Кулачково-кулисный механизм с остановками
Изобретение относится к кулачково-кулисным преобразователям непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками и найдет применение, например, в станках - автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма, повышение его надежности и долговечности и уменьшение габаритов. При непрерывном вращении ведущего вала 4 ползун 8, взаимодействуя своими роликами 10 с кулачком 2, перемещается в радиальном направляющей кривошипного пальца 6. Когда один из роликов 10 попадает в выемку кулачка 2, радиус которой равен радиусу ролика, соответствующий конец ползуна 8 останавливается, при этом останавливается и соответствующий камень 17 или 18 ведомой кулисы 12 или 15. В силу этого останавливается и ведомые валы 11 или 14, с которыми жестко связаны кулисы 12 и 15. За два оборота ведущего вала 4 ведомые валы 11 и 14 совершают один оборот, имея поочередные остановки через каждые 120°. 2 з.п. ф-лы. 8 ил.
СР(Д СОРсyСНИ@
СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5ц 4 F 16 Н 25/06
ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОЬ КтаНИЯМ И ОТНИЫТИЯМ аИ ННт ССО (21) 4388889/25-28 (22) 09.03.88 (46) 23.11.89. Бюл. И - 43 (75) А.П.Величко и В.П.Величко.(53) 62 1.836 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 522364, кл. F 16 H 25/06, 1975. (54) КУЛАЧКОВО-КУЛИСНЬ(Й МЕХАНИЗМ С
ОСТАНОВКАМИ (57) Изобретение относится к кулачково-кулисным преобразователям непрерывного вращательного движения во вращательное движение с останов2 ками и найдет применение, например, в станках-автоматаx ° Цель изобретения — расширение кинематических Во9» можностей механизма, повышение его надежности и долговечности и уменьшение габаритов. При непрерывном вращении ведущего нала 4 ползун 8, взаимодейстнуя сноими роликами 10 с кулачком 2, перемещается в рф иальном напранляюцей кривошипного пальца 6. Когда один из роликов 10 попадает н выемку кулачка 2, радиус которой равен радиусу ролика, соответствующий конец ползуна 8 остананлива1523799 ется, при этом останавливается и соответствующий камень il7 или 18 ведомой кулисы 12 или 15. В силу этого останавливаются н ведомые валы 11 или 14, с которыми жестко связаны
Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачкаво-кулисным преобразователям непрерывиого вращательного двнжс...-я во враща- 15 тельное движение с остановками, и может найти применение, например, в станках-автоматах.
Цель изобретения- — расширение кинематических возможностей механизма, 20 повышение его надежности и долговечности и уменьшение габаритов.
На фиг.1 показан механизм, продольный разрез; на фиг.2 — сечение
А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-B 25 на фиг.1„ на фиг.4 — конструкция кривошипного пальца с ползуном; на фиг.5 — конструкция кулачка; на фиг.б " cxeMa построения рабочего контура кулачка, на фиг.7 и 8 — кон- j0 струкции ведомых валов с кулисами.
Механиэм содержит корпус 1 из двух. частей, закрепленный в их стыке кулачок 2 с рабочим контуром в виде от верстия 3, установленный в корпусе t ведущий вал 4 с диком 5, в котором с воэможностью вращения вокруг своей оси установлен кривашипный палец
6. В пальце 6 выполнена радиальная прямолинейная направляющая 7, в кото- 40 рой установлен ползун 8 . На обоих концах ползуна 8 на осях 9 имеются
1 ролики 10 взаимодействующие со стенУ
S ками отверстия 3 кулачка 2. Диаметр роликов 10 равен или меньше ширины направляющей 7 в кривошкпном пальце
6. Противоположно и соосно ведущему валу 4 в корпусе 1 установлен палый ведомый вал 11 с закрепленной на нем ведомой кулисой 12, имеющей радиаль- «0 ный паз 13. В полости вала 11 концентрична ему установлен второй ведомый вал 14 с закрепленной на нем второй ведомой кулисой 15, имеющей радиальный паз 1б, Камни 17 и 18 соответственна кулис l2 и 15 установлены с вазможностью нращения на соответствующих асях 9 роликов 10. Сапрягаемые участкн валов 11 и 14 и их кулис кулисы 12 и 15. За два оборота ведущего вала 4 ведомые валы 11 и 14 совершают один оборот, имея паочередо ные остановки через каждые 120
2 з.п. ф-лы, 8 ил.
12 и 15 выполнены так„чтд кулисы 12 и 15 лежат в одной плоскости, а валы
11 и 14 имеют возможность относительно поворота на угол не менее 120 (фиг. 7 и 8) .
Рабочий контур кулачка 2 (фиг.5 и б) образован шестью равномерно чередующимися по окружности участками сопряженньп между собой цилиндрических поверхностей, три из которых выполнены по радиусу окружности К, равному радиусу ролика 10. Центры
А, В и С этих окружностей лежат в точках пересечения образующих равносторонний треугольник ABC касательных АВ, ВС и АС к окружности вращения кривошипного пальца g. Радиус К трех других участков рабочего контура кулачка 2 равен сумме длин
Ь стороны треугольника АВС и радиуса ролика 10. Расстояние между осями
9 .вращения роликов 10 также равно длине L стороны треугольника ABC.
