Рабочее оборудование подводного планировщика

 

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты при работе подводного планировщика. Рабочее оборудование подводного планировщика содержит толкающие брусья 1 и установленный на них отвал 2 с режущим ножом. На лобовой поверхности отвала имеются отверстия 3. Гидросистема подвода воды на лобовую поверхность отвала 2 включает гидропреобразователь (ГП) 4 в виде двух гидроцилиндров с общим штоком, последовательно установленные двухпозиционные гидрораспределители (ГР) 12 и 13. В толкающих брусьях 1 установлены гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 16. При разработке грунта силовое воздействие через толкающие брусья 1 передается ГЦ 16, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в камере управления ГР 13. При определенном давлении золотник ГР 13 поднимается, соединяя ГР 12 с напорной и сливной гидромагистралями. Это обеспечивает автоматическое возвратно-поступательное движение поршней ГП 4. При движении поршня, размещенного в полостях 7 и 8 полость 8 заполняется водой через обратный клапан 11 из окружающей среды. Далее вода из полости 8 вытесняется через обратный клапан 6 в полость 9 отвала 2. Под действием давления, создаваемого ГП 4, вода вытесняется через отверстия 3 в импульсном режиме на лобовую поверхность отвала 2. Это снижает сопротивление качания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО)4ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4391372/25-03 (22) 10.03 88 (46) 15.0!.90. Бюл, ."7о 2 (7!) Ленинградский полит«хнический институт им. М И. Калинина и 11сковский филиал Ленинградского поли гехнического института им. М И. Калинина (72) В. Д, Глебов, A. И. Тархов, В. М. Иванова и A. М. Ветлицын (53) 621.879.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство 0:(..Р № 112!) )66, кл. Е 02 F 3 6. )83.,„,SU„„ I 535954

2 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПОДВОДНОГО ПЛАНИРОВШИКА (57) Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты при работе подводного планировщика. Рабочее оборудование подводного планировщика содержит толкающие брусья 1 и установленный на них отвал 2 с режущим ножом. На лобовой поверхности отвала имеются отверстия 3. Гидросистема подвода воды на лобовую поверхность отвала 2 включает гидропреобразователь (ГП) 4 в ви 7g

1535954 де двух гидроцилиндров с общим штоком, последовательно установленные двухпозиционные гидрораспределители (ГР) 12 и 13.

В толкающих брусьях 1 установлены гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 16. При разработке грунта силовое воздействие через толкающие брусья передается ГЦ 16, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в камере управления ГР 13. При определенном давлении золотник ГР 13 поднимается, соединяя ГР 12 с напорноЙ и сливной гидромигистралями. 3(о обеспечиИзобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам мап<ин для подводны» работ типа подводных планировщиков.

11ель изобретения — снижение )ttepi етических затрат

На чертеже изображено рабочее оборудование подводного планирования с гидросистемой.

Рабочее оборудование подводного планировщика включает толкающис брусья и установленный на них отвал 2 с режущим ножом и отверстиями 3 н«лобовой повер»ности для подво.t«ни iiot3< р» 10< r» о(— вила под гидро» татическим <«t3. h»I«»; в< 1ы и 3 окружак)щей водной р«ды. Р<3Г ч . 3

Оборудование снабжено гидр(ки. "м<»( держа<пей гидро« реобряз< вят(л» 4, ны.

» HHhl1l В ВИДЕ ДИУ» ГИДРОЦ1 l»t». <,;:,, »><

<ци м п<тОКО м, Один из кото! 1, ll»!«r»,I«T:»Oì

Обратны» клапан<»в 5, 6 своими л<к<ими

7, 8 coo<»iteti с внутренней:. ),,к) 9 отвали, d посредством лру<и» Обри гных l« панов 1(), 11 с в()дной ep< .. Ой, llo(.1((<>вательно устинов..к нные первый 12 и второй 13 дву»позиционные гидрораспр«делители, через которые полости 14, 15 второго гидроцилиндра ги zpoitpen»разователя сообщены с напорной и сливной миГисT ptl. Iя х< 11, и» сз и нов, !». » н ы< в тО. 1 к а к)1цих брусья» гидроци.<индры-датчики 16.

Первый i »;

Кроме того, Отвал 2 выполнен короб<атым с внутренней погкктью 4, с которой «00()щены отверстия 3 на лобовой»

Рабочее оборудование подво lll(il о 1<.IH»ilровщикя действует след»ющим;»бр iзом, вает автоматическое возвратно- поступательное движение поршней ГП 4. При движении поршня, размещенного в полостях 7 и 8, полость 8 заполняется водой через обратный клапан 11 из окружающей среды. Далее вода из по юсти 8 вытесняется через обратный клапан 6 в полость 9 отвала 2. Под действием давления, создаваемого ГП 4, вода вытесняется через отверстия 3 в импульсном режиме на лобовую поверхность отвала 2. Это снижает сопротивление качания. 1 ил.

В исходíî vl полож< нии подводный пл«пиров,цик неподвижен и силовое воздейстВИ» I РУНТа На ОГВ3.1 О i СУ ТСТВ) еТ, ПОЭТОМУ

2Р давление рабочей кидкости в рабочих поло< TH.< I идро цилиндров-датчиков 6 и в (ообщенной с ии»<и кях»< ре управления гид рор <(llр«дезителя 3 j (в но н»». Iк) и <и сост<<В ляет »«значите.<ьн» и) вели » 1»у, <<«до< т; точ25 .«., к> L.t я подъема»олотника. Зо.3отпи к гидрор,i чр< Ii лит< ля 3 под действием пружины (tflvitteti вниз и перекрывает гид

РОЛИ»НИ.

