Уборочная сельскохозяйственная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки овощных и бахчевых культур. Изобретение позволяет уменьшить повреждение плодов при выгрузке. Уборочная машина содержит транспортер, снабженный горизонтальными направляющими 12 для перемещения в них каретки 14 со смонтированным на ней ползуном 6. Каретка 14 расположена параллельно выгрузной секции 4, на которой закреплены продольные поводковые пальцы 16, и связана с выгрузной секцией 4 посредством дополнительных вертикальных направляющих 15, взаимодействующих с пальцами 16. Наклонные секции 3 транспортера расположены параллельно друг другу и шарнирно соединены с выгрузкой секцией 4. Для распределения плодов поперек груза ползун 6 смещают вправо или влево посредством гидроцилиндра 13, перемещая каретку 14 по направляющим 12. При этом гибкая тяга 18 перепускается на роликах 17, а выгрузная секция 4 остается на постоянной высоте. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5 ) 4 А 01 0 45/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4339950/30-15 (22) 10.12.87 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт орошаемого овощеводства и бахчеводства (72) В. М. Ермаков, Н. Е. Руденко, Л. С. Землянов и Н. Н. Невмержицкий (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1384255, кл. А 01 D 45/00, 1986. (54) УБОРОЧНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки овощных и бахчевых культур. Изобретение позволяет уменьшить повреждение плодов при выгрузке.

Уборочная машина содержит транспортер, ÄÄSUÄÄ 1523090 А 1

2 снабженный I opH30HT3JlbHblMH направляющими 12 для перемещения в них каретки

14 со смонтированным на ней ползуном 6.

Каретка 14 расположена параллельно выгрузной секции 4, на которой закреплены продольные поводковые пальцы 16, и связана с выгрузной секцией 4 посредством дополнительных вертикальных направляющих 15, взаимодействующих с пальцами 16. Наклонные секции 3 транспортера расположены параллельно друг другу и шарнирно соединены с выгрузной секцией 4. Для распределения плодов поперек груза ползун 6 смещают вправо или влево посредством гидроцилиндра !3, перемещая каретку 14 по направляющим 12. При этом гибкая тяга

18 перепускается на роликах 17, а выгрузная секция 4 остается на постоянной высоте. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1523090

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки овощных и бахчевых культур.

Цель изобретения — уменьшение повреждения плодов при выгрузке.

На чертеже изображена схема центральной части уборочной машины, вид спереди.

Уборочная машина содержитопирающееся на ходовые колеса транспортное средство с размещенными на нем транспортерами, каждый из которых состоит из горизонтально расположенных загрузочных

2 и. выполненных в виде шарнирных четыp|:x3BpIIHHKoB, наклонных 3 и выгрузной 4 секций с вертикальными направляющими

5 для перемещения в них ползуна 6. На ползуне попарно установлены верхние 7 и нижние 8 звездочки, огибаемые замкнутыми цепными контурами 9 и 10 с носителями

11 плодов в виде шарнирно пдвешенных на цепях емкостей, выгрузка которых осуществляется в зоне огибания контурами звездочек 8 путем взаимодействия их с размещенными на ползуне 6 криволинейными копирами. На транспортном средстве 1 параллельно выгрузной секции 4 смонтированы горизонтальные направляющие 12 для поперечного перемещения по ним посредством гидроцилиндра 13 каретки 14 с вертикальной направляющей 15, в которой перемещается закрепленный на выгрузной секции продольный поводковый палец 16. На каретке

14 по обе стороны вертикальной направляющей 15 закреплены ролики 17, поддерживающие гибкую тягу 18, которая одним концом закреплена неподвижно в точке 19, охватывает закрепленный в нижней части ползуна ролик 20, а другим концом связана с барабаном 21 реверсивного привода механизма подъема ползуна. Наклонные секции 3 обоих транспортеров смонтированы параллельно друг другу и связаны между собой выгрузной секцией 4 шарнирно в точках 22 и 23 шарнирных четырехзвенников.

Машина работает следующим образом.

Следующие за загрузочными секциями

2 транспортеров сборщики заполняют плода ми носители 11. Выгрузку собранной продукции ведут непосредственно в кузов транспортного средства или в установленные в нем контейнеры.

Равномерное распределение плодов по длине кузова осуществляют за счет взаимного продольного смещения транспортного средства и уборочной машины. Для распределения плодов поперек кузова ползун 6 смещают в поперечно-вертикальной плоскости вправо или влево посредством гидроцилиндра 13, который перемещает по направляющим 12 каретку 14 с вертикальной направляющей 15, взаимодействующей с закрепленным на выгрузной секции 4 продольным пальцем 16. Отклоняясь в ту или иную сторону, выгрузная секция 4 перемещает

4 вместе с собой размещенный в направляющих 5 ползун 6. При перемещении каретки

14 гибкая тяга 18 перепускается на роликах

17. А так как длина гибкой тяги остается неизменной, закрепленный в нижней части ползуна 6 ролик 20 перекатывается по гибкой тяге 18, находясь на одной определенной высоте. Изменение высоты выгрузки части ползуна осуществляют путем изменения длины гибкой тяги, сматывая или наматывая ее на барабан 21 механизма подъема ползуна.

Таким образом, при поперечных перемещениях ползуна 6 (вправо или влево) выгрузная часть его остается на одной и той же высоте, что значительно упрощает управление процессом загрузки транспортного средства. При этом значительно снижается вероятность повреждения уложенных в кузове плодов носителями транспортеров в зоне выгрузки. 3а счет конструктивного объединения выгрузных секций и ползунов обоих транспортеров снижается, по сравнению с прототипом, масса уборочной машины.

l. Уборочная сельскохозяйственная машина, содержащая транспортное средство с размещенными на нем по бокам транспортерами, каждый из которых состоит из горизонтально расположенных загрузочных и выполненных в виде шарнирных четырехзвенников наклонной и выгрузной секции с кареткой, ползуна со звездочками, огибаемыми замкнутым цепным контуром с плодоносителями, установленного с возможностью перемещения в вертикальных направляющих выгрузной секции и снабженного механизмом возвратно-поступательного перемещения и привод, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов при их вы грузке, тра испо рте р снабжен горизонтальными направляющими для перемещения в них каретки со смонтированным на ней ползуном, при этом каретка расположена параллельно выгрузной секции, на которой закреплены продольные поводковые пальцы, и связана с выгрузной секцией посредством дополнительных вертикальных направляющих, взаимодействующих с упомянутыми пальцами, а наклонные секции расположены параллельно одна другой и шарнирно соединены с выгрузной секцией.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм возвратно-поступательного перемещения ползуна выполнен в виде закрепленных в центре нижней части ползуна и на каретке симметрично по обе стороны вертикальной направляющей каретки роликов, охваченных гибкими связями, концевые ветви которых параллельны горизонтальным направляющим, одна ветвь закреплена относительно направляющей неподвижно, а другая связана с барабаном привода.