Способ укладки проводов в жгут

 

Изобретение относится к электрорадиотехнике и может быть использовано для укладки проводов в жгут. Цель - повышение производительности процесса укладки путем увеличения средней скорости движения раскладывающей головки. Цель достигается тем, что трассу укладки провода формируют в направлении суммы векторов максимальных скоростей движения каретки 7 с раскладывающей головкой и траверсы 5 при одновременном движении траверсы 5 и каретки 7 с раскладывающей головкой по трассе укладки провода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4234006/24-21 (22) 24.04.87 (46) 15,12 ° 89,Бюл, Ô 46 (71) Уральский политехнический институт им. С.М.Кирова (72) С,И.Кумков (53) 621,396.6.002.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1049987, кл, Н Ol В 13/ОО, 1983, Комплекс робототехнологчческий программного изготовления жгутов

"Жгут-1": Отчет по опытно-конструкторской работе 800064141, УЛК

621.396,6, Союзтехноприбор, СКБ технологического оборудования, 1984, с.28.

„„QU„„1529482 А1 (51)4 Н 05 К 13 06

2 (54) СПОСОБ УКЛА(1КИ ПРОВОДОВ В ЖГУТ (57) Изобретение относится к ялектрорациотехнике и может быть использовано для укладки проводов в жгут, Цель — повыщение производительности процесса укладки путем увеличения средней скорости движения раскладывающей головки, 11ель достигается тем, что трассу укладки провода Апрмируют в направлении суммы векторов максимальных скоростей движения каретки 7 с раскладывающей головкой и траверсы 5 при одновременном движении траверсы 5 и каретки 7 с раскладывающей головкой по трассе укладки провода, 1 ил, 1 529482 (з< "ре1ение относится к монтажу элект() >»t цпотехннческих устройств, и частtfoc Tff к способам укладки прон одоп н жгут, ((ель изобретения — повьппение npot1 п1 гдптt-льности процесса, На чертеже представлено устройство, реализующее длннь(й сп<. соб °

Устройство для осуществления 10 способа укладки проводов в жгут сод»(.кит унинерслльпый шаблон 1,состоящий пз основания 2, нанесенной нл оси»пляпе 2 координатной сетки 3 и отверстий ч н узлах координатной сет- 15 ки 3, трлссироночные штыри (на чертеже не поклзлнь((, установленные в отверстиях А универсального шаблона 1, траверсу 5, установленную на направляющих б с возможностью перемещения

fI(оль универсального шаблона 1, каретку 7, установленную нл траверсе

5 с возможностью перемещения по трлверсг 5 поперек универсального шлблопл 1, рлСкладывлющую головку (на чер- 25 геже не показана), установленную

:.сарк тке 7 с возможностью перемещения к универсальному шаблону 1 и от него.

Гпособ укладки проводов в жгут 30 осуществляется следуюппим образом, Предварительно определяют угол, который с .стлвляет направление формпровлнпя трассы укладки провода с напр:.пленном двп; ения трлнерсы,по 3S

Д>ррл ле К .ЛiГiКС

1" (v pгг1 — с,Т т, ллок где млксимлльнля скорость 40

m, мокс движения транерсы; максимальная скорость

К мокС

1 движения каретки;

d г — направление вектора суммарной скорости. 45

Для 1 стлнонки Ч(гут 1 v M>«

1 о с = Пр 3 м/c тогда P(v,(1

lt i (1r — суммарная скорость дви:кения раскладывающей головки по траверсе укладки провода). Затем на уни- 50 нерслльшпй шаблон наносят координатную сетку под углом Н ", после чего формируют трассу 8 укладки провода установкой на универсальном шаблоне 1 трлссировочных штырей н узлах координатной сетки 3, Потом устанавлинают траверсу 5 и каретку 7 с раскл адын ающей головкой в начале трассы 8 укладки провода и фиксируют провод н начале трассы 8, После этого траверса 5 начинает двигаться по направляющим 6 до трассировочного штыря, одновременно каретка 7 с вибрирующей раскладывающей головкой двигается по траверсе 5 до того же трассироночного штыря, Каретка 7 останавлинается, вибрирующая раскладынающля головка опускается к универсальному шаблону 1 ° огибает трассировочный штырь и возвращается и исходное положение ° Эти движения пов— торяются на протяжении укладки всей трассы Я, н конце трассы 8 укладки провода провод фиксируется нл универсальном п(лблоне 1, Формирование укладки провода в направлении суммы векторов максимальных скоростей движения трлнерсы и каретки с раскладывающей головкой и одновременное движение трлнерсы и каретки с раскладывающей головкой по трассе укладки провода позволяет повысить производительность укладки провода н жгут путем увеличения средней скорости движения раскладывающей головки °

Ф о р м у л л и з о б р е т е н и я (:пособ укладки пронодов н жгут, включающий формирование трассы укладки провода путем размещения нл шаблоне трлcñèðîftочных штырей н месглх изгиба провода,фиксацию конца проводя в начале трассы, размещение провода на п(аблоне между трлссировочныл и штырями путем перемещения каретки с раскладывающей головкой по траверсе и перемещения траверсы по шаблону, и фиксацию конца провода н конце трассы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса, формирование трассы укладки провода осуществляют н направлении суммы векторов аксимальных скоростей движения каретки с раскладывающей головкой и траверсы,