Гидропривод рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение долговечности гидропривода за счет снижения динамических нагрузок при запуске рабочего органа в работу. Гидропривод содержит гидростанцию с регулируемым насосом 1 и предохранительным клапаном 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого сообщены напорной магистралью 4 с напорной полостью. Гидропривод содержит также автоматическую систему реверсирования, включающую двухпозиционный четырехходовой электромагнитный распределитель 24. Система управления обеспечивает при запуске режущего аппарата 11 в работу автоматическое реверсирование с постепенным увеличением продолжительности включения электромагнита 24 (угла поворота выходного вала в ту или другую сторону) с постепенным увеличением амплитуды колебаний (хода) подвижного ножа 10 режущего аппарата 11 до максимальной. Таким образом осуществляется регулирование амплитуды колебаний подвижного ножа в процессе запуска режущего аппарата в работу. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1516043 А 1 ()4 А 01 D 34 38
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
7Z 7Ф 7
225 21 Р
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4337464,!30-15 (22) 07.12.87 (46) 23,10.89. Бюл. № 39 (71) Институт проблем надежности и долговечности,|ашин АН БССР (72) г(. И. Ьойко, Э. А. Петухов, В. Г1. Леиев и Е. А. Семенько (53) 631.352.! 2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ !419507, кл. А 01 В 34/38, 1987.
2 (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — — повышение долговечности гидропривода за счет снижения динамических нагрузок при запуске рабочего органа в работу.
Гидропривод содержит гидростанцию с регу1516043 лируемым насосом и предохранительным клапаном 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого сообщены напорной магистралью 4 с напорной полостью.
Гидропривод содержит также автоматическую систему реверсирования, включаюшую двухпозиционный четырехходовой электромагнитный распределитель 24. Система управlc«HH обеспечивает при запуске режушего аппарата 1! в работу автоматическое реИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для привода рабочих органов зерно- и кормоуборочных машин, в частности подвижного ножа режущего аппарата жатки.
Цель изобретения — повышение долговечности за счет снижения динамических нагрузок при запуске рабочего органа в работу.
На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.
Гидропривод содержит гидростанцию с регулируемым насосом 1 и предохранительным клапаном 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого сообщены напорной магистралшо 4 с напорной полостью чысоса 1, устройство для изменения рабочего объема насоса 1, выполненное в виде гидроцилиндра 5 двухстороннего действия, устройство контроля подачи насосы 1, OK;1!îчающее регулируемый дроссель 6 и следящий золотник 7, и стабилизатор давления рабочей жидкости, выполненный, например, в виде гидроаккумулятора 8.
Выходной вал гидромотора 3 кинематически, например, посредством гипоциклоидального планетарного механизма 9, связан с подвижным но>ком 10 режущего аппарата 1! уборочной машины, Планетарный механизм 9 преобразует вращательное движение выходного вала гидромотора 3 в возвратно-поступательное перемещение подвижного ножа 10 относительно неподви>кного ножа 12. Подвижный нож 10 взаимодействует с несушей рамой 13 режушего аппарата 1 посредством пружин 14, что обеспечивает возможность работы режущего аппарата 11 в резонансном режиме.
Входы дросселя 6 и золотника 7 сообщены с напорной магистралью 4, а выходы— соответственно с рабочей полостью гидромотора 3 и штоковой полостью 15 гидроцилиндра 5. Управляющая !6 и пружинная 17 полости золотника 7 сообщены соответственно со входом и выходом дрос еля 6.
Стабилизатор давления (гидроаккумулятор
8) рабочей жидкости сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилнндра 5 и предназна20
ЗО
3S
55 версирование с постепенным увеличением продолжительности включения электромагнита 24 (угла поворота выходного вала в ту или другую сторону) с постепенным увеличением амплитуды колебаний (хода) подвижного ножа 10 режущего аппарата 11 до максимальной. Таким образом осуществляется регулирование амплитуды колебаний подвижного ножа в процессе запуска режущего аппарата в работу. 1 ил. чен для обеспечения устойчивости работы и улучшения переходных процессов в гидроприводе при изменении рабочего обьема насоса 1.
