Устройство для поворота кольцевого сердечника при намотке

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в технологическом оборудовании для намотки обмоток на кольцевые сердечники. Цель состоит в повышении точности раскладки провода при многослойной намотке, что достигается вводом электронного программируемого управления автономным приводом механизма поворота кольцевого сердечника и отсутствием в зоне намотки датчика внутреннего диаметра обмотки кольцевого сердечника. По сигналу датчика числа витков преобразователь 3 код-число импульсов выдает пачку импульсов, соответствующую заданному углу поворота кольцевого сердечника, на шаговый привод 2, связанный с механизмом 1 поворота сердечника. Преобразуемый код получается путем сложения в сумматоре 6 кода начального шага раскладки с задатчика 8 и кода приращения шага с задатчика 10. Суммирование происходит в момент перехода к намотке нового слоя. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОВХОЗ СОВЕТСНИХ

СОШИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 2 А1 (1) 4 Н 01 F 41/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3986243/24-07 (22) 12.12.85 (46) 15.12.89. Бюл. Ф 46 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Специального технологического оборудования и технологической оснастки с опытным производством и Нововолынский завод специального технологического оборудования (72) В,Е.Лищук и И.П,Боровский (53) 621,318.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1146737. кл. Н 01 F 41/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА КОЛЬЦЕВОГО СЕРДЕЧНИКА ПРИ HANOTKE (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в технологическом оборудовании для намотки обмоток на кольцевые сердечники. Бель изобретения состоит в по2 вышении точности раскладки провода при многослойной намотке, что достигается вводом электронного программируемого управления автономным приводом механизма поворота кольцевого сердечника и отсутствием в зоне намотки датчика внутреннего диаметра обмотки кольцевого сердечника. По сигналу датчика числа витков преобразователь 3 код †чис импульсов выдает пачку импульсов, соответствующую заданному углу поворота кольцевого сердечника, на шаговый привод 2, связанный с механизмом 1 поворота сердечника. Преобразуемый код получается путем сложения в сумматоре 6

Ю кода начального шага раскладки с эадатчика 8 и кода приращения шага с задатчика 10. Суммирование происходит в момент перехода к намотке нового слоя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

„1529299

Необходимый угол поворота кольцевого сердечника на каждый виток при намотке и-ro слоя определяется выражением

Й

Ы„=2arcsin — — 7-, " (1) н где и — номер слон в обмотке (=1, 29 @Ф4)ф

Й вЂ” диаметр наматываемого провода, Гтолщина прокладки между слоями;

D — начальный внутренний диаметр

Н намотки.

Для (n+1)-го слоя из выражения (1) получаем

cl

С(, л+, — 2агс 81п 1 2 (д+g) С1) ()

И

Из выражений (1) и (2) получают необходимое приращение угла поворота

° кольцевого сердечника в (n+1)-м слое по отношению к и-му слою ,55

60K = 06.„- Ы. (3) B частном случае, если п(6+о)((П,, т,е. при малых углах „ и Ып+,, в выИзобретение относится к электро-! ! технике и может быть использовано в технологическом оборудовании для намотки обмоток на кольцевые сердеч=

5 пики.

Цель изобретения — повышение точности раскладки провода при многослойной намотке.

Иа фиг,1 показано изменение угла поворота кольцевого сердечника на ,один виток намотки при увеличении

1 числа слоев и прокладок между ними,, на фиг.2 — блок-схема устройства, Устройство содержит механизм 1 по- 15 ворота кольцевого сердечника, связанный с шаговым приводом 2, Вход шаго. вого привода 2 соединен с выходом преобразователя 3 код — число импульсов, управляющий вход 4 которого сое- 20 динен с датчиком 5 регистрации числа витков, Выход сумматора б соединен с входом преобразователя 3, а его первый вход 7 соединен с выходом эа датчика 8 кода начального шага раскладки провода, а второй вход 9 — с выходом задатчика 10 кода приращения шага раскладки провода, а вход

11 "Установка" сумматора б соединен с ,входом "Пуск" устройства. ражениях (1) и (2) обозначение are sin может быть упущено, Тогда формула (3) может быть записана в виде

4d

ЕЫ = -" — (с1+о ) = const. (4)

0 я

Таким образом, задатчик 1О кода приращения шага раскладки провода может быть выполнен в виде неуправляемого задатчика 10 кода постоянного приращения шага раскладки провода, например кодового программного пере" ключателя, а сумматор б — накапливающим по второму входу 9.

Тогда задатчик 10 кода постоянного приращения шага раскладки провода выдает на второй накапливающий вход 9 сумматора б постоянный код в соответствии с выражением, полученным на основании (4) А об

B(const)

i (3 (5) где i — передаточное отношение шаговый привод-механизм поворота кольцевого сердечника;

1- угол поворота шагового привода при поступлении одного импульса (характеристика двига- теля), На выходе накапливающего по второму входу 9 сумматора б устанавливается код, равный сумме кодов начального шага А и последовательно накопленных за и слоев кодов приращения шагов B(const)

В общем случае эадатчик 10 кода приращения шага раскладки провода тогда выполняется с управляющим входом 12, соединенным с управляющим вхо" входом 13 сумматора и выходом счетнокомандного устройства 14 и входом

15 "Сброс", соединенным с входом

"Пуск" устройства. К входу счетно-командного устройства 14 подключен датчик 5 регистрации числа витков.

