Устройство для регистрации значений контролируемых параметров

 

Изобретение может быть использовано в системах отображения информации о ходе технологического процесса для записи на диаграммной ленте совокупности взаимосвязанных параметров в виде одной обобщенной кривой, развернутой по горизонтальной оси координат. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства за счет автоматического выбора и регистрации из множества групп взаимосвязанных параметров такой группы, параметры которой отображают наиболее существенные в данный момент времени изменения в состоянии объекта контроля. Устройство содержит преобразователи 1.1, 1.2 и 2.1, 2.2 сигналов от датчиков контролируемых параметров, первый и второй многомерные фильтры 3 и 4, первый и второй коммутаторы 5 и 6, алгебраический сумматор 7, интегратор 8, первый ключ 9, привод 10 инструмента регистрации по вертикали, привод 11 инструмента регистрации по горизонтали, привод 12 носителя записи, инструмент 13 регистрации в виде каретки с пером и показывающим индексом, носитель 14 записи, первый источник 15 постоянного сигнала, блок 16 программного управления, первый и второй блоки 17 и 18 задержки, первую схему 19 совпадений, второй и третий ключи 20 и 21, первый и второй компараторы 22 и 23, первую и вторую схему 24 и 25 выбора максимального значения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 D 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4258489/24-10 (22) 08.06.87 (46) 23.09.89. Вюл.М 35 (71) Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В,П.Авдеев, С.Р.Зельцер, В.В.Митин, В.А.Столяр и А.А.Столяр (53) 621.3.087.6(088.8) (56) Андреев А.А. Автоматические показывающие, самопишущие и регистри-. рующие приборы. JI.: Машиностроение, 1973 с.259 °

Авторское свидетельство СССР

Р 506761, кл. G 01 D 3/ 02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ 3НАЧЕН)фй КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ (57) Изобретение может быть испольэовайо в системах отображения информации о ходе технологического процесса для записи на диаграммной ленте совокупности взаимосвязанных параметров в виде одной обобщенной кривой, развернутой по горизонтальной оси координат. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства за счет автоматического

„„SU„„1509594 А 1

2 выбора и регистрации из множества групп взаимосвязанных параметров такой группы, параметры которой отображают наиболее существенные в данный момент времени изменения в состоянии объекта контроля. Устройство содержит преобразователи l 1, 1.2 и 2.1, 2.2 сигналов от датчиков контролируемых параметров, первый и второй многомерные фильтры 3 и 4, первый и второй коммутаторы 5 и 6, алгебраический сумматор 7, интегратор 8, первый ключ 9, привод 10 инструмента регистрации по вертикали, привод ll HHcT румента регистрации по горизонтали, привод 12 носителя записи, инструмент

13 регистрации в виде каретки с пером и показывающим индексом, носитель 14 записи, первый источник 15 постоянного сигнала, блок 16 программного управления, первый и второй блоки 17 и 18 задержки, первую схему 19 совпадений, второй и третий ключи 20 и 21, первый и второй компараторы 22 и 23, первую и вторую схему 24 и 25 выбора фП1 максимального значения. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. с©

3 150959

Изобретение относится к регистрации контролируемых параметров самопишущими приборами и может быть использовано в системах отображения

5 информации о ходе технологического процесса для записи на диаграммной ленте совокупности взаимосвязанных параметров в виде одной обобщенной кривой, развернутой по горизонталь- !О ной оси координат (оси развертки).

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства эа счет автоматического выбора и регистрации из множества групп взаимосвязанных параметров такой группы, параметры которой отображают наиболее существенные в данный момент времени изменения в состоянии объекта контроля. 20

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регистрации двух групп параметров, каждая из которых. образуется двумя параметрами; на фиг.2 — структурная схема одного 25 из многомерных фильтров, например первого; на фиг.3 — схема регистрации двух параметров в виде обобщенной кривой, развернутой вдоль горизонтальной координаты Х.

Аналогичным образом может быть выполнено устройство для регистрации большего числа групп и большего числа параметров.

