Устройство для динамометрирования навесных орудий

 

Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для динамометрирования орудий. Цель изобретения - повышение точности измерения тяговой нагрузки на каждой из тяг. Устройство состоит из жесткой рамы 1, кинематически связанной с помощью промежуточных и измерительных звеньев 14, 8, 19 с тягами 11, 18 и навесной системой 7. При движении сопротивление рабочего органа 6 передается через навесную систему 7 и раму 1 на двуплечие рычаги 10 и 17. Рычаги представляют собой промежуточные звенья. Концы рычагов связаны с тягами навесной системы. Относительно осей поворота А и Б создают момент только от тяговой нагрузки, который стремится их повернуть. Измерительные звенья 14 и 19 выполнены в виде консольных балок. Они контактируют посредством шаровых упоров (13) и (22) с упорами 12, 20, 21, закрепленными на одном из плеч двуплечих рычагов и удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измеряют тяговую нагрузку на соответствующей тяге навесной системы. При изменении направления действия тяговой нагрузки в верхней тяге 18 рычаг стремится повернуться в противоположную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора (22) начинает контактировать с другим упором рычага 17, удерживая его от поворота и измеряя тяговую нагрузку. Общую тяговую нагрузку определяют путем сложения измеренных тяговых усилий на каждой из тяг. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 01 L 5/16 . л 1срр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г

/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4246483/24-10 (22) 20.05 87 (46) 23,09.89 ° Бюл. N 35 (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной зоны СССР (72) А.Г,Хомяков, Н.И.Яцук и В.В.Азаренко (53) 531.781,(088.8) (56) Высоцкий А,А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.

М.: Машиностроение, 1 968, с.159, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ (57) Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для динамометрирования орудий. Цель изобретения — повышение точности измерения тяговой нагрузки на каждой .из тяг. Устройство состоит . иэ жесткой рамы 1, кинематически связанной с.:помощью промежуточных и измерительных звеньев 14, 8, 19 с тягами 11 18 и навесной системой 7 °

При движении сопротивление рабочего рргана 6 передается через навесную

„„Я0„„1509643 А 1

2 систему 7 и раму 1 на двуплечие рычаги 10 и 17 ° Рычаги представляют собой промежуточные звенья. Концы рычагов связаны с тягами навесной системы, Относительно осей поворота А и Б создают момент только от тяговой нагрузки, который стремится их повернуть ° Измерительные звенья 14 и.

19 выполнены в виде консольных балок, Они контактируют посредством шаровых упоров 13 и 22 с упорами 12, 20, 21, закрепленными на одном из плеч двуплечих рычагов и удерживают рычаги

10 и 17 от поворота, измеряют тяговую нагрузку на соответствующей тяге1 навесной системы, Прн изменении нап- Я

9 равления действия тяговой нагрузки в верхней тяге 18 рычаг стремится повернуться в противопо- С ложную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора Я

22 начинает контактировать с другим упором рычага 17; удерживая его от Оной поворота и измеряя тяговую нагрузку, (, Д

Общую тяговую нагрузку определяют путем сложения измеренных тяговых усилий на каждой иэ тяг. 2 э.п,ф-лы. а

1 ил.

4ь

1509643

Изобретение относится к силоизмерительной техники и может быть ис— пользовано для динамометрирования мелиоративных, сельскохозяйственных и других орудий, например машин для извлечения камней иэ почвы.

Цель изобретения — повышение точности измерения тяговой нагрузки на каждой из тяг навесной системы во всем диапазоне ее изменения.

