Устройство для взвешивания и учета упакованного продукта

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в пищевой промышленности, и позволяет транспортировать, взвешивать и вычислять стоимость упакованного продукта, а также печатать и приклеивать на продукт пакетные этикетки и печатать этикетки учета итоговых данных по ящику, по смене, по партии или бригаде. При поступлении упакованного продукта 19 на транспортер 4 производится его взвешивание электронными весами 12. Микропроцессорный блок 26 вычислительного блока 25 вычитает из общего веса упакованного продукта 19 ранее заданный на индикаторах 43, 42 панели 33 управления вес упаковки (тары) и процент естественной убыли (потерь) массы продукта, производит оценивание продукта с учетом заданного на индикаторах 40 значения его цены за единицу веса и выдает информацию о чистом весе продукта и его стоимости на блок 13 печати и индикаторы 41 и 40. После отпечатывания пакетной этикетки упакованный продукт 19 с транспортера 4 перемещается на транспортер 5, где производится наклеивание пакетной этикетки на упакованный продукт 19 с помощью блока 14 наклеивания этикеток, управляемого микропроцессорным блоком 26. Суммарный вес и общее количество пропущенных через конвейерный механизм 1 упакованных продуктов отображается на индикаторах 39 в зависимости от выбранного с помощью клавиатуры 46 режима учета итоговых данных. Печать этикеток учета итоговых данных по ящику, смене, партии или бригаде производится блоком 24 печати автоматически при сравнении заданных значений на индикаторе 38 с текущими значениями на индикаторе 39 или по желанию оператора нажатием кнопки ПЕЧ клавиатуры 46. В микропроцессорной системе предусмотрены также режимы вычитания и суммирования продукта, тестовый контроль и диагностика неисправностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg 4 G 01 G 19/413

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

nPV ГКНТ СССР (21) 4350317/24-10 (22) 28.12.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (72) Г. Т. Чукавин, П. В. Дербенев, Е. В. Мельцер, С. И. Терещенко и В. А. Шушков (53) 681.269 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1574495. кл. G 01 G 19/143, 1980.

Патент Великобритании № 2094990, кл. G OI G 19/413, 1982.

„„SU„„1508104

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ

И УЧЕТА УПАКОВАННОГО ПРОДУКТА (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, может быть использовано в пищевой промышленности и позволяет транспортировать, взвешивать и вычислять стоимость упакованного продукта, а также печатать и приклеивать на продукт пакетные этикетки и печатать этикетки учета итоговых данных по ящику, по смене,.по партии или бригаде. При поступлении упакованного продук1508104

3 та 19 на транспортер 4 производится его взвешивание электронными весами 12. Микропроцессорный блок 26 вычислительного блока 25 вычитает из общего веса упакованного продукта 19 ранее заданный на индикаторах 43, 42 панели 33 управления вес упаковки (тары) и процент естественной убыли (потерь) массы продукта, производит оценивание продукта с учетом заданного на индикаторах 40 значения его цены за единицу веса и выдает информацию о чистом весе продукта и его стоимости на блок 13 печати и индикаторы 41 и 40. После отпечатывания пакетной этикетки упакованный продукт 19 с транспортера 4 перемещается на транспортер 5, где производится наклеивание пакет- 15 ной этикетки на упакованный продукт 19 с помощью блока 14 наклеивания этикеток, Изобретение относится к весоизмеритель ной технике, в частности к системам конвейерного взвешивания и вычисления стоимости 25 упакованного продукта с последующим печатанием и наклеиванием на него пакетных этикеток и получением этикеток итогового учета.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение падеж ности устройства и достоверности взвешивания упакованного продукта.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для взвешивания и учета упакованного продукта; tl3 фиг. 2 — панель управления, обгций вид; на фиг. 3 — схема мик35 ропроцессорного блока.

