Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления электрических машин. Целью изобретения является улучшение качества путем стабильного разрушения изоляции выводов. Для этого механизм для направления выводов выполнен в виде двух губок 8 и 13 с насечками. Губка 8 установлена на фланце 10 пустотелого шпинделя, внутри которого на центре крепится один конец якоря, а губка 13 снабжена приводом ее перемещения к губке 8. Досылатель 16 выводов размещен на губке 13. Механизм формовки выводов содержит Г-образный рычаг 22 и имеет возможность поворота в плоскости, параллельной оси шпинделя. Вывод прохода между губками 8 и 13 по их насеченным поверхностям очищается от изоляции и заталкивается в шлиц коллектора, образуя неразрезанный и безотходный вывод. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5))4 Н 02 К 15/09 е ° °

l !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид 3

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4240125/24-07 (22) 04.05.87 (46) 30.11.89, Бил. № 44 .(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бвро Производственного объединения "Псковэлектромаш" (72) Л.К.Бударин и О.К.Сивицкий (53) 621.313.04(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 877718, кл. Н 02 К 15/09, 1980, (54) СТАНОК ДЛЯ НА1 1ОТКИ ЯКОРЕЙ КОЛЛкктОРНЬК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МА1ИИН (57) Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления электрических машин. Цельв изобретения является улучшение качества пу„„Я0„„1525824 А 1

2 тем полного разрушенья изоляции выводов. Для этого механизм для направления выводов выполнен в виде двух губок 8 и 13 с насечками. Губка 8 установлена на фланце 10 пустотелого шпинделя, внутри которого на центре крепится один конец якоря, а губка 13 снабжена приводом ее перемещения к губке 8. Досылатель 16 выводов размещен на губке 13. Механизм формовки выводов содержит Г-образный рычаг 22 и имеет возможность поворота в плоскости, параллельной оси шпинделя.

Вывод, проходя между губками 8 и 13 по их насеченным поверхностям, очищается от изоляции и заталкивается в ф шлиц коллектора, образуя неразрезанвый и бееотводвыв вывод. 1 в.д. йглы, (/)

12 ил.

1525824

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано для изготовления электрических машин.

Целью изобретения является улучше5 ние качества обмотки путем полного разрушения изоляции выводов.

На фпг. 1 показан предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л-Л на фиг, 1 (беэ якоря); на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6-разрез

Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 — положение вывода секции на стержне перед досылкой его в шлиц коллектора; на фиг.8— разрез F.-E на фиг. 7; на фиг. 9 разрез h-R rsa @zr. 8 (насечки на направляюц1ей поверхности одной из ry20 бок); на фиг. 10 — вывод секции на подпру:киненном стержне при разомкнутых губках; на фнг, 11 — положение

Г-образного рычага в момент зацепления провода эа подпружиненный стержень; на фиг. 12 — вид 3 на фиг. 11 (подвижная губка находится в исходном положении, а губка, расположен- 1 ная ца шп1лнделе, — в положении перед замыканием обмоточного провода под30 пружиненным стержнем) .

Станок содержит механизм 1 поворота якоря с патроном 2 для закрепления з нем якоря 3 с коллектором 4, снабженного приводом числового программного управления, проводоводитель

5, псремецаюцийся вдоль оси якоря по штанге 6 и поперек оси якоря на штангах 7 от приводов числового программного управления, механизм направления, досылатель выводов в шлицы коллектора и элемент разрушения на них изоляции, состоящий нэ подвижной губки 8 с насечкой 9, установленной на фланце 10 шпинделя 11, контактирующе- 4

ro с якорем через центр 12, приводимого во вращательное движение от привода с числовым программным управлением, губки 13 с 1ласечкой 14, снабженной приводом 15 возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси шпинделя 11 и несущей на себе досилатель выводов в шлицы коллектора, Досылатель выводов состоит из пластины 16 и ее привода 17. Механизм фиксации выводов выполнен из стержня 18 с конической частью 19, пружины 20 и упора 21. Механизм формовки выводов состоит из Г-образного рычага 22 с пружиной 23, приводимого в движение через вал 24, зубчатое колесо 25, рейку 26 с пазом 27 и контактирующего с раэноуровневыми поясками 28 и элементом 29, и привода 30.