П ри дви же н ии вперед п.<а ни ров<ци к.(» а <инается разработка гру».l;3, котог ыи

Ок«зывает силовое воздействие ги Отвал 2. ., ловое воздействие через то.<ки<о< ш«

:ip r(t.H 1 передается гидроцилиндрами-лаз— икими 16, что вызывает повышение давле»»я р <бочей жидкости в и» рабочих НОлости» и в связанной с ними камере 19

35 управления I идроряспределите.lя 13». ув<— личением давления до <аданной и .дичины золотник гидрораспред«лигеля 13 преодолевает уси ll« пружины и поднимается вв< рх, соединяя гидрораспределитель 12 с напорной и сливной гидромагистралями, -<то ()<к си«чипа«T автоматическое возвратно-поступательное движение поршней гидропреобр;<зоватт(ля 4. 1! усть, i i H lip i<»< e p зО, IОт и и к < и!t popè спред«лителя 12 удерживается фиксатором 22, тогда рабочая жидкость от напорной гилромагистрали поступает через гидрораспределители 12, 13 и дроссель в пор<1»евую пол<кть 14 гидроцилиндр«гидропреобр«30вател я 4, поршни которого опус каня ся.

Одновременно рабочая жидкость по«тупа«< н камеру 17 управления, Однако при дв115ð же»Ни поршней е«давления н«д<кт«Точно для переключения золотника происходит только тогда, когда поршни гидропреобразователя 4 доходят до упора и давление в поршневой полости и в связанной с ней камере управлении !7 повышается до уста55 (н)вл«иной величины, достаточной для преОдоления фиксирующего усилия. Величина указанного установленного давления превы(иа«(велitчину давления, соответствую<цую

1535954

Формула изобретения (..(!() а Вите.)ь (., (!н)к!н(i

J) нал! n i Ь (л)L ii iii Т!",рен 11. В ре Кнррект(р }1 К(!р(!.ii.Ька: !(! Тира:. 52() (1бз иеное

Hill ll! J ill 1(", .а;!! та(: ннiн л, «!»;; но и бр(г(нияч и () глр)итияч нри ГKIJT (. ССI

J 1Ìt35, Ч()гst) ), Ж -35, Рау глек,)я н,)б,,т 4 5

Il;.niiнн()н riii .hii-; злат(.)неки(! лнл)б)инат «П()(ент». г У кгнр()а, wл Гагарина. 101 рабочему движению поршней гидропреобразователя 4. После переключения золотника гидрораспределителя 12 вверх он соединяет штоковую полость 15 с напорной гидромагистралью, а поршневую полость

14 — со сливом, обеспечивая подъем поршней до их упора. При упоре поршней давление рабочей жидкости в штоковой полости 15 и в камере 18 управления повышается до установленной величины и золотник, преодолевая у-илие фиксатора 22, переключается в исходное положение, т. е. опусKÇET(. H. 13к осу ществляется автоматическое переключение направления движения поршней гидропреобразователя 4.

При движении поршня, размещенного в водяных полостях 7, 8, вверх полость 8 заполняется водой через обратный клапан !1 из окружающей среды, 3 при et о движении вниз вода из поло(.ти 8 вытссняечся через обратнь)й клапан 6 в по 10(Т» 4

0ТВ3.13 2. I I()1, „!(H! THJ!(%1 !3H(J(Hl! H, (()33, iH3емо)() г))лр(),1реоб)разо));) !! Лсм 4. вола пз It()лости 4 отвала вытесняется через ОТНерсгня 3 в импульсном режиме на лобовую поверхность отвала 2. Поступающая под избыточным давлением вода образует слой жидкой смазки между лобовой поверхностью отвала и поверхностью стружки грунта, что ученьп)аег си1hl трсция и с)бщсе сопп()тивление копанию, 3 сответ THIGH)to. уменьшает и з31рчты энергии на выполнение те нологического It@ ot,å(.ñ3. Кроме тон о, избыточн(>е давление во.(ы в аолости 4 отвала 2, величина которого превып(ает гндросгатическое \3BëåHèå Hd .(Зннoй глубине погруже

НПЯ. ПР(ДОтВРа)ЦасT ЗабИВаНИЕ ГРУНТОМ Отвер тий 3 H отвальном листе отвала 2.

Гроссель 20 выпол)гнет функции фильтра. предотвращающего с.)) чайные переключения золотника гидрораспределителя 13 при кратковременных силовых воздействиях на оТвал 2. Производительность IHдропреобразователя 4 регулируется с помощью регулируемых дросселей 13 и 24 в соответствии с эксплуатационными условиями.

Рабочее оборудование по.1водно(о плани10 ровщика, включаю(цее толкающие брусья и установленный на них отвал с режущим ножом и отверстиями на лобовой поверхности для подвода на поверхность отвала под гидростатическим давлением воды из окружающей водной среды, отличаю)4ееся тем, что, с целью снижения энергозатрат, отвал выполнен коробчатым с внутренней полостью, с которой сообщены отверстия на лобовой поверхности, а рабочее оборудование снабжено гидросистемой, выполненной из гидропреобразователя в виде двух гидроцилиндров с общим штоком, один из которых посредством обратных клапанов своими полостями сообщен соответственно с внутренней полостью

25 отвала и с водной средой, из последовательно установленных первого и второго двухпозиционных гидрораспределителей, чер(з h()I ()I)t>l(полости BTAI)()I п)дроцилиндра гидропреобразователя сообщены с напорной и сливной магистралями, и из устаЗО новленных в толкаю)цих брусьях гидроцилиндров-датчиков, при этом первый гидрораспределитель выполнен с двумя гидрокамерачи управления, которые соответственно связаны с полостями второго гидроци чинл))3 гидропреобразователя, а второй

35 гндрораспределптель выполнен с одной гидро),амерой управления, которая сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков.