (пример выполнения кулачка); на фиг.3 — схема рабочих позиций.

„„SU„„) 504380 A 1

2 ключены каналы 16 — 18 управления.

При необходимости переместить шток

3 вправо на позицию выключателя 29 нужно подать сигнал в канал 17 уппав— ления. Давление питания через пневмораспределитель 9 подводится к поршневой полости пневмоципиндра. !ток 3 будет перемещаться вправо до тех пор, пока поверхностью 32 кулачка 4 не нажмет на толкатель выключателя

29. Перемещение толкателя вызовет замыкание электрических контактов и появление сигнала управления, который переключит пневмораспределитель

9 в левую позицию. Поршневая полость пневмоцилиндра сообщится с атмосрчеф рой, а штоковая полость — с источником 1 питания. Иток 3 начнем перемещаться в противсположную сторону и рааомкнет контакты. Пнеамораопреаелитель 9 займет свою исходную позицию. Таким образом распределитель 9 будет то включаться, то отключаться. >рава

3 ил. Сд

Многопозиционный привод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр 2 с односторонним штоком 3 и кулачком

4. Полости 5 и 6 сообщены с соответствующими выходами 7 и 8 пневмор 1c— пределителя 9, камера 10 управления соединена с каналом 11 прерывателя

12 потока. К входным каналам 13

15 подключены каналы 16 — 18 управления, Дополнительный пневмораслределитель 19, управляемый дополнительным каналом управления 70, подклю1504380

21 и 22 к входам 23 и

»: te.11мор11с яре де. ителя 9, а входа..1 и 26 — к источнику 1 питания

1!;:. «с."1сре 27. Прерыватель 12 потот ряд выключателей 28 — 30, "1";вующих с кулачком 4. ку1меет торцовые поверхности

11 t l:., Выключатели ?8 — 30 подсоед«:tettt» к каналам 16 — 18 управления, и рс-"E J.«í«ëû 13 — 15. Выходы 33—

35 и;»,..о 1«телей 28 — 30 подсоединены

1; i, и;11н1И1 36, связанной со Вхо«7 <и ктрлпневмопреобразователя

3 электропневмопреобраэо1 т 1« 1 <-оединен с выходом 11 пре1,t,i) ° i ee.и t 1. 11оток 1. !

: с 1»;. 11ц11«11н1,1й привод работает с. з 11111 обр«зом.

Б исходном состоянии сигнал на

»11:. „,". 11 прерывателя 12 потока отсу1с1, ует. Давление от источника 1 пита«.11 через каналы 25 и 21 пневEtnp«cttpE делителя 19, 23 и 7 пневмор« -:t perte;»ti eля 9 поступает в полость

5 1«1ег11 цилиндра 2. Так как рабочая пс. »ос;"ь 6 через каналы 8, 24, 22 и

26 < вяз«иа с «тмосАерой 27 то под воз11ействием переп«д« шток 3 и кул«ч<.к 4 перемещаются вправо. Еулачон 4 влей поверхностью 32 перемещает тоitt;«тели вниз и замык«ет нор11««1 и . п«з омк11уть1е конта кты выклю 1«т ° <, 1 28 — 10, Есл11 B к 1tt E:tû 16

1, и ) t«ø,1 сиги««11 управления, в л1»1и;1 36 т«1с.кс. отсутс вует ctsrtt«s1 упр«г«ения. Таким образом шток 3 при:1 о.«ei «р;1йнее tip«E1ne т оложение, 1то соответствует поэицttH VIII на ф11г . 3, Е»11: 11еобходнмо переместить шток

3 в t,p:è ее левое иоло кен11е (н« фиг,3 позиция I), то необходимо в к««пл 0 подать сигнал управления, который, поступая в камеру управления пиевмораспределителя 19, выэыв«< т ttepetuttoaetttte распредели геля.

Пр11 отсеем р«бо 1«я полость 5 по каналам 7, 23, 21 и 26 соединяется с атмос1Мрой, а полость 6 по каналам

8, 24, 22 и 25 подключается к источнику 1 питания. Шток 3 пненмоцилиндр« 2 начинает перемещаться влево., Прп отсутствии сигналов в каналах

16 — 18 управления шток 3 и следова-, тельно кулачок 4 занимают крайнюю левую позицию, что соответствует

I-й позиции.

Если необходимо переместить шток

3 вправо на позицию выключателя 29, дпя этого необходимо отключить канал управления 20 и подключить входной канал 17. Пневмораспределитель

19 перемещается и встает в левую позици1о. Шток 3 при этом начинает перемещаться вправо до тех пор, пока поверхностью 32 кулачка 4 не на111мет на толкатель выключателя 29. Перемещение толкателя вызывает замыкание электрических контактов и появление в линии 36 выходного сигнала управления, который, поступая на вход 37 электропневмораспределителя

38, вызывает появление в канале 11 пневматического сигнала управления.

