Устройство для телеуправления

 

Изобретение относится к технике передачи цифровой информации по проводным линиям святи и может использоваться в системах дистанционного управления рассредоточенными объектами . Цель изобретения - увеличение информативности устроитгва и повышение помехоустойчивости передаваемых команд управления. Устгопстпо содержит на пункте управления блок 1 управления и блок 2 передчтчиков, на объектах управления - блоки 3,-3П управления объектами. Блок 1 управления содержит регистр 4 сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, элемент НЕ 8, триггер 9. Блок передатчиков содержит передатчики 10,-Ю,,. Каждый блок 3 управления объектом содержит приемшж 1 1, счетчик 12, селектор 13 ДЛИТЕЛЬНОСТИ пауз, регистр 4 сдвига, регистры 15 и 16, дениЛратор 17, Устройство имеет информационные входы 18, управляющий вход 19, выходы 20, Устройство позволяет синхронно управлять исполнением команд рассредоточенными объектами при значительном удзлетгч объектов как от передающего устройства , так и друг от друга. Устройство обладает высокой помехоустойчивостью, 1 нл. § (Л с

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1 535218 (51) 5 Г, OO С 19/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (46) 07.09.91. Гюл. h" 33 (21) 4407330/24 (22) !1.04.88 (72) В.А. Артемьев, В.П. Гусев и Л.И. Шабунин (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 105!557, кл. 0 08 С 19/28, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕVIIPAMIEIIIIII (57) Иэобретение относится к технике передачи цифровой информации по проводным линиям связи и может испольэоваться в системах дистанционного управления рассредоточенными объектами. Цель изобретения - увсли.ение информативности устройства и повыше— ние помехоустойчивости передаваемых команд управления . Устройство содержит на пункте управления блок 1 управления и блок 2 передат шков, на

2 объектах управления — блоки 3,-3„ упрапления объектами. Блок 1 управления содержит регистр 4 сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент !! 7, элемент 1!Е 8, триггер 9.

Блок передатчиков содержит передатчики 10, †!О !<аждый блок 3 управления объектом содержит прием п к !I, счетчик 12, селектор 13 длительности пауз, регистр 14 сдвига, регистры

15 и 16, деиифратор 17. Устройство имеет информационные входы 18, управля.ощий вход 19, выходы 20. Устройство позволяет синхронно управлять исполнением команд рассредоточенньпп! объектамн при значительном удалеlBBI

Ж объектов как ot передающего устройства, так и друг от друга. Устройство обладает высокой помехоустойчивостью.

1 ил.

15352!8!! I Гр тецис относит< я к технике !

1 1 E р:.цачц цифровой информации по проРодц! Ill лцннлм связи и может использо

H 1T1,(.я н системах дистанцИонного уп" рацлецця рассредоточенпыип объектами. !!ель изобретения - увеличение информативности устройства и повышение помехоустойчивости передаваемых команд. !

О !!а чертеже цриведена структурная еиа устройства.

Устройство содержит на пункте упранлеция блок управления и блок 2 передатчиков, на объекте управления !

5 блоки 3,-3 „управления объектаии.

Блок l управления содержит регистр 4 сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, эле" исцт !!Е Я, трнггер 9. Блок 2 передат-. чиков содержит передатчики 10,-10 „.

Кажд гй блок 3 управления объектом содержит приемник 11, счетчик 12, се— лектор !3 длительности пауз, регистр !

4 сдвига, регистры 15,16, дешифра- 25 тор 17. Кроме того, устройство содержит информационные входы 18, управлянтщий вход !9, выходы 20.

Пункт управления и объекты управления соединены линиями связи. Вы" холы 20 устройство соединяют с исполнительш ин элементами объектов управлешая.

Параллельный код команды управления поступает с входов 18 устройства на перные входы регистра 4 сдвига и эа35 писгп1аетсл н этот регистр импульсами спцхроццэации с генератора 5, генерируемыми на тактовый вход регистра

4.

Командное слово состоит иэ кода адреса блока 3 упранления объектом и кода команды исполнеш я. Один из возможных годов адресной части команды упранлешш, цилрииер единичное состояние всех разрядон, является признаком исполнения команды и не используется при адресации блоков 3 управления объектаиц.

Па входах 18 устройства в необходимой последовательности формируются команды для каждого объекта управления, передаваемые по линиям связи одновременно но все блоки 3. Команда упраплеш я запоминается лишь в том

55 блоке 3, для которого она предназначена. После передачи команд для всех блоков Э на выходах 20 которых необходимо изиенить код команды, на входах

18 устройства формируется код признака исполнения команд, который передается также одновреиенно но нсе блоки

3 и янляется стартовым сигналом для начала исполнения переданных команд всеми объектами.

