Сверлильно-клепальная установка

 

Изобретение относится к клепке. Цель изобретения - повышение производительности за счет увеличения скорости позиционирования, а также экономия производственной площади при клепке длинномерных плоских панелей. Установка содержит клепальный автомат 1, установленный посредством платформы на рельсовом пути 3, стойку 4 и траверсу 5. Механизм подвеса панели выполнен в виде двух тросов 7 роликов 8 и противовесов. Панель крепится посредством узлов захвата, закрепленных на каретках, установленных на траверсе 5 с возможностью ограниченного перемещения. В механизм подвеса входят также привод вертикального перемещения панели и два силовых цилиндра. Механизм позиционирования панели выполнен в виде закрепленной на автомате механической руки со схватом. Панель подвешивается посредством узлов захвата и двигается, например, влево до упора. Подъем панели осуществляется приводом вертикального перемещения, а выравнивание относительно рабочих головок автомата - силовыми цилиндрами. Клепальный автомат смещается вправо. Осуществляя захват панели схватом механической руки последняя производит дискретное перемещение панели с шагом клепки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК цд 4 В 21 -! 15/30

) ".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4368632/25-27 (22) 25.01.88 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (72) В. М. Савельев и Э. Г. Захаров (53) 621.976(088.8) (56) Гри горьев В. П., Голдовски и П. Б.

Клепка на прессах. М.: Оборонгиз, 1950, с. 102, фиг. 103. (54) СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к клепке. Цель изобретения — повышение производительности за счет увеличения скорости позиционирования, а также экономия производственной плошади при клепке длинномерных плоских панелей. Установка содержит клепальный автомат 1, установленный посредством платформы на рельсовом пути 3, стойку 4 и траверсу 5. Механизм подвеса панели выполнен в виде двух тро„„SU„„1509167 А 1

2 сов 7, роликов 8 и противовесов. Панель крепится посредством узлов захвата, закрепленных на каретках, установленных на траверсе 5 с возможностью ограниченного перемещения, В механизм подвеса входят также привод вертикального перемещения панели и два силовых цилиндра. Механизм позиционирования панели выполнен в виде закрепленной на автомате механической руки со схватом. Панель подвешивается посредством узлов захвата и двигается, например, влево до упора. Подъем панели осуществляется приводом вертикального перемещения, а выравнивание относительно рабочих головок автомата — силовыми цилиндрами. Клепальный автомат смещается вправо. Осуществляя захват панели схватом механической руки, последняя производит дискретное перемещение панели с шагом клепки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1509167

1О

Формула изобретения

Изобретение относится к клепке, в частности к устройствам для клепки крупногабаритных плоских панелей с тросовой подвеской.

Цель изобретения — повышение производительности за счет увеличения скорости позиционирования, а также экономии производственной площади при клепке длинномерных плоских панелей.

На фиг. 1 представлена предлагаемая установка, фронтальный вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм подвеса панели; аксонометрия; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 механизм позиционирования панели.

Сверлил ьно-клепальная установка содержит установленные на основании клепальный автомат 1, смонтированный зевом вверх на подвижной платформе 2, которая установлена на рельсовом пути 3, и стойку 4 с траверсой 5. Клепальный автомат 1 соединен с платформой 2 посредством салазок 6, обеспечивающих установку автомата в плоскость клепки. Платформа и салазки оборудованы приводами перемещения (не показаны). Механизм подвеса панели выполнен в виде двух тросов 7, на которых подвешена траверса 5, роликов 8 и двух противовесов 9. Панель 10 крепится в подвешенном положении посредством узлов 1 захвата, закрепленных на каретках 12, установленных на траверсе с возможностью ограниченного продольного перемещения посредством закрепленных на ней упоров 13. В механизм подвеса входят, кроме тросов и противовесов, привод вертикального перемещения панели и два силовых цилиндра 14, смонтированные на стойке. Привод вертикального перемещения панели состоит из двух ба раба нов 15, закрепленных на общем валу 16, который связан с приводом 17 вращения. Один конец каждого троса 7 закреплен на штоке силового цилиндра 14, после чего трос проходит через систему роликов 8, стойки и траверсы, оборачивается вокруг барабана 15, а второй конец троса связан с противовесом 9. Тросы 7 скрещены в вертикальной плоскости траверсы. Привод вертикального перемещения служит для быстрого перемещения панели, а силовые цилиндры 14 — для ее выравнивания относительно клепального автомата.