Устройство содержит конвейерный механизм 1 в виде пяти транспортеров 2 — 6 с двигателями 7 — 11, электронными весами 12, конструктивно об.ьединен ым и с транспорте- 40 ром 4, с блоком 13 печати и блоком приклеивания пакетных этикеток 14, конструктивно соеди между собой и расположенных над транспортером 5, с датчиками 15 в 18 положения упакованного продукта 19, ус- 4 тановленными Hd выходе транспортеров 2, 3, 5, 6, соответственно, датчиками положения

20 и 21, установленными соответственно на входе и выходе транспортера 4, датчиком исходного положения 22 и датчиком рабочего положения 23, установленными на блоке приклеивания этикеток 14, блок 24 печати итогOBhlx данных, вычислительный блок 25, вкл1очающий в себя микропроцс ссорный блок 26, блок сопряжения 27 с блоком 13 печати пакетных этикеток, блок сопряжения

28 с блоком печати 2.! итоговых данных, блок сопряжения 29 с электронными весами 12. блок согласования датчиков 30, входы которого подключены к датчикам 15 — 18, 20— управляемого микропроцессорным блоком 26.

Суммарный вес и общее количество пропущенных через конвейерный механизм 1 упакованных продуктов отображается на индикаторах 39 в зависимости от выбранного с помощью клавиатуры 46 режима учета итоговых данных. Печать этикеток учета итоговых данных по ящику, смене, партии или бригаде производится блоком 24 печати автоматически при сравнении заданных значений на индикаторе 38 с текущими значениями на индикаторе 39 или по желанию оператора нажатием кнопки ПЕЧ клавиатуры 46.

В микропроцессорной системе предусмотрены также режимы вычитания и суммирования продукта, тестовый контроль и диагностика неисправностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

23, а выходы — к входам микропроцессорного блока 26, блок силового управления

31, выходы которого подключены к двигателям 7 — 11 и входу управления блока приклеивания этикеток 14, а входы — к выходам микропроцессорного блока 26, шину управления 32, соединяющую между собой микропроцессорный блок 26 и блоки сопряжения

27 — 29, панель 33 управления, включающую в себя индикаторы кода программы 34, индикаторы кода даты 35, индикаторы кода режима учета 36, индикаторы кода неисправности 37, индикаторы 38 заданного значения по количеству и весу упакованного продукта, индикаторы 39 текущего значения по количеству и весу упакованного продукта, индикаторы 40 цены за единицу веса и стоимости у пакованного продукта, индикаторы веса продукта 41, индикаторы 42 процента потерь, индикаторы 43 веса тары, цифровую клавиатуру 44 ввода данных, клавиатуру управления 45, клавиатуру 46 задания режимов учета и блок 47 сопряжения панели

33 управления с шиной управления 32.

Микропроцессорный блок 26 (фиг. 3) содержит центральные процессоры 48 и 49, тактовый генератор 50, подключенный к центральным процессорам 48 и 49, оперативное запоминающее устройство 51 и постоянное запоминаюгцее устройство 52, подключенные через шину управления 32 к центральному процессору 48, оперативное запоминающее устройство 53, постоянное запоминающее устройство 54, регистр управления 55, буферный усилитель 56, подключенные через внутреннюю шину управления 57 к центральному процессору 49, устройство ввода— вывода 58, подключенное к шине управления

32 и к шине управления 57.

15081

Блок силового управления 31 содержит

Нажатием кнопки «Цена» на клавиатуре

46 и с помощью цифровой клавиатуры 44 устанавливаются на индикаторах 40 цена за единицу веса продукта, на индикаторах

42 и 43 устанавливаются соответственно значения процента естественных потерь продукта 19, связанные с его транспортировкой потребителю или хранением, и вес тары (упаковки) продукта, которые в процессе вычисления веса продукта будут вычитаться из его общего веса и не учитываются в стоимости. Готовность люоого индикатора к записи необходимой информации характеризуется

его периодическим миганием. Перемещение мигающего индикатора производится кнопками: « — » — сдвиг влево, «- .» — сдвиг вправо или « 4 » — перемещение вниз, расположенными на клавиатуре управления 45.

