Способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта

 

Изобретение относится к фотограмметрии. Цель изобретения - повышение точности определения пространственных координат динамических объектов и расширение диапазона определяемых смещений. Согласно способу стереофотограмметрической съемки динамических объектов равномерно распределяют маркированные опорные и связующие точки на земной поверхности, определяют координаты опорных точек и точек фотографирования, фотографируют фототеодолитами опорные и связующие точки с точек фотографирования, производят следящую киносъемку динамических объектов на фоне опорных и связующих точек с тех же точек фотографирования с фиксацией времени на кинокадрах, выполняют координатно-временную привязку стереокинопар к фототеодолитным снимкам по измеренным координатам изображений связующих точек и времени, зафиксированном на кинокадрах, определяют элементы ориентирования фототеодолитных снимков, вводят поправки за несинхронность кинокадров в координаты динамических объектов на фототеодолитных снимках, определяют пространственные координаты динамических объектов по координатам объектов на фототеодолитных снимках и элементам ориентирования фототеодолитных снимков . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш5 G 01 С 1! 06

Н A BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 намических объектов равномерно распределяют маркированные опорные и связующие точки на земной поверхности, определяют координаты опорных точек и точек фотографирования, фотографируют фототеодолитами опорные и связующие точки с точек фотографирования, производят следящую киносъемку динамических объектов на фоне опорных и связующих точек с тех же точек фотографирования с фиксацией времени на кинокацрах, выполняют координатно-временную привязку стереокинопар к фототеодолитным снимкам но измеренным координатам изображений связующих точек и времени, зафиксированном на кинокадрах, определяют элементы ориентирования фототеодолитных снимков, вводят поправки за несинхронность кинокадров в координаты динамических объектов на фототеодолитных снимках, определяют пространственные координаты динамических объектов по координатам объектов на фототеодолитных снимках и элементам ориентирования фототеодолитных снимков9 1 эапеф-лы, 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4433282/24-10 (22) 29.04.88 (46) 30.01.90. Бюл. hü 4 (71) Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (72) Е.И. Калантаров и С.С. Огородников (53) 528. 718 (088. 8) (56) Киваев А.И., Мочалкин С.Ф. Определение рабочих характеристик гидроциклона методом скоростной стереокиносъемки.. Сб.научи.тр.НИИПГ, N.:

ЦНИИГА иК, 1981, вып.5, с. 162.

Стереофотограмметрическая съемка инженерных взрывов (ред. кол.Бархатова К.Л., Бобрышев В.М. и др.),М.:

ВАГО АН СССР, 1977, с. 65. . (54) СПОСОБ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к фотограмметрии. Цель изобретения — повышение точности определения пространственных координат динамических объектов и расширение диапазона определяемых смещений. Согласно способу стереофотограмметрической съемки ди-.

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для изучения динамических процессов.

Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона определяемых смещений объекта.

На фиг. 1 показана схема стереофотограмметрической съемки динамичес» ких объектов; на фиг. 2 — иэображе((9) )((() Д Ч ния динамических объектов на фототе- одолитных снимках.

Способ осущестсляют следующим образом.

До начала движения объектов b равномерно распределяют маркированные опорные и связующие точки 1-5," на земной поверхности пространства событий, определяют координаты

1539532

V PV = мин т (2) 10

«+ С ; + ° ° ° (4)

+ С! + ° ° ° у!! дх; = С„„+ С,„ t;!!

AZ ! .

М

Cqz+ С!д Т;

50 опорных точек и точек фотографирования S и Sq геодезическими методами.

Фотографируют опорные и связующие точки фототеодолитами с точек фото5 графирования, получают стереофотопару. Устанавливают на те же точки фотографирования вместо фототеодолитов кинокамеры.

При появлении движущихся объектов b; в пространстве событий начиЙают следящую стереокиносъемку этих объектов на фоне опорных и связующих точек, которая приводит к изменению 15 угловых элементов внешнего ориентироВания кинокамер. В процессе киносъемки в кинокадрах фиксируются текущие значения времени от цифровых индикаторов электронных часов или отметчи- 20 ков времени "-.; . По координатам опорных точек X;, Y;, Z;, координатам точек фотографирования Х,,!, Yz„, Z < н измеренным координатам изображений опорных точек 1" -5", ... на стерео- 25 фотопаре, определяют элементы ориентирования фототеодолитных снимков.

Выбирают из кинофильмов двух кинокамер кинокадры с близкими или одинаковыми значениями времени, эти кино- . 3p

Кадры образуют стереокинопару. На стереокинопаре измеряют координаты изображений связующих точек 1 -5, . и измеряют координаты изображеНий динамических объектов.b; . По измеренным координатам изображений связующих точек 1 -5, ... и координатам тех же связующих точек

1 -5", ..., а также координатам изображений объектов Ъ ; с помощью проективных преобразований определяют координаты объектов на фототеодолитных снимах по формулам! а. х; + a(0 + a(3 Zi х, !

a«x ; + 1 + адэЕ ;! ! аэ,х< + аэа+ а Е

Z! ! У а!!!х! + 1 + а эЕ;

rye a« а! а э р a«а<э аь! ь а, а э — элементы матрицы аффинных пр е î б ра зов аний; х ., Z ; — измеренные координаты изображений связующих точек на кинокадрах; х",, Z; — измеренные координаты изображений связующих точек на фототеодолитных снимках.

Элементы матрицы аффинных преобразований находят по методу наименьших квадратов под условием

Затем определяют поправки за несинхронность кинокадров стереокинопары по уравнениям движения объектов для левого фототеодолитного снимка по осям х и Z по формулам:!! 1

6x = Co„+ С<„ t; + С !! ; + (3) 62; = Coz+ C

9 и аналогично для правого фототеодолитного снимка: ! где t. - интерполированное время.

Системы (3) и (4) решают относительно коэффицинтов С О, С !, С !, С !...

% ««

С,», Сдz, Со!, С!,, Сд„, С !, С„, С по методу наименьших квадратов под условием (2) . По элементам ориентирования фототеодолитных снимков и определенным координатам динамических объектов на фототеодолитных снимках определяют пространственные координаты динамических объектов °

Формула изобретения

1.Способ стереофотограмметрической съемки подвижного объекта, включающий маркирование опорных точек, определение их координат и координат концов базиса фотографирования, установку на концах базиса и ориентирование двух кинокамер, синхронную киносъемку с фиксацией времени, измерение координат иэображения динамического объекта и опорных точек на стереокинопарах, определение пространстсенных координат динамического объекта них обработку, о тл ич ающийс я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона определяемых смещений объекта, на местности дополнительно маркируют связующие точки, с базиса фотографирования выполняют фототеодолитную съемку опорных и связующих точек, при киносъем1539532 6 ке производят последовательный раз- том производят определение пространворот кинокамер в направлении сме-, ственных координат подвижного объекта. щения объекта, а перед определением 2. Способ по п. 1, о т л и ч апространственных координат произво5 ю шийся тем что опреде ен е л и дят привязку каждой стереокинопары . пространственных координат подвижнок фототеодолитным снимкам по измерен- ro объекта выполняют с введением поным координатам изображений связующих правок за несинхронность кинокадров

1 точек и по времени, по опорным точкам значения которых находят из решения определяют элементы ориентирования 1О .составляемых уравнений движения объфототеодолитных снимков и с их уче- екта.

1539532

Составитель В. Живичин

Техред Л.Сердюкова Корректор И. Кучерявая

Редактор Н. Горват

Закаэ 20& Тирак, 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауажкая наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Узтород, ул. Гагарина, 10 !