Поршневая полость 18 гидроцилиндра 5 сообщена также с:<ап;ст;алью 4 через обратный клапан 19 и г> ней устаиовле« регулируемый упор 20, закрепленный а корпусе гидроцилиндра 5. Упор 20 служит для регулирования минимальной подачи насоса 1.
Поршень гидроцилиндра 5 подпружинен относительно упора 20 пружиной 21, установленной в штоковой полости 15. Полости
15 и 8 гидроцилиндра 5 сообщены со сливом через регулируемые дросссли 22 и 23 соотвстственно. Вход предохранительного клапана 2 сообш«н c nano!>«DÉ i!a rncTpas! bio
4, а вы од — со сливом.
Гидропривод содер>кит также агтоматическую сис ге<чу реверсирования гидромот<>ра 3, вкл юнак>щъ lo дву х поз и пион«ыи >етырехлинейный электромагнитный ра предел«тель 24, вход которого соединен с напорной магистралью 4, присоединительные отверстия — с рабочими полостями гидромотора 3, а выход — со сливом. Распределитель 24 предназначен для попеременного соединения полостей гидромотора 3 с напорной магистралью 4. Электромап ит распределителя 24 соединен с датчиком 25 перемещения подвижного но>ка 10, при этом датчик 25 последовательно соединен с усилителем 26, блоком 27 сравнения и задающим устройством 28. Система управления обеспечивает при запуске режущего аппарата 11 в работу автоматическое реверсирование гидромотора 3 с постепенным увеличением продолжительности включения электромагнита распределителя 24 (угла поворота выходного вала гидромотора 3 в ту или другую сторону) и, соответственно, с постепенным увеличением амплитуды колебаний (хода) подвижного ножа 10 режущего аппарата 11 до максимальной.
Гидроприьод работает следующим образом.
Предварительно устанавливается посредством упора 20 минимальная подача насоса 1, необходим я для привода в дейст1516043
Формула изобретения
55 вие режущего аппарата 11 и зависящая от
его характеристик, а также от характеристик убираемой культуры.
При запуске режущего аппарата 11 в работу включается двигатель привода насоса 1, и рабочая жидкость под давлением начинает поступать через дроссель 6 к р,".спределител>о 24, а через обратный клапан 19 — в поршневую полость 18 гидроцилиндра 5, при этом в полости 18 и в гидроаккумуляторе 8 устанавливается давление жидкости, зависящее от настройки дросселя 23, поршень гидроцилиндра прижимается пружиной 21 к упору 20, а выход золотника 7 закрыт.
Включается система управления распределителем 24, и задающее устройство 28 (программачор,;енератор и т. д.) формируют электрические с«гналы определенного уровня и пподолжите.чьности !> выд" ет их «ы блок
27 сравнения, который усиливает задак>щий сигнал н подает его на элекчромаг«г>ный распределитель 24. Пос.чедний, в зависимости or пол»рности сигнала, соединяе> одну из полостей гидромоторы 3 с напор::ой магистралью 4, а вторую полосчь — со сливом, или наоборот — при изменении полярности сигнала.
Правильность отрыботки управляющих сигналов OT задающего устройства 28:- знтролируется блоком,":;. в>н ния. В:...>«ой вал гидромотора 3 «ачи«ыет поворачиваться то в од. у, то l. дру>ую сторс ны, и это вр»шен! Ir посред:твом г ипоцикл сида.> ьного ил ынетырного м хынизмз 9 преобразуется в возврытнс-поступательное перемещение подвиж«ого ножа 10 относительно неподвижного ножа 12, при этом пружины 14 поочередно сжимаются — растягиваются. В связи с тем, что продолжительность сигнала от зада>ощего устройства 28 постепенно увеличивается, то увеличивается и угол поворота выходного вала гидромотора 3 в одну или другу>о стороны, а следовательно, увеличивается и амплитуда колебаний (ход) подвижного ножа 10 режущего аппарата 1.
