Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала

 

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины. Цель изобретения - повышение точности управления. Указанная цель достигается за счет того, что резка каждого последующего листа осуществляется с коррекцией по величине инерции исполнительных механизмов при резке предыдущего листа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 Н 61/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289036/24-12 (22) 22.07.87 (46) 07.01.90. Бюл. № 1 (71) Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения «Нефтехимавтоматика» (72) Л. П. Журавлев, А. И. Кузнецов и В. И. Чураков (53) 676.2.053 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 579896, кл. В 65 Н 61/00, 1974.

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины,. и предназначено, например, для нарезания заготовок для защитных кожухов теплоизоляционных покрытий трубопроводов.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для автоматического нарезания полос из рулонного материала; на фиг. 2 — схема блока управления исполнительными механизмами; на фиг. 3 — схема датчика и преобразователя линейного перемещения.

Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала содержит разматыватель 1, механизм 2 подачи материиала, отрезное устройство 3, датчик

4 линейного перемещения, блок исполнительных механизмов, блок 6 управления исполнительными механизмами 5, входы которого соединены с выходами задатчика 7

„„SU„„1533972

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАРЕЗАНИЯ ПОЛОС ИЗ РУЛОННОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины. Цель изобретения — повышение точности управления. Указанная цель достигается за счет того, что резка каждого последующего листа осуществляется с коррекцией по величине инерции исполнительных механизмов при резке предыдущего листа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. количества листов, задатчика 8 длины листов, с выходом блока 9 инерционной коррекции. Выходы блока 6 управления соединены с исполнительными механизмами 5, с управляющими входами блока 9 инерционной коррекции и преобразователя 10 линейного перемещения, соединенного выходом с вторым входом блока 9 инерционной коррекции.

Блок 6 управления (фиг. 2) содержит первую схему 11 совпадения, соединенную входами с задатчиком 8 длины листов и блоком 9 инерционной коррекции, а выходами — с входами блока 9 инерционной коррекции, схемы 12 задержки и второй схемы 13 совпадения, второй. вход которой соединен с задатчиком 7 количества листов, а выход — с схемой 12 задержки и схемой 14 сопряжения с исполнительными механизмами. Выход схемы 12 задержки соединен с преобразователем 10 линейного перемещения и схемой 14 сопряжения.

Двтчик линейного перемещения (фиг. 3) состоит из диска с метками, излуI

1533972 чателя 15, приемника 16 и усилителя-формирователя 17. Преоорязовятель линейноп> перемен<ения состои г иH последоватс;IbHo соединенных удвоителя 18 и „блока 19 масштабирования.

Устройство работает следующим образом.

После пуска механизма 2 подачи материала (валков) и начала подачи материала на отрезное устройство 3 от диска датчика

4 линейного перемещения, имею<цего фрикционную связь с нарезаемым материалом, поступает последовательность счетных импульсов, которые подаются на преобразователь 10 линейного перемещения, откуда импульсы, пропорциональные длине листа, подаются через блок 9 инерционной коррекции на схему 11 совпадения блока б управления, где происходит преобразование импульсной последовательности в параллел< ный кол и сравнение еl о с кодом, заданным задатчиком 8 длины листов. В момент совпадения кодов импульс с выхода схемы 11 совпадения IIocTóïàåò на вход схемы 12 задержки, где из него формируются и подаются через схему 14 сопряжения и исполнительные механизмы 5 сигналы остаHoBI H механизма 2 подачи материала, пуска ножа отрезного устройства 3 и, задержанный на время хода ножа отрезного устройства сигнал следук>щего пуска механизма 2 подачи материала через схему

14 сопряжения повторяет процесс.

Одновременно импульс с выхода схемы

11 совпадения при равенстве кодов поступает на вход схемы 13 совпадения, где также п<>еле преобразования из импульсной последовательности, соответствующей числу ходов ножа, т.с. числу листов, в параллельный код сравнивается с кодом, заданным задятчиком 7 количества листов, При равенстве кодов на выходе с.<емы 13 совпадения формируется низкий уровень, приводящий схему в исходное состояние и выклк>чаю<ций поточную линик>. Цикл работы окончен.

Преобразователь 10 линейного перемещения (фнг. 3) служит для преобразования в последовательность электрических импульсов величины приращения перемещpIIHH отрезаемого листа материалы, уменып<— ния погрешностй датчика и для приведения цены импульса к необходимому значению.

Преобразователь работает следу<ощим образом. После начала подачи материала связанный с ним диск дат гика 4 начинает вращаться, модулируя нанесенными метками Iloток инфра-красного излучения от излучателя

l5, изгибакнцая модулированного сиг<>яла выделяется приемником 16 и в усилителе

17 из нее формирук>тся прямоугольные импульсы с крутыми фронтами и спадами, необходи мыс для нормальной работы последующих каскадов. Удвоитель 18 формирует выходные импульсы по каждому (положительному или отрицательному) перепаду уровня входного сигн ала. Таким образом, при прохождении одной меткой диска датчика 4 зоны считывания формируются два импульса по переднему и зялнему краям метки. В результате этого разрешающая способность измерения перемещения повышается в два раза, что является особен-, ностью данного узла.