На чертежах обозначено: Z Zqq и Z, Z — значения контролируемых < Э параметров первой и второй группы;

Zo — опорный сигнал от первого источника постоянного . сигнала; Й Е < = — Ео Л<<, Ь.4 = Z« — Z< 1 э 40

= Е, — Z где l.« > 4, — сглаженные сигналы Z „ и Z ; S — ширина рабочей зоны носителя записи; 1 — линия опорного уровня, соответствующая сигналу

Z ; 2,3,4 — линии развертки разностей 45

АХ<, 6. Z< и 6,Z > соответственно.

Устройство для регистрации значений контролируемых параметров содержит преобразователи 1.1, 1.2 и 2,1, 2 ° 2 сигналов от датчиков KoHTpoJIHp eìûõ 50 параметров, первый и второй многомерные фильтры 3 и 4, первый и второй коммутаторы 5 и 6, алгебраический сумматор 7, интегратор 8, первый ключ 9, привод 18 инструмента регистрации по вертикали (привод Y), привод 11 инструмента регистрации по горизонтали (привод Х), привод 12 носителя записи, инструмент 13 регистрации в виде, например, каретки с пером и показывающим индексом, носитель 14 записи в виде, например, диаграммной ленты, первый источник 15 постоянного сигнала, блок 16 программного управления, первый и второй блоки 17 и 18 задержки, первую схему 19 совпадений, второй и третий ключи 20 и 21, первый и второй компараторы 22 и 23, первую и вторую схему 24 и 25 выбора максимального значения.

Многомерный фильтр, например 3, содержит четвертый ключ 26, первый фильтр 27 низкой частоты, первый дифференциатор 28, второй фильтр 29 низкой частоты, первый блок 30 образования модуля, третий компаратор 31, второй и третий источники 32 и

33 постоянного сигнала, первый нелинейный элемент 34, третий фильтр 35 низкой частоты, второй блок 36 образования модуля, четвертый компаратор 37, первую схему ИЛИ 38, второй нелинейный блок 39, четвертый фильтр

40 низкой частоты, третий блок 41 образования модуля, пятый компаратор

42, четвертый и пятый источники 43 и

4 < постоянного сигнала, пятый ключ

45, пятый фильтр 46 низкой частоты, второй дифференциатор 47, шестой фильтр 48 низкой частоты, четвертый блок 49 образования модуля, шестой компаратор 50, вторую схему ИЛИ 51, вторую схему 52 совпадений, датчик

53 времени.

Реализация блоков осуществлена следующим образом.

Преобразователи 1.1, 1.2 и 2.1, 2.2 сигналов выполнены, например, в виде делителей напряжения.

Привод 10 (Y) состоит из мостовой измерительной схемы с уравновешивающим реохордом,источника питания, усилителя и реверсивного электродвигателя, вал которого связан с движком компенсирующего реохорда и инструментом регистрации. Вход измерительной схемы через первый ключ 9 может подключаться по команде блока 14 программного управления или к выходу первого источника 15 постоянного сигнала, или к выходу интегратора 8.

Привод 11 (Х) состоит из. источника постоянного сигнала, подключенного через контакты блока 16 программного управления к входу усилителя привода 11 (Х), и реверсивного элект20 и 21 разомкнуты; коммутаторы

5 и 6 установлены в исходное состояние, когда их входы отключены от ихже выходов; на выходе первой схемы

19 совпадений управляющий сигнал отсутствует; инструмент 13 регистрации установлен в среднее положение по вертикали приводом 10 (Y) на вход которого через первый ключ 9 поступает сигнал Z с выхода первого . источника 15 постоянного сигнала, и в крайнее левое положение по горизонтали приводом 11 (Х); привод 11 при этом отключен; носитель.14 записи неподвижен.

Сигналы о контролируемых параметрах Х и и 7 «, Zz< и Х2 в это время обрабатываются соответствующими миогсмерными фильтрами 3 и 4 °

Жогомерный фильтр, например 3, работает следующим образом.

Через заданный интервал времени, устанавливаемьп датчиком 53 времени, четвертый и пятый ключи 26 и 45 подключают выходы преобразователей 1.1 и 1,2 соответственно к входам первого и пятого фильтров 27 и 46 низкой частоты.

