Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы. Шаговый конвейер включает штангу (Ш) 2, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1. На Ш 2 шарнирно закреплены по меньшей мере три толкателя (Т) 5-7. Для поворота Т 6 и 7 параллельно Ш 2 расположена тяга 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На основании 1 закреплены упоры (У) 16,25 для управления Т 6 и 7. Один из У 16 установлен с возможностью взаимодействия с тягой 17 при холостом ходе. При этом У 25 установлен с возможностью взаимодействия со Ш 2 при рабочем ходе. Относительно Ш 2 подпружинен основной шток 8 с упором, связанный с приводом 11. На Ш 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения У 13, который фиксирует Т 6 и 7 в рабочем положении. На Ш 2 расположен дополнительный шток, подпружиненный относительно Ш 2. На основание 1 закреплен дополнительный У 24. Неподвижный упор основного штока 8 установлен с возможностью взаимодействия с У 13 Ш 2, а Т 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным штоком. В исходном положении Т 5 опущен, а Т 6 и 7 подняты. Из накопителя загружается изделие 26. При перемещении Ш 2 вправо выдвигается дополнительный шток и поднимает Т 5 в рабочее положение. Изделия 26 перемещаются на следующую позицию. В конце хода Т 6 и 7 опускаются, и Ш 2 возвращается в исходное положение. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 G 25/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4330308/27-03 (22) 08.10.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (72) В. И. Дрель (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 935396, кл. В 65 G 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1084200, кл. В 65 G 25/10, 1983. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий. Цель изобретения — повышение надежности работы.

Шаговый конвейер включает штангу (Ш) 2, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения по основанию 1. На Lll 2 шарнирно закреплены по меньшей мере три толкателя (T) 5 7.

Для поворота Т 6 и 7 параллельно Ш 2 расположена тяга 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На основании 1 закреплены упоры (У) 16, 25 для управления Т 6 и 7. Один из У 16 установлен с возможностью взаимодействия с тягой 17 при холостом ходе. Г! ри этом

У 25 установлен с возможностью вза.,Я0,» 1505850 А1

2 имодействия со Ш 2 при рабочем ходе.

Относительно Ш 2 подпружинен основной и ток 8 с упором, связанный с приводом 11. На Ш 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения У 13, который фиксирует Т 6 и 7 в рабочем положении. На Ш 2 расположен дополнительный шток, подпружиненный относительно Ш 2. На основании 1 закреплен дополнительный У 24. Неподвижный упор основного штока 8 установлен с возможностью взаимодействия с У 13 Ш 2, а Т 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным штоком. В исходном положении Т 5 опушен с выступом, взаимодействия с У 13 Ш 2, à T 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным зптоком. В исходном положении Т 5 опущен, а Т 6 и 7 подняты.

Из накопителя загружается изделие 26.

При перемещении Ш 2 вправо выдвигается дополнит=льный шток и поднимает Т 5 в рабочее положение. Изделия 26 перемещаются на следующую позицию. В конце хода Т 6 и 7 опускаются, Ш 2 возвращается в исходное положение. 4 ил.

1505850

3

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования изделий, и может быть использовано для шагового транспортирования изделий в составе различного оборудования для обработки или сборки различных изделий.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 то же, в конечном положении; на фиг. 3— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — узел ll на фиг. 2.

Шаговый конвейер содержит установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 штангу 2 с шарнирно установленными на ней на кронштейнах 3 и 4 по меньшей мере тремя подпружиненными толкателями 5 — -7, выполненными в виде рычагов. Для опускания толкателей 6 и 7 выполнен основной шток 8, подпружиненный пружиной 9 относительно штанги 2 и соединенный кронштейном 10 с приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 11.

Конвейер снабжен подпружиненным пружиной 12 упором 13, предназначенным для фиксации толкателей 6 и 7 в рабочем положении. Упор 13 установлен на штанге 2 под выступом 14 толкателя 6 с возможкостью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее.

Основной шток 8 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором 13 посредством втулки 15, неподвижно соединенной со штоком 8.

Конвейер снабжен упором 16 для подъема толкателей 6 и 7, неподвижно усTановченным с возможностью взаимодействия с толкателем 6, который шарнирно соединен с толкателем 7 тягой 17.

Толкатели 6 и 7 подпружинены относительно штанги 2 пружиной 18, установленной на тяге 17. Первый по ходу транспортирования толкатель 5 подпружинен относительно штанги 2 пружиной 19.

Конвейер снабжен дополнительным штоком 20, подпружиненным пружиной 21 относительно штанги 2, предназначенным для привода толкателя 5. На дополнительном штоке 20 установлен ролик 22. Дополнительный шток 20 установлен под толкателем 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и возможностью взаимодействия роликом 22 с кл и нообразным выступом 23 толкателя 5. Конвейер также снабжен неподвижным укором 24, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным штоком 20.

Конечное положение штанги 2 конвейера ограничено неподвижным упором 25. Конвейер предназначен для транспортирования изделий 26 с выступами 27, расположенными ниже опорных поверхностей изде25

4 лий. Изделия 26 размещаются на неподвижных направляющих 28. Для повышения точности фиксации изделий выступы 29 толкателей 6 и 7 выполнены со скосами 30.