Па чертеже представлена кинематическая принципиальная схема устройства для динамометрирования навесных орудий. 15

Устройство для динамометрирования навесных орудий состоит из жесткой рамы 1 с передними 2 и 3 и задними

4 кронштейнами, ходовьгх колес 5, рабочего органа 6, соединенного с кронш-20 тейнами 4 через систему рычагов 7, об. разующих два параллелограммных четырехзвенника с включенными в них измерительными звеньями 8 с шаровыми упо.рами 9. На передних кронштейнах 2 25 рамы 1 шарнирно установлены двухплечие рычаги 10,Причем кронштейны 2 и . рычаги 10 имеют ряд соосно выполненных перпендикулярно направлению движения орудия отверстий. Один конец 30 рычагов 10 установлен перпендикулярно оси вращения и направлению движения орудия. и шарнирно соединен с тягой

11 навесной системы, Другой конец рычагов 10 посредством упора 1 2 контак- 35 тирует с шаровым упором 13 измерительного звена 14, Рычаг 10 снабжен ограничителями 15 и 16, На переднем кронштейне 3 рамы 1 шарнирно установлен двухплечий рычаг 17, ось вра- 40 щения которого и конец, связанный с тягой 18 навесной системы, ориентированы аналогично осй вращения рычага 10 и его конца, связанного с тягой 11. Второй конец выполнен в виде 15 вилки, охватывающей измерительное звено 19 и контактирующей посредством . 6дного из упоров 20 или 21 с шаровым упором 22 измерительного звена 19.

Рычаг снабжен ограничителями 23.

Устройство работает следующим образом.—

При движении сопротивление рабочих органов 6 передается через систему рычагов 7 и раму 1 на двухплечие рычаги 10 и 1 7, Благодаря ориентации концов рычагов, связанных с тягами 11 н 18 навесной системы, относительно осей поворота А и В создается момент только от тяговой нагрузки, который стремится повернуть рычаги. Измерительные звенья 14 и 19, контактируя посредством шаровых упоров 13 и 22 с упорами рычагов 12 и 20 или 21, удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измеряя тяговую нагрузку на соответствующей тяге навесной системы, При изменении направления действия тяго». вой нагрузки в верхней тяге 18 рычаг стремится повернуться в противоположную сторону. Измерительное звено 19, посредством шарового упора 22 начинает контактировать с другим упором рычага 17, удерживая его от поворота и измеряя тяговую нагрузку, По величине сигнала, снимаемого с измерительных звеньев 14 и 19, судят, о величине тяговой нагрузки на каждой иэ тяг навесной системы, Изменение соотношения плеч рычагов 10 позволяет получать выходной сигнал необходимой мощности при динамометрировании навесных орудий с разным тяго вым сопротивлением.

Общая тяговая нагрузка определяется из выражения

Кл Кв Re ° где К., — общая тяговая нагрузка л о

R в — соответственно тяговая нагрузка на левой, правой и верхней тягах навесной системы.

Знак плюс перед последним слагаемым берется в случае, когда верхняя тяга работает на растяжение, знак минус — когда на сжатие.

Формула и з о б р е т е н и я

1 ° Устройство для динамометрироват.; ния навесных орудий, содержащее раму, кинематически связанную с помощью промежуточных и измерительных звеньев с тягами и навесной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, измерительные звенья выполнены в виде консольных тензобалок с упорами, промежуточные звенья выполнены в виде двуплечих рычагов, связанных с тягами и навесной системой, и кронштейнов, закрепленных на раме и шарнирно связанных с двуплечими рычагами, а измерительные звенья закреплены на части кронш5 тейнов и с помощью шаровых упоров контактируют с упорами, закрепленными на одном из плеч двуплечих рычагов, оси вращения которых перпендикулярны направлению движения орудия, причем

5 другое плечо рычагов перпендикулярно оси вращения и направлению движения ,орудия.

2 ° Устройство по п 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

1509643 измерения знакопеременных нагрузок, одно из плеч верхнего рычага выполнено в виде вилки, охватывающей упор измерительного звена и контактирующей с одним из них.

3 Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на нижнем рычаге выполнены дополнительные отверстия.

Составитель И,Мальгинова

Редактор Г.Bostxoaa Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Подписное

Заказ 5795/34

Тираж 789

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101