После удвоителя 18 импульсная последовательность удвоенной частоты поступает на блок 19 масштабирования. Он представляет собой счетчик с переменным коэффициентом деления, задаваемым в зависимости от диаметра диска и количества меток так, что каждый выходной импульс соответствует определенной вел

Блок 9 инерционной коррекции вьп>олнсн в виде асинхронного счетчика. Он включен между преобразователем 10 линейного перемещения и схемой 11 совпадения.

Счетные импульсы с выхода преобразователя 10 суммируются в счетчике до гого момента, пока не срабатывает схема 11

3Q совпадения. В этот момент короткий импульс с ее выхода устанавливает в нулевое состоя <ие счетчик по второму входу II через схему 12 задержки Oстянавливяет I!oäà÷ó материала и приводит в действие нож отрезного устройства 3. Из-за инерционности

35 этих устройств остановка подачи и резка листа происходят спустя некоторое время после прохождения команды. Все это время после прохождения команды и фактичесKHM действием счетчик после установки в ну40 левое состояние подсчитывает количество импульсов с преобразователя 10. В результате в счетчик записывается значение удлинения листа вследствие iiнерции механизмов и следующий цикл Hal«1><.HHH начинается с суммирования записанных и поступя>оп<их BHol>b и Mil),"! ьсов, т.е. сл "д, ющя я команда на резку материала поступает B то время, когда граница резки листа не доходит до зоны резки на величину пода,и по инерции. Далее совмещение гр-IHHць; резки листа с зоной резки происходит

5О за счет инерции. Таким образом, резка каждого последующего листа асу<цествляется с коррекцией по величине инерции предыдущего, чем достигается повышенная точность работы устройства.

В качестве задатчиков длины 8 и количества 7 могут быть применены 1например) трехдекалные модул ьные перекл ючател и, позволяющие задавать длину листа or 1 до

999 см и количество от 1 до 999 !>3..

Схема 14 сопряжения с исполнительными механизмами может быть вь!полнена на оптоэлектронных кл!очах, обсс; с;иваю (;Ix гальваническую развязку между блоком управ-, ления и электрическими цепями управления механизации подачи, реза и т.п. ,Датчик 4 линейного перемсщения и усил 1тель-формирователь 7 импульсов об ьсдинены в выносном блоке и также имеют гальваническую развязку с преобразователем !О линейного перемещения и могут быть выполнены на микросхеме К !62 КП 1.

Все остальные узлы выполнены B", микросхемах средней степени инте-рации. В опытном образце использована !55 серия.

Фар.(:у;!а»»г»ооретент»

1. Устройство для автоматического нар»заш!я полос из рулонного материн.)а, cGдержащее задатчик длины листов, подключенный к первому входу блока- xi ðавлсния исполнительными механизмами раз..!Втывателя, механизма подачй материала и отоезного приспособления, Отлича»ои3в .Оя тем, что, с целью повышения точности управл(ния. оно снабжено блоком инерционной коррекЗЗ972

6 ции, датчиком и преобразова гелем линейного перемещения и задатчиком количества листов, причем датчи" через преобразов !тель ли!.ейного перемещения и блок коррекции сОсдинсн с Вторым ВходО (! б.10к!) управ,(tell 1! ii исполнительными меxàíèçìами, T1?(? It!:, вход которогО с!3)!3,1!! (. валат ilfK() I ко, i!i честна листов, а первый и второй выход!! подкгноче Bht к управлгнощим !Зход?) м с()отf3(lCTt3Ottft0 lp(»амбр;!B0i3B1(X, (:((. ltil0t 0 р(с3)сп1с)»и я и Ол (Жа K(?p pc hi?it tf, и рич(. 1 !)(. ТИЙ Вых(?д блОка",il!)it !3, i(flliB !!();!h !0(ICII к бг!()к(I!сп().1141)те;;ь!iых м(. хаi!ПзмОВ.

2. Устройст 30 по и. 1, отли:»а;.)»?(((С?» тем, что блоK управления исполнительными мс. хан)!змам1-:, состоит из cxeм совпадения, задержки и сопряжения, при этом выход

П(. РBOй ГXЕ. .1Ы СОВП".ДCНИЯ ЧС! .(. .; (X3 3! : . . !—

P?KKtt СВЯЗЫ Н С ПCPBhtX! ВХОДO,I (С М 1 t сопр:-:,.:ения. а чср)з вгормк) сх(",1% . ) )lll.дення - — с вторыми Bход, ми схем з;!дс!)?кки и с 0 и О я? к е н и я, п О I (! е м входы и (. p l3 0 B (x ("м i I со!Знаете?!Пя являются первы. и вторы м, )3ТО!?Ît! !)ХОД 31 О! Ой СX(МЫ (. О!3(!?)Д(. !!ИЯ третьим входами олока управления, а в lx0;lhl схем задержки первой схемы совпадения

„"5 и: лемы сопряжения -соответственно перВ Ы М, l3TO f?BfXf И ТРСТ!.!) М СГО Bhl XÎ l! 3! И.

1533972 иЮ

tm0

6Ъг3

Составитель Л. Якутина

Редактор М. Бланар Техрсд И. Верес Корректор М. Кучерявая

Заказ 18 Тираж 458 Подписное

ВНИИГ(И (осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д, 4/5 (1роизводсз нс нно.издательский комбинат «Патентхь г. Ужгород, ул. Гагарина, (01