Способ контроля положения исполнительного органа горной машины относительно границы порода - уголь

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в угольной промышленности. Цель изобретения - повышение точности контроля положения исполнительного органа (ИО) горной машины. Для этого измеряют давление в полости гидродомкрата поворотного редуктора и получают автокорреляционную функцию (АКФ) полученных за некоторый промежуток времени значений давления. Затем вычисляют площадь полученной АКФ и сравнивают вычисленное значение площади с заранее заданными установками, характеризующими допустимые глубины присечки. По результатам сравнения судят о положении ИО горной машины относительно границы порода - уголь. При площади АКФ, большей установки для угля, ИО находится далеко от границы порода - уголь. При площади АКФ, меньшей установки для породы, судят о присечке ИО породы выше заданной глубины. В остальных случаях ИО находится в допустимых пределах относительно границы порода - уголь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Ц) (51) 4 Е 21 С 35/24

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4301116/23-03 (22) 31.08.87 (46 ) 07.10.89. Бюл. № 37 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского (72) В.Б.Солнцев, А.В.Ильюша и В.А.Уткин (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 2343ОЗ, кл. Е 21 С 27/00, 1968.

Авторское свидетельство СССР

¹ 898058, кл. E 21 С 35/24, 1982. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ ОТНОСИТЕЛЬНО.ГРАНИЦЫ ПОРОДА — УГОЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в угольной промьпнленности. Цель изобретения — повышение точности контроля положения исполнительного органа (ИО) горной машины. Для этого

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в угольной промьппленности, а именно к способам контроля положения исполнительного органа горной машины относительно границы порода — уголь.

Целью изобретения является повышение точности контроля.

На фиг.1 представлена схема уст ройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 — экспериментально полученные автокорреляционные функции при разрушении исполнительным органом угля без присечки породы (а) и с присечкой породы (б).

2 измеряют давление в полости гидродомкрата поворотного редуктора и получают автокорреляционную функцию (АКФ) полученных за некоторый промежуток времени значений давления. 3атем вычисляют площадь полученной АКФ и сравнивают вычисленное значение площади с заранее заданными уставками, характеризующими допустимые глубины присечки. По результатам сравнения судят о положении ИО горной машины относительно границы порода— уголь. При площади АКФ, большей уставки для угля, ИО находится далеко от границы порода — уголь. При площади АКФ, меньшей уставки для породы, судят о присечке ИО породы выше заданной глубины. В остальных случаях ИО находится в допустимых .пределах относительно границы порода — уголь. 2 ил.

Сущность изобретения заключается в том, что изме))яют давление в полости поворотного редуктора гидродомкрата и по полученным значениям определяют автокорреляционную функцию. Затем вычисляют ее площадь и сравнивают полученные значения площади автокорреляляционной функции с заранее заданными а уставками. Если вычисленная площадь больше уставки для угля, то судят о .положении исполнительного органа далеко от границы порода — уголь. Если вычисленная площадь меньше уставки для породы, то удят о присечке исполнительным органом породы выше

3 1513142 заданной глубины. В остальных случаях считают положение исполнительного ,орагана в допустимых пределах относительно границы порода — уголь пласта. 5

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит датчик 1 давления, установленный в полости гидродомкрата поворотного редуктора, связанный с коррелятором 2, на который воздействует генератор 3 тактовых импульсов через узел 4 задания временного интервала. Выход коррелятора 2 соединен с входом цифрового интеграР тора 5,- выход которого подключен к 15 пороговым элементам 6 и 7.

Устройство работает следующим образом.

При работе горной машины и непосредственном визуальном контроле ис- 2О полнительный орган, находящийся в массиве угля, устанавливают в непосредственной близости от границы порода — уголь. С датчика 1 давления, связанного с полостью гидродомкрата поворотного редуктора, сигнал посту.пает в коррелятор 2. Время вычисления корреляционной функции в цифровом виде задается генератором 3 тактовых. импульсов через узел 4 задания временного интернала. Для полученной в корреляторе 2 корреляционной функции в цифровом интеграторе 5 вычисляется площадь корреляционной функции по формуле 35 н

7= „К х;.и, где Y — дйскретные значения корреля1 ционной функции;

bt, — интервал временной дискрети»

4О зации;

N — определенный промежуток времени.

Полученная площадь -корреляционной функций задается в виде уставки для угля н пороговый элемент 6.

Затем при работе горной машины исполнительный орган подводят к породе и устанавливают на допустимую величину присечки, С датчика 1 давления, связанного с полостью гидродомкрата поворотного редуктора, сиг. нал поступает в коррелятор 2. Время вычисления корреляционной функпии в цифровом виде задается генератором тактовых импульсов 3 через узел 4 задания временного интервала. В цифровом интеграторе 5 вычисляется пло-. щадь корреляционной функции. Полученная площадь корреляционной функции задается в виде устанки для породы в пороговый элемент .7 °

При сравнении корреляционной функции при разрушении угля (фиг,2а) с корреляционной функцией при присечке породы (фиг.2б) видно, что площадь корреляционной функции при разрушении угля больше площади кор! реляционной функции при присечке породы. Эта закономерность носит по- стоянный характер, так как процесс разрушения угля более каррелирован за счет упругих свойств угля, чем

f процесс присечки породы. Поэтому площадь корреляционной функции контролируемого процесса больше площади корреляционной функции, заданной в виде уставки для угля, то контролируемый процесс более коррелирован, чем процесс разрушения угля, полученный н виде уставки. Если площадь корреляционной функции контролируе. мого процесса меньше площади корреляционной функции, заданной в виде усTGBKH для породы, то контролируемый процесс менее коррелирован-, чем про» цесс при заданной присечки породы.

В первом случае исполнительный орган разрушает только уголь, во втором осуществляет присечку породы вьппе заданной.

Горную машину включают в работу.

В процессе действия исполнительного органа с датчика 1 давления поступает сигнал в коррелятор 2. Для полученной корреляционной функции в цифровом интеграторе 5 вычисляется площадь корреляционной функции. 3атем полученная неличина (площадь корреляционной функции) сравнивается в пороговом элементе 6 с устав-. кой для угля, а н пороговом элементе

7 — с уставкой для породы. Если полученная величина больше уставки для угля, то на выходе порогового элемента 6 появляется сигнал "Уголь".

Если полученная величина меньше уставки для породы, на выходе порогового элемента 7 появляется сигнал

"Порода".

Формула и э о б р е т е н и я

Способ контроля положения исполнительного органа горной машины относительно границы порода - уголь, заключающийся в измерении значения

15131

ma&a юя ухая

Угу

ПпроРа

cma&u у nnpnlbl давления в полости поворотного редуктора горной машины, определении функции измеренных значений за определенный промежуток времени, сравнении параметров функции с заранее заданными уставками и определении по результатам сравнений положения исполнительного органа, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с. целью повышения точности контроля, определяют автокорреляционную функцию измеренных значений, вычисляют ее площадь и сравнивают вычисленное значение с

42 6 заранее эаданнымн уставками, и если вычисленная площадь будет больше уставки для угля, то судят о положении исполнительного органа в массиве угля далеко от границы порода— уголь, а если вычисленная площадь будет меньше уставки для породы, то судят о присечке исполнительным органом породы выше заданной глубины, I в остальных случаях судят о положении исполнительного органа в допустимых пределах относительно .границы порода — уголь.

1513142

Составитель Я.Лукашанец . Техреду Л.Сердокова .. Корректор В.Кабаций

Редактор И.Шулла

Заказ 6054/33

Подписное

Тираж 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101