Как только амплитуды колебаний подвижного ножа 10 достигает максималь«ой, срабатывает дат >ик 25 переме;цения подвижного ножа 10, и на электромагнит распределителя 24 «ачинает поступать постоянный сигнал от задающего устройства 28 одной полярности. при этом с напорной магистралью 4 по;-.тоянно соединена одна полость гидромотора 3 и выходной вал последнего вращается в одну сторону, обеспечивая треоу мую максимальную àM!!ë«ò>,.ä колебаний подвижного ножа !О режущего аппыргта !1. После этого начинается процесс срезан«:l стеблей убираемой культуры.
По мер увеличения скорости движения уборочной маг«ины н захвата режущим аппаратом 1! большего количества срезаемых стебл ..i! «a, рузка на гидропривод возрас5
25 0
35 тает и, соответственно, повышается давление рабочей жидкости в магистрали 4 и в поршневой полости 18 гид роцил и ндра 5.
Поскольку слив рабочей жидкости нз полости
l8 ограничен дросселем 23, поршень гидроцилиндра 5 начинает перемещаться влево, сжимая пружину 21 и увеличивая рабочий ог>ъем на "î à l и, ем . =-:v,, м сг по:>«- ;
При увеличении подачи рабочей ж»дкости частота вращения выходного вала гидромотора 3 и, следовательно, частота колебаний подвижного ножа 10 также увеличиваются. Это увеличение осуществляется до тех пор, пока частота вынужденных колебаний подвижного ножа 10 не совпадает с собственной частотой колебаний системы пружины 14 — масса ножа 1О, т. е. наступает резонанс. Пружины 14 поддерживают работу режущего аппарата 11 в резонансном режиме. При наступлении резонанса нагрузка на гидропривод резко уменьшается и, соответственно, уменьшается давление рабочей жидкости в магистрали 4. Так как давле«ие рабочей жидкости в поршневой полости
l8 гидроцилиндра 5 в этот момент превы>пает давление рабочей жидкости в магистрали 4, то обратный клапан 19 закрывается.
Происходит выдавливание рабочей жидкости из полости 18 через дроссель 23 на слив, давление в полости 18 уменьшается, и пру>йина 21 перемещает поршень гидроцилиндра 5 вправо, уменьшая рабочий объем насоса 1. При уменьшении рабочего объема насоса 1 и, следовательно, снижении частоты вращения вьь одного вала гидромотора 3 система выходит из резонансного режима. Давление в магистрали 4 о«оеа повышае;ся, и цп.:<ч ;! >гы > «дропривода повторяется.
Максимальное давление рабочей жидкости в гидроприводе ограничивается настройкой предохранительного клапана 2.
Регулировка гидропривода, зависящая от характеристик режущего аппарата 1 и убираем ых культур, осуществл яется подбором пружин 14 и 21 соответственно режущего аппарата 11 и гндроцилиндра 5, а также регулированием дросселей 6, 22 и 23, гидроаккумулятора 8 и пружинь; 3010 ««кз 7.
Гидропр«вод рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины, содержащий гидростанцию с рег!,.ë«ðóåìûì насосом, кинематически связанный с рабочим органом гидромотор, устройство для изменения рабочего объема насоса, выполненное в виде гидроцилиндра двустороннего действия, устроиство контроля подачи насоса, содержащее регулируемый дроссель и следящий золотник, входы которых сообщены с напорной магистралью, а выходы — соответсчвенно с рабочей полостью гидромотора «
l516043 (.«т;<ниг«аа H. Il<>«<>t<;<
1 < «ал гор 1!. Я ноя и 1«лв«.(11. 13«t>« Кона< кто 1> . 1. <и> . (><>;>ct„t><
3 < t ;< и
I31l111lIIl1 I <>ст в«нного «>i«
1!1>оизво,(«т<и нно ив (атея некий кочвина1 «!1ат< нт», t У>лги(>< t, I.l. Гаг;<1и<н