После набора необходимых данных на панели 33 управления включается кнопка

55 шесть идентичных каналов с оптоэлектронными усилителями.

Блок согласования с датчиком 30 содержит восемь идентичных каналов гальванической развязки с оптоэлектронными ключами.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии после включения питания устройства для взвешивания и учета упакованного продукта микропроцессорным блоком 26 производится тестовая самопроверка и гашение индикаторов на панели

33 управления за исключением индикатора кода программ 34, на котором после окончания проверок высвечивается мерцающий нуль, сигнализирующий о том, что система готова к работе, в противном случае загорается код неисправности на индикаторах 37.

Ленточные транспортеры 2 — 6 конвейерного механизма 1 в исходном состоянии остановлены, упакованный продукт 19 на транспортерах отсутствует. Перед началом работы оператором с панели 33 управления вводятся с помощью цифровой клавиатуры

44 и клавиатуры 46 задания режимов уче- 25 та и клавиатуры управления 45 необходимые исходные данные, в частности на индикаторе 34 вводится код программы, на индикаторе 35 — число, месяц, год, и на индикаторе 36 — код партии при нажатой кнопке «Парт», код бригады при нажатой

30 кнопке «Бриг», код смены при нажатой кнопке «Смена», на индикаторах 38 устанавливаются заданные значения количества или веса упакованных продуктов, которые должны быть взвешены и промаркированы конвейерным механизмом 1 для одного ящика, за смену, по партии, по бригаде, т.е. по четырем режимам учета, каждый из которых выбирается по желанию оператора нажатием соответствующих кнопок на клавиатуре 46.

04 б

«Пуск» клавиатуры 45, при этом включаются двигатели 7 в 11 транспортеров 2 — 6. Если по истечении определенного времени продукт 19 не поступил на вход транспортера 2, то микропроцессорный блок 26 снимает сигналы управления с двигателей 8 в ll, транспортеры 3 — 6 останавливаются. а транспортер 2 продолжает вращаться, пока не поступит упакованный продукт 19. С момента его поступления на транспортер 2 срабатывает датчик 15, который посылает сигнал через блок согласования 30 в микропроцессорный блок 26 и, если свободен транспортер 3, дается разрешение на его продвижение на транспортер 3 или далее на свободный от продукта транспортер 4, где производится его фиксация датчиками 20 и 21 и взвешивание электронными весами 12, информация о весе которого поступает через блок сопряжения

29 и шину управления 32 в микропроцессорный блок 26, где она записывается в оперативное запоминающее устройство 51. На основе полученного результата взвешивания центральным процессором 48 микропроцессорного блока 26 и заложенного в постоянном запоминающем устройстве 52 алгоритма производятся необходимые вычисления его чистого веса и стоимости с учетом заданного процента потерь и веса тары (упаковки) продукта, результаты которого записываются в оперативное запоминающее устройство

51 и выводятся на индикаторы текущего значения веса и количества 39, индикаторы веса продукта 41 и индикаторы стоимости 40.

Если взвешивание упакованного продукта

19 не закончилось, а датчик 21 сработал, то транспортер 4 останавливается до окончания процесса ус покое ни я платформ ы весов 12, на которой расположен транспортер 4, и получения информации о готовности весов микропроцессорным блоком 26, которая выдается весами 12 только после совпадения последних двух измерений веса.

По окончании обработки результатов взвешивания микропроцессорным блоком 26 его центральный процессор 49 через регистр управления 55 и блок управления 31 включает двигатель 9 транспортера 4 и двигатель

10 транспортера 5.

Программа управления транспортерами

2 — 6, заложенная в постоянном запоминающем устройстве 54, выполнена таким образом, что после освобождения от упакованного продукта любого из транспортеров, он останавливается, если отсутствует продукт !9 на предыдущем транспортере или занят следующий по ходу продукта транспортер, тем самым обеспечивается наиболее гибкий режим работы конвейерного механизма 1.