Подвижность губки 8 вместе со стержнем 18 и размещение их на одном соосном якорю шпинделе вместе с Г-образным рычагом 22 позволяют удерживать отформованный вывод и при вращении якоря вокруг своей оси во время намотки не позволяют силе натяжения в проводе выравнивать его.

Кроме того, подвижность губок способствует очищению механизма разрушения изоляции на выводах от отходов изоляции, а многокромочная насечка 14 на направляющей поверхности губки 13 и такая же насечка 9 на губке 8 при смыкании губок до размера, равного высоте упора 21, обеспечивает эффек.тивное разрушение изоляции на выводах. Подвижность же губок в сочетании со сменяемыми упорами расширяет номенклатуру применяемых обмоточных проводов в зависимости от диаметра.

Наличие на губке 13 досылателя выводов, примыкающего к ее направляющей поверхности, позволяет ему при смыкании губок всегда находиться напротив образуемого при этом направляющего . паза для вывода 31 (фиг. 8). Подвижное соединение шпинделя ll через центр 12 и привод для него с числовым программным управлением позволяют шпинделю и закрепленным на его фланце механизмам совершать как синхронное с якорем вращение, так и независимое от положения якоря вращение, необходимое для зацепления обмоточного провода за стержень 18. Перпендикулярное расположение стержня 18 относительно направЛяющей поверхности губки 8 позволяет располагать проходящую ветвь 32 (фиг. 7) в плоскости шпица ламели и, следовательно, выполнять безразрывное и безотходное присоединение вывода 33 ламели (фиг, 5).

Безразрывное выполнение вывода повышает надежность обмотки, так как в этом случае достаточно контакта с ламелью конца предыдущей секции, чтобы и последующая секция имела контакт с ламелью.

Пружина 20 стержня 18 позволяет ему утапливаться в губку 8 при смыкании губок и выдвигаться из нее при

5 15258 размыкании губок. Наличие в станке механизма формовки выводов обеспечивает удовлетворительное формование лобовой части обмотки и при диаметре обмоточного провода более 1 мм. Г-об5 разная форма рычага 22 позволяет установить его на фланце 10 шпинделя

ll вместе с губкой 8.

Пружина 23 (фиг. 1) рычага 22 поз= воляет учитывать возрастание лобовой части обмотки, так как рычаг 22 сидит на валу 24 подвижно и соединяется с ним через указанную пружину. Паз 27 на рейке 26, разноуровневые пояски 28 и элемент 29, расположенный в продольной прорези стакана 34 между указанными поясками, обеспечивают надежное положение рычага 22 в фиксированных положениях при вращении шпинделя ll 20 вокруг своей оси.

Светодатчик 35 служит для считывания данных о числе ламелей на коллекторе, их углового расположения и занесения этих данных в память микро- 25 процессорной стойки числового программного управления, например стойки модели 2 С-85. Вывод 33 имеет как приходящую ветвь 32, так и уходящую ветвь 36, образованные приводом 37. 30

Станок работает следующим образом.

Якорь 3 коллекторным концом вала устанавливается на центр 12, перемещением которого вверх якорь вводится противоположным концом вала между губками патрона 2 и закрепляется в нем так, чтобы один из пазов пакета якоря находился напротив проводоводителя 5.

Светодатчик 35 вручную приближается к коллектору. После включения станка

40 на автоматический режим работы якорь совершает один оборот и останавливается. Светодатчнк 35 отводится вручную в прежнее положение, а обмоточный провод пропускается через натяжное устройство (не показано), проводоводитель 5 и первый шлиц коллектора 4 и закрепляется на коллекторном конце вала. В исходном положении лроводоводитель 5 Нахо 7са напротив 50 паза якоря, губка 13 — в отведенном от средней линии положении (фиг. 12), рычаг 22 — в горизонтальном положении (фиг. 11), а фланец 10 шпинделя

11 повернут так,,что его линия Н,- H совпадает с линией М, — M > (фиг. 12).

