Устройство для вибротранспортирования штучных длинномерных изделий

 

Изобретение может быть использовано в точном технологическом оборудовании для шагового транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение стабильности шага транспортирования. Для этого устройство снабжено установленным на транспортируемом объекте 5 акселерометром 11, одновибратором 12 и формирователем 13 видеоимпульса. При возникновении механических колебаний на выходе акселерометра 11 вырабатывается электрический сигнал, величина которого соответствует ускорению транспортируемого объекта 5. Затем сигнал через одновибратор 12 подается на формирователь 13, где формируется видеоимпульс, длительность которого обратно пропорциональна ускорению. Видеоимпульс подается на источник 14 однофазного напряжения, на выходе которого формируются пачки переменного напряжения, длительность которых также зависит от ускорения. Это позволяет получать одинаковое шаговое перемещение объекта. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (11 4 В 65 G 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1239045 (21) 4362877/27-03 (22) 13,01.88 (46) 30.09.89. Бюл. Ф 36 (71) Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса (72) N.Ý, Àêÿëèñ (53) 621.867.7.157(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 998250, кл. В 65 G 27/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1239045, кл. В 65 G 27/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение м.б, использовано в точном технологическом оборудовании для шагового транспортирования изделий. Цель изобретения — повышение стабильности шага транспортирования.

Для этого устройство снабжено уста

„,S0ÄÄ 1511185 A2

2 новленным на транспортируемом объекте 5 акселерометром ll одновибратором 12 и формирователем 13 видеоимпульса. При возникновении механичес-.. ких колебаний на выходе акселерометра 11 вырабатывается электрический сигнал, величина которого соответствует ускорению транспортируемого объекта 5, Затем сигнал через одновибра-. тор 12 подается на формирователь !3, где формируется видеоимпульс, длительность которого обратно пропорциональна ускорению. Видеоимпульс подается на источник 14 однофаэного напряжения, на выходе которого формируются пачки переменного напряжения, длительность которых также зависит от ускорения. Это позволяет, получать одинаковое шаговое перемещение объекта. 2 ил.

)5)1

185 разом.

При подключении источника 14 однофазного напряжения через переключатель 15 к диагонали сегментов, например 6 и 9, прямо, а к диагонали 7 и 8 через конденсатор 10, в стержневом пьезокерамическом преобразователе 3 возникают механические колеба. ния как продольные, так и иэгибные, результирующие колебания которых в местах крепления башмаков 4 имеют эллипсообразный характер и от их воздействия через башмаки 4 на объект 5 последний начинает перемещаться с некоторым ускорением, которое фиксируИзобретение относится к вибрацион— ным транспортирующим-позиционирующим устройствам и может быть использовано в точном технологическом оборудовании для шагового транспортирования изделий.

Цель изобретения — повышение ста бильности шагового транспортирования.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — осциллограммы напряжения в характерных .точках схемы управления устройством.

Устройство содержит основание 1, на котором через упругий элемент 2 закреплен пьеэокерамический преобразователь 3, к рабочим концам которого прикреплены два башмака 4, которые фрикционно сопряжены с транспортируемым объектом 5, Один из электродов пьезокерамическаго преобразователя 3 разделен на четыре одинаковые сегменты 6-9, которые диагонально электрически соединены между собой, а па-.. раллельно соединениям подключен конденсатор 10, На транспортируемом объекте 5 закреплен акселерометр ll, I выход которого соединен с входом одновибратора 12, выход которого сое- . динен с входом управления формирователя 13 видеоимпульсов, а управляющий вход блока выборки-хранения соединен с выходом строб-импульса, схе-. мы формирователя 13 видеоимпульсов и основной выход формирователя 13 видеоимпульсов соединен с входом управления длительностью импульса источника 14 однофазного напряжения, а выход последнего через переключатель 15 соединен с одной из пар диа-. гонально соединенных сегментов 6, 9 или 7, 8.

Устройство работает следующим об5 !

О

ЭО

40 ется при помощи акселерометра 11. На выходе акселерометра 14 вырабатывается электрический сигнал (фиг.2а), величина которого соответствует ускорению объекта 5, с последующей обработкой сигнала выборки-хранения од— новибратора 12 и подачей его на фор— мирователь 13 видеоимпульсов, который не только вырабатывает видеоимпульсы (фиг.2в), длительность которых соответствует ускорению перемещаемого объекта, но также выдает стробимпульсы (фиг,2б), временное положение которых соответствует срезу видеоимпульсов и которые поступают на управляющий вход формирователя видеоимпульсов. Таким образом, если ускорение объекта X увеличивается от заданного, например, из-за уменьшения нор.мальной реакции между фрикционно взаимодействующими звеньями, на выходе формирователя вырабатывается укороченный импульс ц, под действием которого вырабатывается и укороченный пакет (фиг.2г) переменного напряжения на выходе источника 14 одно— фазного напряжения. А если ускорение объекта уменьшается, тогда пакет высокочастотного напряжения увеличивается ц, а транспортируемый объект во всех случаях осуществляет одинаковое шаговое перемещение величиной S, так как его величина определяется

1 ",-2 формулой. S = — Х 0 в определенном

2 интервале шаговых перемещений. Таким образом, объект транспортируется очень стабильными шагами, так как при изменении шагового ускорения объекта изменяется длительность пакета переменного напряжения, действующего на пьезокерамический преобразователь. В известных же вибрационных устройствах транспортирования при шаговом режиме их работы пакеты пере; менного напряжения подавались постоянной длительности, а при изменении шагового ускорения объекта получается разброс по величине отдельных шаговых перемещений, что затрудняет их ис †.:.. пользование в автоматизированном технологическом оборудовании, Формула из о б р е те ни я

Устройство для вибротранспортирования штучных длинномерных изделий по авт.св. 9 1239045, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше1511185

Составитель Л. Виноградов

Техред, И.Верес Корректор М. Самборская

Редактор И,Келемеш

Зак аз 5853/23 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, З-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ния стабильности шага транспортирования, в устройство введены дополнительно .одновибратор, формирователь видеоимпульсов и акселерометр, устанавливаемый на транспортируемом изделии, при этом выход акселерометра подключен к первому входу одновибратора, выход которого подключен к входу формирователя видеоимпульсов, первый выход которого подключен к второму входу одновибратора, а второй выход формирователя видеоимпульсов - к входу источника однофаэного напряжения °