Устройство для отделения детали от стопы и подачи ее к месту укладки

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и роботизированным системам, в частности к устройству для отделения детали от стопы и подачи к месту укладки, и позволяет повысить надежность работы. Устройство состоит из основания для размещения стопы с направляющей для размещения стойки с элементом для удержания одного конца стопы. Другой ее конец удерживается прижимом приспособления для отделения нижней детали стопы. Устройство включает средство для захвата отделенной детали и перемещения ее к месту укладки, выполненное в виде неподвижной и подвижной подпружиненной губок, плечо последней из которых взаимодействует с ограничительными упорами, обеспечивающими его два заданных положения. Неподвижная губка выполнена в виде пластины для отделения нижней детали от стопы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 Н 3/56

f !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4401850/31-12 (22) 31.03.88 (46) 07.01.90. Вюл. № 1 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А. А. Шлякис, А. В. Кондратас и А. 10. Тярвидене (53) 681.62.066 (088.8) (56) Авторское свидетельство США № 4531723, кл. 271 — 14, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ДЕТАЛИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ К

МЕСТУ УКЛАДКИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и роботизированным системам, в частности к устройству для отделения детали от стопы и подач;

Изобретение относится к подъемно-транспортнымм устройствам и роботизированн ы м системам, предназначенным для разделения и укладки плоских мягких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п. и может быть использовано в швейной, трикотажной и обувной промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлена общая схема устройства; на фиг. 2 — 6 — схемы, поясняющие работу устройства.

Устройство состоит из основания 1 для размещения одного конца стопы 2 деталей.

В основании 1 выполнены направляющие для размещения стойки 3 для фиксации конца стопы прижимом 4. Другой конец стопы

2 закрепляется в элемент 5 приспособления 6 для отделения конца нижней детали

7 стопы 2. Устройство также имеет средство 8 для захвата отделенной детали, „„SU„„1533968 А1 к месту укладки, и позволяет повысить надежность работы. Устройство состоит из основания для размещения стопы с направляющей для размещения стойки с элементом для удержания одного конца стопы, Другой ее конец удерживается прижимом приспособления для отделения нижней детали стопы. Устройство включает средство для захвата отделенной детали и перемещения ее к месту укладки, выполненное в виде неподвижной и подвижной подпружиненной губок, плечо последней из которых взаимодействует с ограничительными упорами, обеспечивающими его два заданных HGJloжения. Неподвижная губка выполнена в виде пластины для отделения нижней детали от стопы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил, включающее установленную на приводе 9 возвратно-поступательного перемещения неподвижную губку 10, выполненную в виде пластины, проходящей между отделяемой деталью 7 и стопой, и подпружиненную подвижную губку 11 со сменным наконечником 12. На пути перемещения средства для захвата детали, для у ладки ее на приемное приспособление 13 смонтированы ограничительные упоры 14 и 15 крайних положений, взаимодействующие с плечом

l6 подвижной губки 11. Над основанием 1 установлен датчик 17 отделения детали, подающий сигнал при падении отделенной детали 7 на основание 1. Устройство может быть снабжено маркировочной головкой 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства пластина 10 находится в крайнем левом положе1533968 нии, а маркировочная головка в верхнем положении.

Стопа 2 деталей кроя укладывается на основание 1 и сверху зажимается прижимом

4 стойки с грузом. Другой конец стопы приподнимается и закрепляется в приспособлении 6 для отделения конца нижней детали, которая под действием силы тяжести падает мимо датчика 17 на основание 1 так, чтобы свободный ее конец выступал за его край (фиг. 1), после чего по сигналу датчика 17 включается привод возвратнопоступательного перемегцения 9, который передвигает пластину 10 в сторону стопы 2, внедряет ее между лежащей на основании деталью 7 и стопой 2. Приближаясь к конической точке хода пластины 10, верхнее плечо 16 губки 11 упирается на ограничительный упор 15 и переходит в такое положение, в котором нижняя губка 11 со сменным наконечником 12 прижимает свободно выступающий конец детали 7, лежащей на основании 1, к нижней стороне пластины 10 (фиг. 3).

Подвижная губка 11 установлена так, чтобы могло бы фиксироваться два ее положения. После этого привод 9 возвращается в исходное положение и отделяющая пластина 10 возвращается в исходttoe положение, вытаскивая нз стопы 2 деталь 7, один конец которой прижат к ней.

При этом свободный конец детали, двигаясь вместе с пластиной, скользит по основанию 1 (фиг. 4), приближаясь к его краю, и, сойдя с него, падает на приемное приспособление 13 (фиг. 5). При подходе отделяющей пластины 10 к исходному положению верхнее плечо 16 губки 11 опирается на другой ограничительный упор 14, перебрасывается в такое положение, в котором губка 11 освобождает прижатый к пластине

10 край детали 7, который освобождается и падает, огибая приемное приспособление

13, или на транспортер (фиг. 6).

После возвращения отделяющей пластины 10 в исходное положение сигнал для отделения следующей детали, ее маркировки и цикл повторяется заново.

Возможен захват и вытаскивание заданного числа деталей сразу, так как управляющий сигнал для хода пластины может быть дан после прохода мимо датчика 17 заданного числа отделенных деталей.

Повышение надежности разделения и последующей укладки достигается за счет применения отделяющей пластины, позволяющей снизить коэффициент трения между отделяемой деталью и стопой, применения ограничительных упоров, взаимодействующих с плечом подвижной губки, что поз10 воляет осуществлять надежный захват детали. Кроме того, применение сменных наконечников позволяет расширить технологические возможности устройства для разного вида материалов.

15 Формула изобретения

1. Устройство для отделения детали от стопы и подачи ее к месту укладки, содержащее горизонтальное основание для размещения стопы, установленную на нем стойку для контактирования с боковой стороной одного из концов стопы, размещенное с другой стороны приспособление для отделения конца нижней детали стопы, средство для захвата отделенной детали, включаю25 щее неподвижную и подпружиненную подвижную губки и привод возвратно-поступательного перемещения средства для захвата детали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет размещенный над основанием со стороны приспособления для отделения конца детали элемент для удержания соответствующего конца стопы и расположенные по ходу перемещения средства для захвата детали ограничительные упоры, а основание имеет направляющие для размещения в них стойки, при этом стойка имеет прижим для взаимодействия с верхней частью контактирующей с ней стопы и груз, а неподвижные губки средства для захвата нижней детали выполнены в виде пластины для

40 размещения между отделяемой деталью и .стопой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических условий, подвижная губка средства для захвата нижней детали имеет сменный наконечникк.

1533968

7 г!

533968

1533968

Сост а в и тел ь Е. А га я н

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Кучерявая

Заказ 18 Тираж 471 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101