Для подачи изделий 26 на направляющие

28 конвейера предназначен накопитель 31 с толкателем 32. Конвейер может быть использован в составе автоматической линии, каждый из модулей которой включает предложенный конвейер. Толкатель 5 следующего конвейера 33 линии расположен со смещением относительно толкателя 7 в поперечном относительно штанги 2 направлении.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении пневмоцилиндр 11 удерживает штангу 2 в положении, при котором дополнительный шток 20 опирается на неподвижный упор 24, а толкатель 6 опирается тягой 17 в неподвижный упор 16, при этом толкатель 5 опущен ниже опорных поверхностей направляющих 28, толкатели Г> и 7 подняты, толкатель 6 опирается выступом 14 на подвижный упор 13.

В этом положении на конвейер из накопителя 31 толкателем 32 загружается изделие 26, перед толкателями 6 на направляющих 28 находится ранее загруженное изделие 26, которое подвергается технологической обработке. После окончания загрузки изделия на конвейер и окончания обработки ранее загруженных изделий переключается пневмоцилиндр 11, который перемещает штангу 2 конвейера, воздействуя на основной шток 8. Усилие пневмоцилиндра 11 передается к штанге 2 через и р. жи ну 18.

Перемещение штанги 2 сопровождается выдвижением дополнительного штока 20 под действием пружины 21, который роликом 22 взаимодействует с клинообразным выступом 23 толкателя 5 и поднимается толкателями 5 — 7 на шаг. По окончании подачи изделий по направляющим 28 штанга 2 останавливается в конечном положении неподвижным упором 25. После остановки штанги 4 основной шток 8 под действием пневмоцилиндра 11 продолжает перемещение, сжимая пружину 9. При этом посредством втулки 15 упор 13 смешается относительно выступа 14 толкателя 5. Толкатели 6 и 7 под действием пружины 18 опускаются, а толкатель 5 остается в рабочем положении, удерживая изделие 26, находящееся в позиции обработки, затем это изделие фиксируется фиксаторами (не показаны), После окончания фиксации изделие в позиции обработки при помощи пневмоцилиндра 11 штанги 2 конвейера возвращается в исходное положение. При этом сначала под действием пружины 9 основной шток 7 возвращается в исходное положение, при котором кронштейн 10 упирается в крон1505850

5 штейн 4 штанги 2, затем штанга 2 перемещается штоком 8 в исходное положение к неподвижному упору 24. Толкатели 6 и 7 во время холостого хода штанги 2 остаются опушенными и проходят под выступами 27 изделий 26. Подпружиненный упор 13 во время холостого хода прижимается пружиной 12 к боковой поверхности выступа 14 толкателя 6. При подходе штанги 2 к исходному положению неподвижный упор 16 взаимодействует с тягой 17 толкателя 6, при этом толкатели 6 и 7 поднимаются в рабочее положение, которое фиксируется подпружиненным упором 13, возвращающимся в исходное положение под выступ 14 толкателя 6 под действием пружины 12. Толкатель 5 опускается при возврате штанги 2 конвейера в исходное положение за счет того, что неподвижным упором 24 дополнительный шток 20 вдвигается в штангу 2, при этом ролик 22 дополнительного штока 20 смещается под действием пружины 19, При каждом рабочем ходе штанги 2 обрабатываемое изделие 26 перемещается толкателем 7 на конвейер 33. Конвейер 33 может перемешать изделие после того, как оно поступило к его толкателю 5.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию штангу с шарнирно закрепленными на ней по

6 меньшей мере тремя толкателями, расположенную параллельно штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещения тягу для поворота толкателей, закрепленные на основании два упора для управления толкателями, один из которых установлен с воэможностью взаимодействия с тягой при холостом ходе, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен под10 пружиненным относительно штанги и связанным с приводом основным штоком, неподвижно закрепленным на основном штоке упором, установленным а штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее подпружиненным относительно штанги упором для фиксации толкателей в рабочем положении, расположенным в штанге с возможностью перемещения вдоль нее и подпружиненным относительно штанги дополнительным што20 ком и закрепленным на основании дополнительным упором, причем неподвижный упор основного штока установлен с возможностью взаимодействия с упором штанги для фиксации толкателей, а первый по ходу транспортирования толкатель выполнен с выступом, при этом тяга подпружинена относительно штанги, а дополнительный шток установлен с возможностью взаимодействия с выступом первого по ходу транспортирования толкателя, причем два

3р других толкателя шарнирно соединены с тягой а второй упор для управления толкателями установлен с возможностью взаимодействия с штангой при рабочем хоце.

1505850

1 7 (14

z1 1 1Е 4

ЯЬг.Л

17

) .о > т J B итера ь 13. Р» гон

Тек р) д И 13ерес Корректор (Черни

Тира>к 722 Поди исное

Р«,),) ктор Л..44» гье) ь

:3;»;» 53б>8,2() 1313ИПГ111 Гос).))>рственно)о коми)ста )«изобретениям и открь)тияч при ГКН1 C(.CP! 13035, М»скн;>, Ж 35, Раковская наб., д. 4)5

Пр>») )н»дсгвснн)>-издате.)ьский комби«,)г «11а гент», г. 4 >кгород. 4д. Гагарина. 101