В плоскости вращения ведомых кулис 12 и 15 в зонах рабочего контура кулачка 2 с радиусом Rq расположены подпру>киненнь1е к корпусу 1 храповые собачки 19,. взаимодействующие са стопарными выступами 20, выполненными на ведомых кулисах 12 и 15. Осями вращения собачек 19 могут быть стяжные болты 2 корпуса i. Внутренняя полость корпуса 1 может быть заполнена маслом.
Механизм работает следующим образом.
Пусть, например,исходное наложение механизма показана на фиг.3, когда один из роликов 10 палзуна 8. находится в верхней (в плоскости чер-, тежа) выемке с радиусам R рабочего контура кулачка 2. При непрерывном вращении ведущего вала 4 его кривашипный пзлpц 6» находящийся в нижней части рабачега кантура ку лачка 2р увлекает за собой нижнюю часть ползуна 8, в та время иак. 1 верх» яя часть чол «учр Я остается не»»
5 1523 подвижной. При этом палец 6 поворачивается вокруг сваей аси и перемещается вдоль ползуна 8, Поскольку верхний ролик 10 и ега ось 9 неподвижны, неподвижным остается и камень 18 кулисы 15, обеспечивая неподвижность этой кулисы и связанного с ней ведомого вала 14.
В это же время нижний ролик 10 палзуна 8 катится по нижнему отлогому участку рабочего контура кулачка 2, а его ось 9 увлекает sa собой камень
17 кулисы 12 ведомого вала .11 Кулиса 12, а вместе с ней и ведомый вал 11, совершают поворот, пока нижний ролик 10 не входит в правую или левую (в зависимости от направления вращения ведущего вала 4) выемку с радиусом R,. В этом момент нижний 20 конец ползуна 8 останавливается, а соответствующая храповая собачка 19 входит в зацепление с выступом. ?0 ползуна 8, предохраняя его ат обратного поворота. Вместе с низким 25 концом ползуна 8 останонку имеет кулиса 12 и жестко связанный с ней ведомый вал I 1.
К этому моменту при дальнейшем непрерывном вращении ведущего вала 4 30 кривошипный палец а проходит середину полэуна 8 и сообщает- ему вращающий момент относительно оси 9 вращения нижнего ролика 1О. Верхний ролик 10 выходит из верхней выемки с радиусом К и полэун 8 начинает пово-! рачиваться вокруг нижней оси 9. Вместе с верхним роликом 10 перемещается и ползун 18 „сообщая вращение кулисе 15 и ее ведомому валу 14. После их поворота на 120 верхний ролик
10 входит в следу!ощую выемку с радиусом Е< и останавливается, а нижний конец полэуна 8 начинает следующую фазу дни>кения. Таким образом, каждый иэ ведомых валов 11 и 14 совершает полный оборот sa два оборота ведущего вала 4 с остановками через каждые 120 ;
В предлагаемой конструкции механ»з- . ма с остановками концы ползуна 8 к моменту остановки и в момент качала движения имеют скорость, равную нулю.
Это объясняется совпадением вектора
З скорости кривошипного пальца 6 с продольной ось!о полэуна 8 при соответствующих положениях ползуна 8. Такое свойство механизма практически пол?!Ость!о сн?!мает ударные ди!!ям>!ческие перегрузки.
Расположение собачек 19 должно соответствовать направлению вращения ведомого вала 4, Ф а р м у л а и э о б р е т е и и я
f 1(улачково-кулисный механизм с остановками, содержащий корпус, закрепленный в нем кулачок с рабочим контуром в виде î". âåðñòèÿ,,установленный в корпусе ведущий вал, размещенный на нем кривошип с выполненной в нем радиальной прямолинейной направляющей, устанавленшп» в направля!ощей палзун с роликом, предназначенным для взаимодействия с кулачком, установленный в корпусе ведомый вал и закрепленну!о на последнем кулису с радиальным пазом, камень которой уста!;овлен с воэможностью вращения на осн ролика, а т л и ч а юш и и с я тем, ч: о, с целью повышения надежности и долговечности, рабочий контур кулачка образован шестью равномерно чередующимися по акруж!»ости участками сапряженньгх между собой цилиндрических поверхностей, три из которых выполнены по радиусу окружности, равному радиусу ролика, при этом центры этих окружностей лежат в точках пересечения образующих равносторонний треугольник касательных к окружности вращения кр!»поп!!»па, а радиус трех других участков равен cvM ме длин стороны треугольника и радиуса ролика, кривошип выполнен B ниде цилиндрического пальца, установленного на ведущем валу с вазможностью враще?пя вокруг своей оси, а механизм снабжен вторым роликом, при э"îè ролики установлены на противоположных концах ползуна.
2. Механизм по и. 1, о т л и ч а.о шийся тем, что, с целью расширения кинематических вазможностей, ведомый вал выполнеB полым, а механизм снабжен концентрично устанавленНым в его полости с возможностью вращения вторым ведомым валом и закрепленной на нем второй кулисой с радиальным пазом, камень которой установлен с возможностью вращения на оси второго ролика.
3. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, кулисы ведомых валов расположены в одной глоскости.
1523799
1523799
1523799
Составитель В.Савицкий
Редактор E,éåïï Техред Л.Сердокова Корректор В.Гирннк
Заказ 7024/38 Тирам 721 Подписное.
ЭНИИПИ Государственного комитета по изобретениии и открытиям при ГЕНТ СССР
113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно"издательский комбинат "Патент" г. Умгород у Г ород, ул. агарина, 101