Иасштабирсванпый сигнал с выхода преобразователя 1..1 поступает на вход первого фильтра 27 низкой частоты, где выделяется низкочастотная составляющая с .„ которая поступает затем на вход первого дифференцирующего блока 28. В первом дифференцирующем блоке 28 определяется скорость изменения сигнала Z«, которая дополнительно сглаживается во втором фильтре

29 низкой частоты. Сглаженный сигнал о скорости поступает в первый блок

30 образования модуля, где определяется абсолютное значение этого сигна- ла. Полученный в блоке 30 сигнал сравнивается в третьем компараторе 31 с заданным пороговым значением, которое поступает в третий компаратор 31 с второго источника 32 постоянного сигнала. Если сигнал, полученный в блоке 30, превышает зацанное пороговое значение, то с выхода третьего компа- ратора 31 поступает сигнал в первую схему ИЛИ 38, которая срабатывает, посылая сигнал Во вторую схему 52 совпадений °

Вместе с этим сигнал с выхода первого дифференцирующего блока 28 поступает на вход первого нелинейного блока 34, функционирующего по закону .

5 1509594 родвигателя, вал которого связан с инструментом 13 регистрации.

Привод 12 носителя записи состоит из источника постоянного сигнала, 5 подключенного через контакт программного устройства 16 к входу усилителя привода 12, и синхронного электродви" гателя, связанного с механизмом протяжки носителя. 1О

Блок 16 программного управления выполнен, например, в виде контактного командоаппарата, состоящего иэ электродвигателя постоянной скорости, включаемого по командам с первого 15 или второго блоков 17 и 18 задержки, на валу которого закреплены три профилированных кулачка, управляющих контактами, включенных в привод 11, привод 12 и первый ключ 9. Первый 20 ключ 9 представляет собой контактную группу из пары нормально замкнутых и пары нормально разомкнутых контактов, обеспечивающих поочередное подключение к приводу 10 (1) выхода интеграторов 25 и первого источника 15 постоянного сигнала.

Контакты, включенные в цепь управления электродвигателя привода 11 (Х), обеспечивают его включение, ре- 30 версирование после записи .группы параметров и отключение.

Контакты, включенные в цепь управления электродвигателем привода 12, обеспечивают его кратковременное вклю ченяе в конце каждого цикла регистрации.

Устройство работает следующим образом.

Регистрация контролируеьых пара 40 метров осуществляется периодически по управляющим сигналам, поступающим с выходов многомерных фильтров 3 или

4. На каждом цикле регистрации осуществляется запись в виде обобщенной 45 кривой, развернутой по горизонтали, только одной группы контролируемых параметров, а именно той группы, где наблюдается устойчивое существенное . изменение всех контролируемых параметров, что определяется соответствующими многомерными фильтрами 3 и 4. В случае, если такие изменения наблюдаются в обеих группах, для регистрации выбирается та группа; где обнаружен параметр с наибольшей скоростью изменения.

Перед началом очередного цикла . регйстрации второй и третий ключи

1509594

+1 при Е н (t) 0l

E(t) = sgn Е (((t) = (1)

-1 при,Z «(t)(0 °

Сигнал t (t) сглаживается третьим . 5 фильтром 35 низкой частоты. На выходе фильтра 35 сигнал стремится к "+1" или "-l если имеет место устойчивое монотонное изменение сигнала Е„ 3 в противном случае сигнал на выходе 10 фильтра 35 стремится к нулю. Сглажени ный сигнал () поступает во второй блок 36 образования модуля, где определяется его абсолютное значение я,(г.)!. Сигнал ) E (г) сравнивается 15 в четвертом компараторе 37 с заданным пороговым значением, которое поступает с выхода третьего источника 33 постоянчого сигнала. Если сигнал (P (t) превышает заданное пороговое 20 значение, то с выхода четвертого компаратора 37 поступает сигнал в первую схему И31И 38, которая срабатывает, посылая сигнал во вторую схему 52 совпадений. 25

Таким образом схема ИЛИ 38 срабатывает, если наблюдается устойчивое существенное измечение сглаженного сигнала или скорость его изменения превышает некоторую заданную величину.30

Аналогичным образом обрабатывается сигнал Е, с второго преобразователя 1.2.

