Устройство для программного управления

 

Устройство к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления производственными механизмами-автоматами, роботизированными комплексами и т.п. Цель изобретения - упрощение устройства программного управления и расширение области применения. Устройство содержит блок сравнения 8, блок обратной связи 7, генератор 1 импульсов, счетчик 5, информационные входы которого через коммутатор 4, а вход разрешения установки через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ 10 и 11 подключены к блоку 3 управления режимом и дешифратору 9, что позволяет организовать параллельную запись информации по команде с блока 3 либо по команде адресного перехода, запрограммированной в блоке 6 постоянной памяти. При это блок 8 сравнения, непосредственно связанный с блоком 6 постоянной памяти и блоком 7 обратной связи, в зависимости от состояния опрашиваемого канала обратной связи разрешает либо последовательное считывание программы через элемент И 2, либо адресный переход через второй элемент ИЛИ-НЕ 11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

Л;-.ьИ1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 44265)0/24-24 (22) 20.05.88 (46) 30.12.89. Бюл. Р 48 (72) Г.Е.Косинцев (53) 621ь503.55(038.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1231488, кл. С 05 В 19/1S, 1984.

Авторское свидетельство СССР

9 1201798, кл. С 05 В 19/08, !984 °

I (54) УСТРОЙСТВО ДПЧ ПРОГРАММ%ОГО

УПРАВЛЕН1 И (57) Устройство относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах нрограммного управления производственными механизмами-автоматами, роботизированными комплексами и т.п. Цель изобретения — упроцение устройства программного управления и расширение области применения. Устройство содер„„SU„„1532898 (51) 4 G 05 В 19/0S

2 жит блок сравнения S, блок обратной связи 7, генератор 1 импульсов, счетчик 5, информационные входы которого через коммутатор 4, а вход разрешения установки через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ 10 и 11 подключены х блоку 3 управления режимом и дешифратору 9, что позволяет организовать параллельную запись информации по команде с блока 3 либо по команде адресного перехода, запрограммированной в блоке 6 постоянной памяти. Прн этом блок 8 сравнения, непосредственно связанный с блоком 6 постоянной памяти и блоком 7 обратной связи, в зависимости от состояния опрашиваемого канала обратной связи разрешает либо последовательное считывание программы через элемент И 2., либо адресный переход через второй элемент

ИЛИ-НЕ 11, I ил

1532898

И зобретение OTIIOOHтся к автоматике и вычислительной технике и может бь>ть

,использовано в системах программного управления производственными механизмами-автоматами, роботизированными

5 комплексами и т.ll, Цель изобретения — упрощение устройства и расширение области примене1 ния эа счет многопрограммного управ-!

О ения и орГанизации адресных перехоов.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 !

5 мпульсов, элемент И 2, блок 3 управ ления режимом, коммутатор 4, счетчик

1 импульсов, блок 6 программы памяти, блок 7 обратной связи, блок 8 сравнеия, дешифратор 9, перпы и второй

20 лементы ИЛИ-III. 10 и 1 . 1)лок 3 управения включает в себя переключатели

)2 программ и режимов работы, кнопки, 13 ручного и оперативн.>го управления, Коммутатор 4 преобразует выходные сигналы блока 3 управл< ния и дешифра-! тора 9 в адресный код и представляет ,собой матричный шифратор, >лок 7 обратнои свя.)и обеспечивает связь с датчиками положения меха.«измов, с датчиками контроля параметов техпроцесса, с элементами управ-! ления и времени.

Устройство работает следующим об р азом, При подаче IIHTGHHB c÷åò÷Hê 5 импульсов предварительно обнуляется

,,(по входу R) . На адресные входы младlilHx разрядов блока 6 программы памяти с выходов счетчика 5 поступает нулевой адрес. Управлял>щее слово II() дан40 ному адресу также содержит нули во

ВСЕХ РаЗРЯДаХ, ЧтО СООтВЕтстВУЕт Отключенному состоянию исполнительных органов (не показаны), нулевым состо8HHBM BbIXOJIB I.>JIO KB 8 Cj) <3 BHPHH I-I H Bbl

45 ходов дешифратора ">. При этом запрещается прохо><двине импульсе>в генератора 1 через элемент И 2 на счетный вход и разрешается — через второй элемент ИЛИ-ПЕ 11 на в>еод разрешения установки счетчика 5.

Перед началом работы переклн>чатели 12 переводят в поло><ения, соответствующие выбранной программе и режиму работы, Переключатели !2 делят адресное пространс во блока 6 памяти программы на области ручного и автоматического (пол автоматическо ГО ) уира влез|ия ) ИОслед>)я я ч =, кото

pbI>C МОжет содержать Одну или несколь ко независимых программ автоматической работы управляемого объекта. Код режима работы и номера программы, сформированный коммутатором 4, поступает с его вторых выходов на адресные входы старших разрядов блока 6 памяти программы.