Передаются команды следующим образом.

Признак команды с входа 19 устройства поступает на первый вход триггера 9 и устанавливает этот триггер в единичное состояние. Сигнал с выхода триггера 9 поступает на второй вход счетчика 6, управляющий вход регистра 4 сдвига, первый вход элемента И 7, давая разрешение на начало работы-. счетчика 6, изменение режима работы регистра 4 с параллельного на последовательный и на пропускание элементом

И 7 сигналов синхронизации с генератора 5 на нторые входы передатчиков

10. Сигнал с триггера 9 через эле! мент НЕ 8 поступает на второй вход: этого же триггера, запрещая прохождение признака команды на время передачи команды управления.

Последовательный код команды с регистра 4 сдвига поступает на первые входы передатчиков 10. На вторые входы передатчиков поступают сигналы синхронизации с. элемента И 7.

Счетчик 6 подсчитывает число импульсов с генератора 5. Емкость счетчика 6 выбирают равной числу разрядов команды управления (числу разрядов регистра 4 ).

Код команды управления и сигналы синхронизации с передатчиков 10 че рез линии связи поступают на соответствуюп!ие входы приемников 11 одновре" менно всех блоков 3 управления объектами.

В каждом блоке 3 управления объектами код команды и сигналы синхронизации с выходов приемника 11 поступают на первый и второй соответственно входы регистра !4 сдвига, где под воздействием сигналов синхронизации записывается принимаемый код. Сигналы синхронизации поступают также на селектор 13 длительности пауз и на первый вход,счетчика 12. При поступлении фронта первого импульса синхронизации на селектор 13 íà его выходе формируется сигнал разрешения работы счетчика 12; Временную уставку селектора 13 выбирают такой, чтобы длительность сигнала разрешения на вы1535218

40

При совпадении кода tàðeo» адресной части команды с кодом, установленным в дешифраторе 17, и при наличии сигнала Окончания приема команды на первом выходе дешифратора формируется сигнал записи. При поступлении этого сигнал» на управляющий вход регистра 15 код команды управления из регистра 14 сдвига переписывается в регистр 15. ходе селектора tlpli воздействии на его вход фронта единичного импульса быпа равна или несколько больше длительности периода следования импульсов синхро п эации.

Сигнал разрешения на втором входе счетчика 12 удерживается в течение всего времени приема команды, если длительности пауз между нмпульсамп синхронизации равны временной устав" ке селектора 13 (длительности сигнала разрешения единичного запуска ) ипи меньше нее.

Счетчик !2 подсчитывает количество сигналов синхронизации, поступающих на его первый вход. Гмкость счетчика 12 выбирают равной емкости счетчика б.

При заполнении счетчика 6 на его 20 выходе вырабатывается сигнал, который устанавливает триггер 9 в исходное состояние. При установке триггера 9 в исходное состояние запрещается про:хождение импульсов синхронизации с генератора 5 на выход элемента И 7, обнуляется счетчик 6 и запрещается его работа, изменяется режим работы регистра 4 сдвига с последовательного на параллельный, что разрешает запись с входов 18 следующей команды управления, разрешается прохождение следующего признака команды с входа

19 устройства.

На приемной стороне после заполнения счетчика 12 на его выходе формируется сигнал окончания .приема команды, который поступает на второй вход дешифратора 17. На первые входы дешифратора поступает в параллельном коде адресная часть записанного в регистр 14 сдвига командного слова. Дешифратор 17 в каждом блоке

3 управления объектом настраивается на адрес, присущий данному блоку 3 45 (первый выход дешифратора), и на код признака исполнения команды (второй выход дешифратора).

ПОсле ОкОнчанз!Я приеме кОил1(ды управления блоком 3 прекращается

IIoc TJJITëение сигналов синхронизации на вход селектора 13 длительности пауз, На выходе селектора формируется запрещающий сигнал, который устанавливает счетчик 12 в исходное состояние и удерживает его в этом состоянии до следующего цикла приема-передачи. Циклы приема-передачи повторяются, пока не будут переданы команды для необходимого количества объек" тов управле п я.