Вторая схема 52 совпадений срабатывает, если на выходе и первой и второй схем ИЛД 38 и 51 формируется управляющий сигнал. Это значит, что наблюдается устойчивое существенное - изменение сглаженных сигналов Е(( и Е, или скорость их изменения пре- 40 вышает заданную пороговую величину.

Аналогичным .образом обрабатывают- / ся параметры Е (и Е второй группы.

Сигнал с выхода схемы 52 совпадений первого многомерного фильтра 3 посту- 45 пает на вход первой схемы 19 совпадений и через первый блок 17 задержки — на входы блока 16 программного управления и второго ключа 20. Задержка на включение блока 16 програм-50 много управления и второго ключа 20 (или третьего ключа 21 при срабатывании второго многомерного фильтра

4) обеспечивает блокировку ключей е

20 и 21 при одновременном срабатывании схем совпадений на выходе многомерных фильтров 3 и 4.

Второй ключ 20 запускает первый коммутатор 5; блок 16 программного

35 управления запускает привод 11 (х) и через первый ключ 9 подключает к входу привода 10 (Y) выход интегратора 8, отключая при этом от привода

10 выход первого источника 15 постоянного сигнала.

При работе первого коммутатора

5 сглаженные сигналы Е и Е с

«(2 выходов первого и пятого фильтров 27 и

46 низкой частоты первого многомерного фильтра 3 и сигнал Ео с выхода первого источника 15 постоянного сигнала поступают через первый коммутатор 5 попарно на алгебраический сумматор 7, где последовательно, по мере поступления сигналов из комму" татора 5, вычисляются разности

И(= Ео Е((1 1 Е = Е(( (2 о °

Частота переключения коммутатора

5 выбирается такой, что каждая пара

/ параметров Z и Е, Z и Е и о « и (м

Е„„, Е оказывается подключенной к алгебраическому сумматору 7 определенное заданное время t которое определяется скоростью V> движения инструмента 12 регистрации по горизонтали, шадриной носителя 14 записи и числом регистрируемых параметров в группе.

Для показанного на фиг.3 примера величина b.t = 1/3 Б:V((°

Полученные сигналы разностейЛ Е(, hZ< и ((Z > последовательно поступают на вход интегратора 8, который управляет приводом 10 по вертикали (координате Y). Под действием сигнала с интегратора 8 инструмент 13 регистрации перемещается приводом 10 по вертикали со скоростью, пропорциональ ной в начале величине первой разности (АЕ(), затем второй (ЬЕ ), затем третьей (11Z ). Направление перемещейия по координате Y определяется знаками разностей — вверх — при положительной разности; вниз — при отрицательной.

Одновременно с началом движения по координате Y инструмент 13 регистрации начинает равномерное движение по координате Х слева направо под действием привода 11 по горизонтали (координате Х) по команде с блока 16 программного управления, Таким образом под действием приводов 10 и 11 инструмент 13 регистрации совершает результирующее движение, вычерчивая на носителе 14 записи ломаную линию, развернутую по горизонта1509594

10 ли, которая является обобщенным отображением исходной группы параметров

Z 1(И Л 2 °

После обработки разности b.Z инструмент 13 регистрации приходит в исходное положение по координате Y соответствующее значечию сигнала Z О с выхода первого 15 источника постоянного сигнала. В это же время по 10 команде блока 16 программного управле ния переключается первый ключ 9, который.:отключает от привода 10 (7) выход интегратора 8 и подключает к приводу 10 (Y) первый источник 15 15 постоянного сигнала, за счет чего инструмент 13 регистрации фиксируется в исходном положении по Y до начала следующего цикла регистрации. Привод

11 (Х) по команде блока 16 программно-20 го управления реверсируется и возвращает инструмент 13 регистрации в крайнее левое положение, после чего отключается. 1Io команде блока 16 программного управления включается привод 12 носителя 14 записи и перемещает носитель 14 записи на один кадр, после чего привод 12 также отключается. Первый коммутатор 5 к этому времени устанавливается в ис- 30 ходное положение, и устройство подготовлено для очередного цикла регистрации.