Механизм позиционирования панели выполнен в виде закрепленной на клепальном автомате механической руки 18 со схватом 19, смонтированными с возможностью взаимодействия с панелью 10. Кроме того, на клепальном автомате закреплено рабочее место оператора 20 с пультом 21 управления работой установки. Рельсовый путь проложен на всю длину панели 10.

Сверлильно-клепальная установка работает следующим образом.

Обрабатываемую панель 1 подве,:вают на узлах 11 захвата и сдвиг=. ют по траверсе до упора 13 влево (фиг. 1), например, на расстояние I. Подавая команды с пульта 21 управления на приводы стойки 4 и платформы 2, устанавливают автомат 1 в плоскость клепки и перемещают его по рельсовому пути 3 к краю панели вправо (фиг. 1). Затем с помощью привода 17, вращающего вал 16 и перемать|вающего тросы 7 на барабанах 15, поднимают,или опускают траверсу 5 с подвешенной панелью IO, добиваясь совмещения обрабатываемого шва с осью рабочей головки автомата. При необходимости с помощью силовых цилиндров 14 выравнивают шов по горизонтали. Схват 19 механической руки 18 закрепляют на панели 10, совмещая с базой отсчета шага клепки, после чего переводят сверлильноклепальную установку в автоматический режим. В этом режиме механическая рука периодически перемещает панель на заданный программой шаг клепки (при этом панель 10 на каретках 12 перемешается вдоль траверсы 5) и подает команду автомату на выполнение рабочего цикла (сверления и клепки). После того, как заклепочный шов выполнен на участке Iь захват механической руки освобождается, а клепальный автомат перемещается в следующую позицию влево (например, на расстояние I ). Производится захват панели схватом механической руки. Последняя перемещает панель с шагом клепки в обратную сторону, что обеспечивает клепку шва на участке !2. Последовательность клепки по участкам и направление клепки на каждом из них могут быть запрограммированы с учетом специфических требований панели, например обеспечения наименьшего коробления панели, обхода вырезов и т. и.

Конструкция сверлильно-клепальной установки позволяет повысить скорость позиционирования, так как при перемещении на шаг клепки перемешается только панель с узлами захватов, а наличие механической руки со схватом и скрещенных тросов сокра щает время на успокоение па нели, снизить производственные площади за счет клепки панели по участкам и возможности поочередного перемещения в процессе клепки как клепального автомата, так и панели.

1. Сверлильно-клепальная установка, содержащаяя смонти рова нные на основан ни клепальный автомат, скоба которого расположена зевом вверх, стойку с траверсой, каретку, установленную на траверсе с!

509167

5 возможностью перемещения и несущую узел захвата„а также механизм подвеса панели в виде системы тросов, роликов и противовесов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения скорости позиционирования, а также экономии производственной площади при клепке длинномерных плоских панелей, она снабжена механизмом позиционирования панели, выполненным в виде закрепленной на клепальном автомате механической руки, клепальный автомат установлен с возможностью перемещения вдоль траверсы, последняя связана со стойкой посредством механизма подвеса, при этом узлы захвата смонтированы на каретках, а последние установлены на траверсе с возможь ностью ограниченного продольного переме— щения.

2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена закрепленными на стойке приводом вертикального перемеще;:ия панели, выполненным в виде гори.-;ого,ъно расположенной оси с двумя барабанами, и двумя вспомогательными приводами в виде силовых цилиндров. механизм подвеса выполнен с двумя тросами и дву:чя проти10 вовесами, при этом ролики закреплены н» концах траверсы и стойке, один конец каждого троса закреплен на штоке силовых цилиндров, а другой через ролики и барабан связан с противовесом, при этом тросы скрещены в вертикальной плоскости, проходящей через траверсу.

1509167

Составитель А. Буров

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 5668/10 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101