Лвтоматический цикл начинается после нажатия пусковой кнопки одной из кнопок 13, Единичный сигнал поступает на один из вторых входов коммутатора 4 и один из первых входов первого элемента ИЛИ-ИЕ 10, выход которого принимает нулевое значение °

Иа информационные входы счетчика 5 с первых выходов коммутатора 4 подается начальный адрес. Запись адреса производится импульсом отрицательной полярности, поступающим с генератора 1 импульсов на второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ li, своим выходом подключенного к входу разрешения установки счетчика 5. Управляющее слово, запрограммированное в блоке 6 памяти программы по этому адресу, содержит код контролируемого канала обратной связи, поступающий на адресные входы блока 8 сравнения ° При наличии подтверждения единичный сигнал с одного иэ выходов блока 7 обратной связи через открытый информационный вход блока 8 сравнения поступает на второй вход элемента И 2 и разрешает прохождение положительного импульса с генератора 1 импульсов на счетный вход счет шка 5, Лдрес увеличивается на единицу и устройство отрабатывает следующий шаг программы, Наличие единиц на выходах устройства вызывает включение соответствующих исполнительных органов (перемещение механизмов, запуск технологического оборудования, элементов времени и т.п.). Для программирования выходных команд могут использоваться отдельные разряды управляющего слова либо программируется код выходной команды с последующей дешифрацией, При отсутствии выходных команд устройство работает в режиме последовательного опроса каналов обратной связи. В случае, если опрашиваемый канал имеет нулевое значение, а на входах дешифратора 9 присутствует код команды адресного перехода, запрограммированной в данном шаге прог5 15328 раммы единичный сигнал с соответст нующега выхода дешифратора 9 поступает на один из третьих входов коммутатора 4 и один из вторых входов первого элемента ИЛИ-ПЕ 10 и производит перезапись адреса в счетчике 5 в момент появления на втором входе элемента ИЛИ-Н). 11 отрицательного импульса с генератора 1 импульсов.

В противном случае на третий вход второго элемента ИЛИ-ПЕ 11 с выхода блока 8 сравнения поступает единичный сигнал, запрещающий прохождение импульса установки на вход разрешения установки счетчика 5. Устройство

"не замечает" команды адресного перехода и продолжает последовательное считывание программы. Управляющее слово, соответствующее последнему 20 шагу программы, может содержать код команды адресного перехода к нулевому адресу, определяющей конец цикла и возврат в исходное состояние, Для организации автоматического повторения циклов в предпоследнем шаге программируется опрос состояния соответствующего элемента управления блока обратной связи и команда адресного перехода к начальному адресу, Управляющая программа для ручного режима работы в отличие от автоматического составляется отдельно для каждого исполнительного механизма и возврат к начальному адресу не поограммируется ° Управление производится

35 кнопками 13 ручного управления.

3о всех случаях, когда требуется ограничить длительность сигнала установки либо исключить Возможность слу 40 чайной перезаписи адреса во время отработки программы, программируется команда запрета установки, поступающая с первого выхода деыифратора 9 на четвертый вход второго элемента .

ИЛИ-HE ll, Аварийный останов механизмов управляемого объекта осуществляется подачей единичного сигнала на вход обнуления счетчика 5.

Формул а изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее генератор . импульсов, счетчик импульсов, блок

55 сравнения, блок обратной связи, эле98 6 мент И, выход генератора импульсов соединен с перв-w входом элемента И, выход KoTopoIQ c HHeH co счетным входом счетчика импульсов, выход которого соединен с группой адресных входов блока памяти программы, группа выходов которого соединена с первой группой входов блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, вторая группа входов блока сравнения соединена соответственно с выходами блока обратной связи, выход блока сравнения соединен с вторым входом элемента И, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены коммутатор, дешифратор, блок управления, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, первая группа входов первого элемента ИЛИ-НЕ соединена с первой группой выходов блока управления, первый вход второго элемента

ИЛИ-НЕ соединен с выходом генератора импульсов, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с выходом блока сравнения, третий вход второго элемента ИЛИ-ПЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-ПЕ, четвертый вход второго элемента ИЛИ-HE соединен с первым выходом дешифратора, выхо ) второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с входом разрешения установки счетчика импульсов, информационные входы которого соединены с первой группой выходов коммутатора, R-вход счетчика импульсов соединен с входом Установка "О", первая группа входов коммутатора соединена с второй группой выходов блока управления режимом, вторая группа входов коммутатора соединена с первой группой выходов блока управления режимом, третья группа входов коммутатора соединена соответственно с второй группой входов перного элемента ИЛИ-НГ и с второй. группой выходов дешифратора, третья группа выходов дешифратора является группой выходов устройства, вторая группа выходов коммутатора соединена с дополнительной группой входов блока памяти программы, дополнительная группа выходов которого соединена с входами дешифратора.