Этот сигнал, поступая в камеру 10 управления пневмораспределителя 9, вызывает его перемещение в левую по-. зицию. При этом рабочая полость 5 сообщается по каналам с атмосферой, а камера 6 по соответствующим каналам — с источником питания. Шток 3 начинает перемещаться влево, при этом торцовая поверхность 32 кулачка 4 отходит от выключателя 29, произходит размыкание электрической цепи и сигнал управления не поступает в канал 36. Электропневмораспределитель 38 принимает исходное состояние и стравляет выходной сиг11«л с канала 11 в атмос111еру. В камере 10 упр«влеиия д«вление исчезает и пневмораспределитель 9 перебрасывается в исходное состояние. Рабочая полость

5 через каналы 7, 23, 21 и 25 подключаетсн к источнику питания, а рабочая полость 6 по каналам 8, 24, 22 и 26— к 11тмосАере, Шток 3 с кулачком 4 о»ять начин«с:т перемещаться вправо °

Т«11нм образом р«спределитель 9 то включается, "u от1с1почается, а шток 3 н«ходится в поз11ции IV выключателя

29 правой торцовой поверхности 32 кулачка 4.

Пр11 необходимости переместить шток

3 в позиц1по выключателя 30 и торцовой поверхности 32 кулачка 4 (пози" ция VI) необходимо отключить сигнал управления с к«н «JIB 17 и подключить его к каналу 18. Аналогичным образом шток 3 перемещается на новую позицию

VI.

Если необходимо переместить шток

3 На Пс1ЗИц11Ю ВЫКГПОЧаЕтЕЛя 29 И ЛЕВОЙ торцовой поверхности 31 кулачка 4 (гозн-1ия V), ч о необходимо подать

1504380 сигналы управления в каналы 20 и 17, 1Сигнал управления с канала 18 отключают. При отключении электрического сигнала управления с канала 18 пневмораспределитель 9 перебрасывается в исходное состояне. В результате рабочая полость 5 по каналам 7, 23, 2 1 и 26 подключается к атмосфере, а рабочая полость 6 по каналам 8, 24, 22 и 25 — к источнику 1 питания, что вызывает перемещение штока 3 влево. При движении штока 3 влево кулачок 4 начинает взаимодействовать с толкателем выключателя 29 уже левой торцовой поверхностью 31. Выключатель 29 замыкает контакты и сигнал канала управления 17 поступает по каналу 36 на вход электропневмораспгеделителя 38, в канале 11 появляется пневматический сигнал, который, поступая в камеру управления, переключает пневмораспределитель 9. Это приводит к тому, что рабочая полость

5 подключается к источнику 1 питания, а рабочая полость 6 к атмосфере, а шток 3 начинает перемещаться вправо. Таким образом пневмораспределитель 9 то переключает"я, то занимает исходное положение, а шток 3 находится в позиции V.

Каящый из выключателей 28, 29, 30 управляет двумя позициями кулачка 4, а шток, таким образом, может иметь 8 позиций. Fcm» автоматически изменить расстояние между поверхностями 31 и 32 кулачка 4 h Hà h<, например, путем его поворота, то

2 привод может принимать количество позиций вдвое и т.д. позиций больше, чем выключателей 28, 29 и 30.

Формула изобретения

Многопозиционный привод, содержащий источник питания„ пневмоцилиндр с односторонним штоком н кулачком, рабочие полости которого сообщены с соответствующими выходами пневмораспределителя, камера управления которого соединена с выходом прерывателя потока, а к выходным каналам последнего подключены каналы управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при увеличении числа рабочих позиций, он

20 снабжен дополнительным пневмораспределителем, управляемым дополнительным сигналом управления, выходы которого подключены к входам основного пневмораспределителя, а входы к ис25 точнику питания и к атмосфере, а прерыватель потока выполнен в виде ряда выключателей, установленных с возможностью взаимодействия с кулачком, торцовые поверхности которого pacno3g ложены на расстоянии, соответствующем положению дополнительных позиций, при этом входы выключателей подключены к каналам управления, а выходы — к общей линии, связанной с входом электропневмопреобразователя, 35 при этом выход электропневмопреобразователя является одновременно выходом прерывателя потока.

1504380

Составитель А.Домогаров

Техред Л.Сердюкова

Корректор Н.Король

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 8423 Тираж Ь05 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фаз 3

3Z

З2