Аналогичным образом осуществляется работа устройства при регистрации параметров второй группы Е и Z .

Для того, чтобы исключить совместное срабатывание коммутаторов 5 и

6 в составе устройства предусмотрены первая схема 19 совпадений,. первый 40 и второй компараторы 22 и 23, первая и вторая схемы 24 и 25 выбора макси" мального значения, а также первый и второй блоки 17 и 18 задержки.

При совместном срабатывании схем 45 совпадений первого и второго многомерных фильтров 3 и 4 срабатывает первая схема 19 совпадений, включая первый и второй компараторы 22 и 23 °

На задающий вход первого компаратора

22 поступает пороговый сигнал с выхода первой схемы 24 выбора максимума.

Этот сигнал формируется в первой схеме 24 выбора максимума, на входы кОтОРОи пОступают сигналы из блоков

30 и 49 образования модуля первогомногомерного фильтра 3, пропорцио; цальные абсолютным значениям сглаженной скорости изменения сигналов первой группы Z

22. На второй вход первого компаратора 22 поступает сигнал с выхода второй схемы 25 выбора максимума, пропорциональный максимальному (из двух сигналов) абсолютному значению сглаженной скорости изменения сигналов второй группы 2 1, 7. °

На задающий вход второго компаРатора 23 поступает из второй схемы

25 выбора максимума сигнал, пропорциональный максимальной скорости из менения параметров второй группы

Z I и Е, а на второй вход компаратора 23 — сигнал, пропорциональный максимальной скорости изменения параметров первой группы Z „„ и ZIq .

Таким образом в компараторах 22 и 23 сравниваются максимальные скоро" сти изменения сигналов первой и второй группы.

Если максимальная скорость изменения параметров первой группы (4 „,, /, ) больше максимальной скорости изменения параметров второй группы (l,, 1!д,), то срабатывает второй компаратор 23 и блокирует от включения третий ключ 21. Второй коммутатор 6 не включается. Второй ключ 20 не блокируется, и.через время

/ задержки, устанавливаемое первым блоком 17 задержки, включается сигнал с выхода второй схемы 52 совпадений первого многомерного фильтра 3 и включает, в свою очередь, первый коммутатор 5. На регистрацию отправляется первая группа параметров 7.„ и Z<, Наоборот, если максимальная скорость изменения параметров второй группы (Е,, Z ) больше максимальной скорости изменения параметров первой группы (Е <, Z I ), то срабатывает первый компаратор 24, блокируя от включения первый ключ 20 и первый коммутатор 5, и через время устанавливаемое вторым блоком 18 задержки, включается третий ключ 21 и второй коммутатор 6. Осуществляется регистрация второй группы параметров Zz, и Е I

Для синхронизации запуска приводов

10 (Y) и 1 1 (Х) блок 16 программного

1509594

12 управления также включается через время задержки с

Таким образом, при одновременном существенном устойчивом изменении параметров первой и второй групп для регистрации выбирается та из них в которой зафиксирован параметр с максимальной скоростью изменения.

Аналогичным образом может быть 10 осуществлена регистрация большего числа групп параметров и большего числа параметров в группах.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства для регистрации значений контролируемых параметров за счет автоматического (с помощью многомерных .фильтров) выявления согласованных тенденций в группах взаимосвязанных параметров. Кроме того повышается надежность обнаружения предаварийных и аварийных событий за счет оперативного анализа скоростей изменения контролируемых параметров, уменьшается число ошибок при оценке состояния многомерных объектов, характеризуемых большим числом взаимосвязанных контролируемых параметров.

Применение, предлагаемого устройства в сИстемах отображения информации многомерных объектов, например доменных печей, позволяет повысить эффективность использования информации оператором-технологом и, как 35 следствие, качество управления объек.-< том в целом.