3а время перемещения упакованного продукта с транспортера 4 на транспортер 5 производится подготовка и выдача микропроцессорным блоком 26 через шину управления

1508104 центрального процессора 48 записывает итоговый вес по ящику, его текущий номер и количество продуктов в ящике в оперативное запоминающее устройство 51, а на индикаторах текуп.его значения 39 . (при нажатой кнопке «Ящик») высвечивается количество взвешенных продуктов в ящике и итоговый вес с дискретностью 1 грамм по ящику, а при нажатой кнопке «Партия» или «Бригада» или «Смена» высвечивается количество заполненных ящиков и итоговый вес с дискретностью 1 кг соответственно по партии, бригаде, смене.

В зависимости от заданного кода программы на индикаторах 34 панели 33 управлени дальнейшее взвешивание и работа конвейерного механизма 1 может быть оставлена автоматически и возобновлена нажатием кнопки «Пуск» на клавиатуре управления 45, либо процесс транспортирования и взвешивания может быть продолжен до тех пор, пока не произойдет сравнение ранее установленных оператором заданных значений по количеству штук ящиков или обгцему весу продукта по смене или по партии или по бригаде с текущими значениями, накопленными в процессе работы конвейерного механизма 1 и постоянно контролируемыми микропроцессорным блоком 26. Во

7

32 и блок сопряжения 27 необходимой информации на блок печати пакетных этикеток 13, в результате чего производится печатание пакетной этикетки с такими данными, как дата, цена за единицу веса, стоимость и вес продукта без учета веса упаковки и с учетом заданного процента потерь. С момента фиксации упакованного продукта датчиком 17 транспортер 5 останавливается и производится включение блока наклеивания этикеток 14, который с помощью выдвижного пневмоштока захватывает этикетку от блока печати 13 и прижимает ее к упаковке продукта, в результате чего срабатывает датчик 23, сигнал с выхода которого поступает через блок согласования 30 и буферный 15 усилитель 56 к центральному процессору 49 микропроцессорного блока 26, после чего пневмошток блока приклеивания этикеток возвращается в исходное (верхнее) положение, которое фиксируется датчиком 22. С этого момента от микропроцессорного блока 26 подается команда на включение транспортеров 5 и 6, в результате чего упакованный продукт 19 сходит с конвейерного механизма 1 и поступает на поворотный стол (не показан), а затем укладывается в ящик. В 2S

JIàëüíåéøåì процесс транспортирования, взвешивания, оценивания и печатания этикеток автоматически повторяется аналогичным образом до тех пор, пока не заполнится ящик до заданного на индикаторах 38 значения по количеству штук.или по весу, при этом микропроцессорный блок 26 с помощью всех случаях при сравнении заданных значений с текущими значениями устройством печати итоговых данных 24 печается итоговая этикетка по ящику, если ящик заполнился продуктом до заданного значения, по партии или по смене или по бригаде, если произошло соответствующее сравнение по указанным режимам учета. На итоговой этикетке по ящику печатается дата, текущий номер ящика, количество штук продукта и итоговый вес с дискретностью 1 г. На итоговой этикетке учета по смене (партии, бригаде) печатается дата, код смены (партии, бригады), количество ящиков с продуктом, полученным за смену (в партии, бригаде), и общий итоговый вес с дискретностью 1 кг.

После отпечаты вания итоговых этикеток конвейерный механизм 1 автоматически останавливается, после чего на панели 33 уира вления возм ожно задание новых режимов учета или смена кода режимов учета.

Получение итоговых этикеток учета возможно в любой момент работы конвейерного механизма 1, для чего необходимо нажать кнопку «Печать» на клавиатуре 46 задания режимов учета.