При повторном нажатии на кнопку

"Пуск программы" (не показана) привод 30 через элемент 29 и паз 27 пе24 6 ремещает рейку 26 вверх, вращая колесо 25, а вместе с ним вал 24 и Г-образный рычаг 22, который фиксирует вывод 31 (фиг. 5). Далее проводоводитель 5, перемещаясь вдоль и поперек оси якоря при соглавованном вращении якоря, согласно программе выполняет укладку провода в пазы пакета якоря, При этом шпиндель 11, а вместе с ним и рычаг 22 совершают синхронные движения по программе с якорем 3, удерживая ветвь 36 вывода прижатой к валу якоря, благодаря перемещению рейки 26 пазом 27 по верхнему пояску 28 стакана 34. После намотки первой секции обмотки проводоводитель 5 останавливается в положении, показанном на фнг. 3. При помощи привода 30 через его элемент 29, рейку 26, зубчатое колесо 25 и вал 24 рычаг 22 переводится в горизонтальное положение (фиг, 11).

Затем при неподвижном положении якоря шпиндель 11 поворачивается в положение, показанное на фиг. 12, проводоводитель 5 перемещается в положение, показанное на фиг. Il. Шпиндель 11 поворачивается в положение

М, — И, при этом паз 27 рейки 26 скользит по нижнему пояску 28 стакана 34, благодаря чему он удерживается в горизонтальном положении. После этого обмоточный провод 37 оказывается расположенным между коллектором и стержнем 18 (фиг. 11). При движении проводоводителя вправо и вверх провод 37, зацепившись за стержень

18, формируется вокруг него в виде вывода (фиг. 10). При помощи привода

30 рычаг 22 прижимает уходящую ветвь

36 вывода (фиг. 7). Затем выполняется намотка второй секции. На предпоследнем витке проводоводитель 5 останавливается в положении, показанном на фиг. 3, а якорь поворачивается так, чтобы шлиц коллектора, к которому должен быть присоединен вывод, располагался на линии О, - О (фиг.2).

Вместе с коллектором s это же положение поворачивается н шпиндель 11 с губкой 8 н стержнем 18 с находящимся на нем выводом.

Неравномерность расположения ламелей и пжицев на коллекторе учитывается микропроцессорным устройством числового программного управления и компенсируется необходимым поворотом якоря.

1525824

Далее губка 13 при помощи привода

15 перемещается в сторону губки 8 до упора 21 (фиг. 2 и 6), образуя паз, ширина которого меньше диамс тра про5 вода rra величину двойной r u шины изоляции, расположенный напротив необходимого шлица коллектора, При смыкании губок 8 и 13 стержень 18 утапливается в губку 8 так, что вывод 31 (фиг. 8) оказывается на конической части 19 стержня.

При воздействии досылателя на вывод 31, через него на коническую часть стержня послед,ий утапливается в губку 8 эаподлицо и не препятствует перемещению вывода по пазу, образованному губками, Вывод, проходя между губками по их насеченным поверхностям, очищается or изоляции и заталкивается в шлип коллектора, образуя неразрезанный и безотходный вывод 33 (фиг. 5). Этот вывод — конец первой секции и начало второй секции.

Последующие секции обмотки выполняют- 25 ся аналогично описанному. После выполнения всей обмотки станок останавливается. Провод отрезается вручную, якорь снимается со станка также вручи ую ° ЗО

Предлагаемый станок улучшает качество обмотки якорей и позволяет механизировать безотходную намотку якорей в мелкосерийном производстве. ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Станок для намотки якорей кол35 векторных электрических машин, содержащий станину, механизм поворота якоря, проводоводитель, механизм фиксации и механизм направления выводов, досылатель выводов, элемент для разрушения изоляции выводов и приводы с числовым программным управлением, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества обмотки путем полного разрушения изоляции выводов, он снабжен приводом вращения, шпиндель которого выполнен полым с фланцем Йа одном конце и центром для фиксации вала якоря, расположенного вчутри шпинделя, механизм направления выводов выполнен в виде двух губок, одна из которых имеет отверстие и закреплена на фланце шпинделя, а другая установлена на станине с воэможностью возвратно-поступательного перемещения к первой губке, механизм фиксации выводов выполнен в виде подпружиненного пальца с коническим концом, установленного н отверстии губки, а элемент для разрушения изоляции выполнен в виде насечек на рабочих поверхностях губок, при этом досылатель выводов устлновлен на подвижной губке.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен механизмом формовки выводов, выполненным в виде Г-образного подпружиненного рычага и установленным на шпинделе с возможностью поворота относительно него.!

525824

1525824

Фиа Ф

1525824

l0

Фиа.9

1525824

Фиг. 11

Составитель И.Белая

Гфдактор А,Лежиииа Техред Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова

Заказ 7238/51 Тираж 648 Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагари а, fI ll

Г н О1