Задатчнк 8 кода начального шага раскладки провода может быть выполнен, например, в виде кодовых программных переключателей.

Задатчик 10 кода приращения шага раскладки провода может быть выполнен, например, в виде запоминающего устройства и счетчика, выходы кото" рого соединены с адресной шиной sanoминающего устройства с произвольной выборкой, вход счетчика соответствует управляющему входу, а вход сброс—

1529299 входу сброс задатчика кода приращения шага раскладки провода, В качестве датчика 5 регистрации числа витков наиболее целесообразно применить фотоэлектрический датчик, срабатывающий при прохождении провода мимо датчика в процессе намотки, Устройство работает следующим образом, 10

В начале намотки при поступлении импульса на вход !!Пуск!! происходит сброс задатчика 10 кода приращения шага раскладки провода в нуль и установка сумматора 6 в код, определяемый задатчиком 8 кода начального шага раскладки провода.

С выхода сумматора 6 необходимый кад, определяемый выражением (5) при намотке первого слоя, подается 20 на вход преобразователя 3 код — число импульсов, В процессе намотки по команде с выхода датчика 5 регистрации числа витков на управляющий вход 4 преобразователя 3 код — число импульсов происходит преобразование кода угла поворота кольцевого сердечника в пачку импульсов и передача их с выхода преобразователя 3 на вход шагового 30 с привода 2, Шаговый привод 2 отрабатывает пачки импульсов и через механизм 1 поворота кольцевого сердечника вращает кольцевой сердечник с заданной угловой скоростью.

35 !

После намотки первого слоя, а также послующих слоев, внутренний диаметр намотки на кольцевой сердечник уменьшается. Для качественной намот- 4п ки последующих слоев угол поворота кольцевого сердечника увеличивается на величину, определяемую выражением (3), после выдачи команд с выдачи команд с выхода счетно-командного устройства 14 на вход 12 задатчика 10 кода приращения шага раскладки провода и на управляющий вход 13 сумматора 6, Задатчик 10 кода приращения шага раскладки провода увеличивает код на В=А„-А,, где А „ и А число импульсов, необходимое для по-, ворота сердечника для и-ro слоя и для первого слоя соответственно.

Одновременно по команде счетно-команд=

55 ного устройства 14 происходит суммирование сумматором 6 увеличенного кода приращения шага раскладки провода с кодом начального шага.

Увеличенный код, соответствующий заданному углу поворота кольцевого сердечника на заданном слое намотки, падается на вход преобразователя 3 код — число импульсов, Па приходу команд с датчика 5 регистрации числа витков на управляющий вход 4 преобразователя 3 увеличенные пачки нмпульсав подаются на вход шагового привода 2, Изобретение повышает точность раскладки провода при многослойной намотке, чта уменьшает вес и габариты обмотанных кольцевых сердечников вследствие повышения плотности укладки витков, Пр; этом уменьшаетс: р !ñход электраизаляцианных материалов. и обмоточного провода, а также могут быть применены кольцевые сердечники несколько -меньшецных габаритов.

Ф о р м у л г и з а б р е т е и н я

1. Устройство для поворота кольцевага сердечника при намотке, содержащее механизм поворота кальцевога сердечника, связа!пна! о с шаговым приводом, вход котаpcI 0 саед!!неп с выхо"Дам преабразах;ателя кад — -1исла 1!мпульсов, входам саед гненнога с задатчикам кода шага раскладки провода,, датчик регис-рации числа витков, выходом соединенный с управля -щим входом преобразователя кад-;исла импульсов, а тл и.-. а ю щ е с с я теь!, что, с целью повышения точности раскладки провода при многослойной на— мотке, оно снабжено сумматорам и !! !1 входом Пуск устройства,, "-адатчик кода шага раскладки провода выполнен в виде задатчика кода начальнага шага раскладки провода и задатчика кода приращения шага раскладки провода, причем выход сумматора соединен с входом преобразователя кад -- число импульсов, а ега первый вход соединен с выходам задатчика кода начального шага раскладки провода, второй вход — с выходом задатчика кода приращения шага раскладки провода, а

l! !! вход Установка сумматора соединен с с входом Пуск! устройства, 2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ано снабжено счетно-командным устройством, а эадатчик кода приращения шага раскладки провода выполнен с управляющим

"входом и входом "Сброс", причем его

1529299

Составитель Л,Шакина

Редактор Т, Лазоренко Техред 11.Д щык Корректор С,Черни

Заказ 1010 Тираж 466 Подписное

ВБИИПИ Государственного комите.а по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 управляющий вход соединен с управляющим входом сумматора и выходом счетно-командного устройства, к входу которого подключен датчик регистра5 ции числа витков, а вход "Сброс" задатчика кода приращения шага раскладки провода соединен с входом "Пуск" устройства.