Синхронная работа конвейерного механизма 1, как отмечалось выше, контролируется центральным процессором 49, работа которого в свою очередь контролируется центральным процессором 48 через устройство ввода — вывода 58 и соответственно работа центрального процессора 48 контролируется центральным процессором 49, что повышает надежность системы. В случае сбоев в работе конвейерного механизма 1 или неисправности каких-либо узлов и блоков микропроцессорной системы конвейерного взвешивания на индикаторах 37 панели 33 управления загорается код неисправности, значение которого соответствует определенному виду неисправности, что облегчает ее поиск и устранение. Для проверки технического состояния системы предусмотрен тестовый контроль, который задается в виде целого набора тестовых кодов на индикаторах 34 панели 33 управления.

В предлагаемой системе конвейерного взвешивания и учета предусмотрена возможность вычитания взвешенных, но оказавшихся бракованными продуктов. Если бракованный продукт обнаружен в текущем ящике, то оператор нажатием кнопки «Стоп» клавиатуры управления 45 останавливает конвейерный механизм 1, при этом транспортер 4 всегда остается свободным от продукта. Бракованный продукт устанавливается на транспортер 4 и нажимается кнопка « — » (вычитание) на клавиатуре 44, при этом автоматически из накопленных текущих значений количества продуктов и их веса в ящике вычитается вес бракованного продукта, а значение количества продуктов становится на единицу меньше.

1508104

Формула изобретения

9

В предлагаемой системе также имеется возможность суммирования единичных упакованных продуктов, для чего при остановленном конвейерном механизме 1 достаточно нажать кнопку «+» (сложение) на клавиатуре 44. На клавиатуре 45 и клавиатуре

46 панели 33 управления (фиг. 2) нажатие кнопок «Пуск», «Ост», «Цена», «Стоим», «Парт», «Бриг», «Смена», «Ящик», сопровождается загоранием соответствующих светодиодных индикаторов, А, В, С, D, Е, F, G, Н, которые сигнализируют о том, что данная кнопка и соответствующий режим включены.

Кнопка «Стоп» на клавиатуре 45 предназначена для мгновенного останова конвейерного механизма 1, а кнопка «Ост» предназначена для ост анова кон ве йерно го механизма 1 только после окончания процесса заполнения текущего ящика упакованным продуктом. При этом возможно вычитание из итоговых данных по смене (партии, бригаде) одного или нескольких ящиков, например ошибочно заполненных продуктами из другой партии. Для этого снимаются итоговые данные ящика, по количеству и весу продукта с его итоговой этикетки и записываются на индикаторах текущего значения 39, затем нажимается кнопка «Смена» («Парт», «Бриг») на клавиатуре 46 и кнопка « — » (вычитание) на клавиатуре 44.

Если при работе конвейерного механизма

1 на транспортер 2 поступит одновременно два продукта с небольшим перекрытием (до

5 см), то их разнесение достигается тем, что транспортер 3 движется в два раза быстрее, чем транспортер 2, и, когда продукты переходят с транспортера 2 на транспортер 3, расстояние между ними достигает необходимой величины.

Микропроцессорная система позволяет транспортировать, взвешивать, оценивать, проводить учет упакованного продукта с производительностью до 1800 шт./ч. которая определяется быстродействием электронных весов 2.

Микропроцессорный блок 26, в частности, центральный процессор 48 и 49 можно реализовать на базе микропроцессора

К1810ВМ86, оперативное и постоянное запоминающее устройство 52, 54 и 51, 53 на базе интегральных схем типа 541РУ2 и 556РТ7 соответственно устройство ввода — вывода— на базе порта 580ВВ55, регистр управления

55 — на базе 533ТМ9.

В качестве электронных весов 12 можно использовать весы типа 9026ВН вЂ” 6Д13.

Введение дополнительного блока 24 печати с блоком сопряжения 28 и режимов учета итоговых данных с индикаторами заданного и текущего значений 38 и 39 клавиатурой 46 задания режимов учета расширяет функциональные возм ож ности м икропроцесСОРНОЙ CHCTPMbl.