Формула изoбретения

1, Устройство для регистрации значений контролируемых параметров, содержащее привод инструмента регистрации по горизонтали, первый, второй, третий и четвертый преобразо- 45 ватели сигналов, первый источник постоянного сигнала, интегратор, привод инструмента регистрации по вертикали, инструмент регистрации, носи" тель записи и блок программного 50 управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения 1функцио-, нальных возможностей путем обеспече- . ния автоматического выбора для регистрации группы параметров, в которой происходит совместное существен" ное изменение значений или скоростей их изменения, в него дополнительно введены первый и второй многомерные фильтры, первый и второй коммутаторы, алгебраический сумматор и первый ключ, первый выход которого соединен с выходом алгебраического сумматора через интегра вр, последовательно соединенные первая схема выбора максимального значения, первый компаратор и второй ключ, а также последовательно соединенные вторая схема выбора максимального значения, второй компаратор и третий ключ, первый и второй блоки задержки, первая схема совпадений, причем выходы первого и второго преобразователей сигналов подключены соответственно к первому и второму входам первого многомерного фильтра, выходы третьего и четвертого1 преобразователей сигналов подключены соответственно к первому и второму входам второго многомерного фильтра, первый и второй выходы первого многомерного фильтра подключены к первому и второму входам первого коммутатора, третий и четвертый выходы первого многомерного фильтра подключены к первому и второму входам первой схемы выбора максимального значения, а нятый выход — к входу первого блока задержки и первому входу первой схемы совпадения, третий и четвертый выходы второго многомерного фильтра подключены к

+ первому и второму входам второго ком..мутатора, а пятый выход соединен;. с входом второго блока задержки и вторым входом первой схемы .совпаде- i ния, выход первой схемы совпадения подключен к вторым входам первого и второго компаратора, третий вход . первого компаратора соединен с вторым выходом второй схемы выбора максимального значения, а третий вход второго компаратора соединен с вторым выходом первой схемы выбора максималь ного значения, первый и второй выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами алгебраического сумматора, выход первого источника постоянного сигнала соединен с третьими входами первого и второго коммутаторов и вторым вхо", дом первого ключа, выход которого подключен к входу привода инструмента регистрации но вертикали, выход блока программного управления соединен с третьим входом первого ключа, входом привода инструмента регистрации по горизонтали и входом привода носителя.

1509594 фиа. 2

2. Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что многомерный фильтр "содержит последовательно соединенные четвертый ключ, первый

5 фильтр низкой частоты, первый дифференциатор, второй фильтр низкой час"

ToTb1 первый блок образования модуля, третий компаратор, последовательно соединенные первый нелинейный блок,10 третий фильтр ьжзкой частоты, второй блок образования модуля, четвертый компаратор, последовательно соединенные нелинейный блок, четвертый фильтр низкой частоты, третий 15 блок образования модуля, пятый компаратор, последовательно соединенные пятый ключ, пятый фильтр низкой частоты, второй дифференциатор, шестой фильтр низкой частоты, четвертый блок образования модуля, шестой компаратор, второй, третий, четвертый и пятый источники постоянного сигнала, первую и вторую схему совпадений и датчик времени, выходы которого под= ключены через четвертый и пятый ключи соответственно к управляющим входам первого и пятого фильтров низкой частоты, выходы первого и второго дифференциаторов подключены к входам соответственно первого и второго нелинейного блоков, выход второго источника постоянного сигнала подключен к входу третьего кампаратора, третьего источника — к вхоцу четвер < того компаратора, четвертого источника- к входу пятого компаратора, пятого источника — к входу шестого компаратора,. выходы третьего и чет вертого компараторов подключены K

/ входу первой схемы ИЛИ, выходы пятого и шестого компараторов — к входу второй схемы ИЛИ, выходы схем ИЛИ подключены к входу второй схемы совпа. дений, игформапионные входы четвертого и пятого ключей являются входами первого многомерного фильтра, а его выходами являются выходы первого и пятого фильтров низкой частоты, выходы первого и четвертого блоков образования модуля и выход второй схемы совпадений.

1509594

Zf1

Составитель С.Подорский

Техред И. Верес Корректор Т,Палий

Редактор С.Патрушева

Заказ 5789/31 Тираж 660 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101