Цикл приема и передачи кода команды с прпэ исполнения аналогичен, При этом в адресной части слова команды присутствует код признака исполнения. Содержание остальной части слова команды может быть произвОльным. После поступления на первые входы дешифратора 17 кода признака исполнения, а на второй его вход — сигнала окончания приема команды от счетчика 12,на втором выходе дешифратора формируется сигнал, и параллельный код команды всех блоков

3 управления одновременно переписывается иэ регистра 15 в регистр 16.

С выходов регистра 16 код команды управления поступает на выходы 20 устройства для управления объектом.

В тех блоках 3 управления, где на выходах 20 не должна изменяться команда управления, в регистре 15 сохраняется код предыдущей команды.

С поступлением кода команды с признаком Itctto!Irtert»II на второй вход регистра 16 поступает сигнал перезаписи.

Предыдущая команда дубл руется в ре-. гистре 16, не изменяя код команды на выходах 20. Этим заканчиваются передача и прием команд управления.

В случае поступления сигналов помехи иэ линии связи во время перерывов в приеме команд регистр 14 сдвига, счетчик 12, селектор 13 могут воспринимать эти сигпалы как сигналы синхронизации. klo после окончания воздействия сигнала помехи на выходе селектора 13 восстанавливается запрещающий сигнал, который устанавливает незаполненный счетчик 12 в исходное состояние. Следовательно, на выходе счетчика сигнал окончания приема не вырабатывается, а вероятность заполнения счетчика от сигналов помех очень мала.

1535218

Если нсе же количестно снгнллон

Формула изобретения

Составитель В. Струков

Техред М.Лидык Корректор В. Клблпий

Редактор Г. Федотов

Заказ 3723 THp cUK Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рлушская наб., ni 4/5

11 1!

Произналс твенно-иэллтельс кий комбинат Патент, г.ужгород, ул. Гагарина, 101 помех достаточно для заполнения счетчика 12 и нл его выходе случайно сформируется сигнал окончания приема, на выходах дешнфратора 17 сигналы пе5 резаписи сформироваться не могут, т.к. совпадение Кода, на который настроен дсшпфрлтор 17, со случайным числом, записанным регистр 14 сдвига под 10 воздействием сигналов помех, практически невозможно. Следовательно, искажение элпислииой в регистры 15 и 16 команды под ноэдействием сигналон помех маловероятно. 15

Устройство позволяет синхронно управлять исполнением. команд рассредоточенными объектами прн значительном удалении объектов как от передающего устройства, так и друг от друга.20

При этом на передающей стороне может использоваться лишь один блок управления для целой системы объектов.

Устройство позволяет увеличить

25 количество объектов управления и обеспечивает передачу прием команды по принлдлежиости к объекту упрлнления (т.е. для любого выбранного объекта управления — свою команду управле- 30 ния).

Устройство для телеуправления, со- g5 держащее на пункте управления регистр сдвига, информационные нходы которого являются информационными входами устройства, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом 40 счетчика и тактовым входом регистра сдвига, выход которого соединен с первым входом передатчика, триггер, первый вход которого является унранляющим входом устройства, выход триг- 45 гера соединен с управляющим входом ререгистра сдвига, вторым входом счетчика и, через элемент НЕ, со своим вторым входом, элемент И, выход счетчикл соединен с третьим входом триггерл, первый выход передлтчикл через линию связи соединен нл объекте унрлниения с первым входом приемника первый выход которого соединен с первым входом регистра сдвигл, первые выходы которого соединены с Ilpp ными входами дешифрлтора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения информативности устройства и повышения помехоустойчивости передаваемых команд управления, на пункте управления введены передатчи" ки по числу объектов управления, первые входы передатчиков объединены, выход генератора импульсов соединен с перным входом элемента И,второй вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента И соединен с объединен п|ми вторыми входами передатчиков, дополнительно введены аналогичные объекты управления, перный вход приемника кажпого из которых через соответствующую линию связи подключен к первому выходу соответствующего передатчика, второй выход каждого из них через соответствующую линию связи подключен ко нтсрому входу приемника соответствующего объекта управления, н каждом из объектов управления введены первый и второй регистры, селектор длительности паузы, счетчик, второй выход приемника соедпнеH с вторым входом регистра сдвига, первым входом счетчика и, через селектор длительности паузы, с вторым входом счетчика, выход которого соединен с управляющим входом дешифраторл, вторые выходы регистра сдвига соединены с информационными входами первого регистра, выходы которого соединены с информационными входами второго регистра, выходы которого являются выходами устройства, первый и второй выходы дешифратора соединены с управляющими входами первого и второго регистров соответственно °