Введение дополнительных датчиков 15, 17 и 18 и программного управления двигателями 9 и 10 позволяет обеспечить равномерное продвижение упакованного продукта по конвейерному механизму 1 и экономичный режим работы.

i. Устройство для взвешивания и учета упакованного продукта, содержащее конвейерный механизм в виде пяти последовательно расположенных транспортеров с двигателями, электронными весами, связанными с третьим транспортером, с блоком печати и блоком приклеивания пакетных этикеток, соединенными между собой и расположенными над четвертым транспортером, и тремя датчиками положения, установленными на выходе второго транспортера и на входе и выходе третьего транспортера соответственно, вычислительный блок, включающий в себя микропроцессорный блок, шину управления и два блока сопряжения, через которые блок печати пакетных этикеток и электронные весы подсоединены к шине управления, блок согласования с тремя оптоэлектронными ключами, входы которых подключены соответственно к соответствующим датчикам положения, а выходы — к соответствующим входам микропроцессорного блока, блок силового управления, включающий в себя три оптоэлектронных усилителя, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и пятому двигателям, а входы — к соответствующим выходам микропроцессорного блока, панель управления, включающую в себя индикатор веса продукта, индикатор даты, индикатор кода неисправности, индикатор стоимости продукта и цены за единицу веса, клавиатуру управления, цифровую клавиатуру ввода данных и третий блок сопряжения, включающий два узла буферных элементов и пять буферных узлов управления, выход каждого из которых соединен с индикатором, входы первого и второго узлов буферных элементов соединены соответственно с клавиатурой управления и цифровой клавиатурой ввода данных, а выходы первого и второго узлов буферных элементов и входы буферных узлов управления соединены с шиной управления вычислительного блока, отличающееся тем. что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, в него введены блок печати итоговых данных, четвертый блок сопряжения, выход которого соединен с входом блока печати итоговых данных, а вход — с шиной управления, пять дополнительных датчиков положения, три из которых расположены соответственно на выходах первого, четвертого и пятого транспортеров, а два других установлены на блоке приклеива15081 ния этикеток, пять дополнительных оптоэлектронных ключей, входы которых соединены с соответствующими датчиками положения, а выходы — с соответствующими входами микропроцессорного блока, три дополнительных оптоэлектронных усилителя, выходы которых подключе ны соответственно к третьему и четвертому двигателям и к входу управления блока приклеивания пакетных этикеток, а входы — к соответствующим выходам микропроцессорного блока, дополнительные индикаторы заданного значения по количеству и весу упакованного продукта, индикаторы текущего значения по количеству и весу упакованного продукта, кода номера выполняемой программы, веса упаков- 15 ки продукта, процента потерь, кода режима учета продукта, клавиатура задания режимов учета, третий узел буферных элементов и буферные узлы управления по числу дополнительных индикаторов, выход каждого из которых соединен с соответствующими входами дополнительных индикаторов, вход третьего узла буферных элементов подключен к клавиатуре задания режимов, а выход тре04

12 тьего узла буферных элементов и входы дополнительных узлов управления подключены к шине управления вычислительного блока.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микропроцессорный блок содержит два центральных процессора, тактовый генератор, выход которого подключен к входам центральных процессоров, два оперативных запоминающих устройства, два постоянных запоминающих устройства, двухвходовое устройство ввода-вывода, регистр управления,буферный усилитель, две шины управления, к которым подключены соответствующие центральные процессоры, оперативные запоминающие устройства, постоянные запоминающие устройства, входы устройства ввода-вывода, причем вход регистра управления и выход буферного усилителя подключены к шине управления второго процессора, выходы регистра управления подключены к выходам, входы буферного усилителя — к входам микропроцессорного блока, а шина управления первого центрального процессора является шиной управления вычислительного блока.

1508104

8ыхОд

Вхо

Составитель М. Жx кон

Редактор Н. Горват Текред И. Верес Корректор T. Малец

Заказ 5532!45 Тираж 660 Il0дпнсное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб.. д. 4;5

Производств" нно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгоро т, ул. Гагарина. I 0 I