Способ управления тиристорным преобразователем

 

Изобретение применяется в системах управления тиристорными преобразователями с предельным быстродействием контура тока на базе микропроцессорных средств. Цель изобретения - упрощение. Согласно способу измеряют фактический ток нагрузки, и определяют момент подачи очередных импульсов управления таким образом, чтобы фактический ток нагрузки достиг заданного значения за один интервал дискретности без перерегулирования. Затем определяют интервал дискретности через пересечение гладкой составляющей напряжения U<SB POS="POST">гл</SB> с очередной синусоидой. Определяют зависимость гладкой составляющей напряжения U<SB POS="POST">гл</SB> от времени на предстоящий интервал дискретности. По известной U<SB POS="POST">гл</SB> и состоянию сети определяют очередную синусоиду напряжения сети, которая должна подключаться к нагрузке в предстоящем интервале дискретности. Определяют значение интеграла от разности очередной синусоиды напряжения сети и U<SB POS="POST">гл</SB> в пределах от текущего момента до конца интервала дискретности. Измеряют напряжение тиристорного преобразователя и определяют значение интеграла от разности U<SB POS="POST">гл</SB> и напряжения ти

назаров александр викторович

амельченко игорь леонидович+2066477UрRIGнт oF тRаNSISтоR

СЭОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 Н 02 !1 7/155 7/515

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4338049/24 — 07 (22) 04.12.87 (46} 30.01.90. Нюл. !(4 (71) Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации угольной промыюлеппостп (72) ll.А,Серов, В.А.Чучялов, С.А.11уселимяв, A.И.Усманов, 10.А.Глебов, O.С.I!олуэктов и А.Т.Подольский (53) 621.316,727(088,8) (5á) ояйнытейв. .Г., Фяйнщтейн З.Г.

Иикропроцессорвые системы управления тиристорпыми электропривоцами./Поц рец. 0,Â.Слежяновского. И.: Энергоятомиэцят, 1986, с. 175.

Александров Il.Н., Анисимов 11.11., 11ирюков A. В., 1:озырев (;. !(., 1!яцыгин А, ll. Слежановский О.В

Хуторецкий В.N. Ускорение отработки задания тока тиристорного преобразователя. — Автоматизированный электропривоц, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника.

Актуальные проблемы и задачи. И.:

Энергоатомизцят, 1983, с. 197. (54) II0(;Oh УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЬИ

ПРЕОВРАЗОВАТЕ11ЕИ (57) Изобретение применяется в системах управления тиристорными преобразователями с предельным быстродействием контура тока на базе микропроцессорных средств. Цель изобретения—

2 упрощение. Согласно способу измеряют фактический ток нагрузки и определяют момент подачи очередных импуль-! сов управления таким образом, чтобы фактический ток нагрузки цостиг заданного значения за один интервал дискретности без перерегулирования.

Затем определяют интервал дискретности через пересечение гладкой составляющей напряжения U „ с очередной синусоидой. Определяют зависимость гладкой составляющей напряжения Urq от времени ня предстоящий интервал

P H c K P P T H o c H По и з в е с т н ой (!г„и с о с-1 тоянию сети определяют очередную синусоиду напряжения cE òH, которая должна поцключаться к нагрузке в предстоящем интервале дискретности.

Определяют значение интеграла от разности очередной синусоиды напряже- С, ния сети и 11„,(в пределах от текущего момента до конца интервала дис- 2 кретности. Измеряют напряжение тиристорного преобразователя и определяют значение интеграла от разности UrÄ и напряжения тиристорного преобразователя в пределах от начала интервала дискретности цо текущего момента времени. При равенстве указанных интегралов выдают импульсы на те тиристоры, которые подключают очерецную синусоиду напряжения сети к нагрузке, В конце текущего интервала дискретности повторяют действия по расчету предстоящего интервала. 5 ил. й

1539934

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для у-вправления тиристорным преобразователем с предельным быстродействием ра5 ботающим на активно-индуктивную нагрузку с противоЭДС, например на якорную цепь двигателя постоянного тока.

Цель изобретения — упрощение сио- !р сбба.

Па фиг. 1 показана блок-схема уст. ройства для осуществления предлагаемого способа управления; на фиг. 2 блок-схема датчика состояния сети, l5 на фиг. 3 — циаграмма, поясняющая определение состояния сети; на фиг.4 диаграмма напряжений на нагрузке при работе согласно предлагаемому способу тиристорного преобразователя с си- 2р ловой цепью, собранной по трехфазной мостовой схеме; на фиг. 5 — блок-ñõåма алгоритма работы устройства.

Устройство (фиг. 1) содержит решающий блок l, датчик 2 состояния 25 сети, задатчик 3 тока, датчик 4 тока, датчик 5 напряжения, датчик 6 ЭДС двигателя, таймер 7, распределитель 8 импульсов и блок 9 памяти. Все элементы объединены шинами данных, адре- 3р са и управления.

Решающий блок 1 состоит из процессора и постоянного запоминающего устройства, в котором записана программа выполнения вычислений.

Датчик 2 состояния сети (фиг. 2)

35 построен с использованием фильтров 10, компараторов 1 дешифратора 12, генератора 13 импульсов и счетчика 14.

На вход фильтров 10 подано трехфаз40 ное сетевое напряжение U,Ug,U . Компараторы 11 меняют свое состояние при переходе через ноль напряжений на входах фильтров 10. Выходы компаратора 11 образуют трехразрядиое дво- 45 ичное число, меняющееся шесть раз за период сетевого напряжения. Это двоичное число является входным для дешифратора 12. Дешифратор 12 имеет на выходе шины 15-21, состояние котоPbIX МРНЯРТСЯ В СООТВРТСТВИИ С ВХОДНЫМ

50 двоичным трехразрядным числом. Диаграммы изменения состояния шин 15-21 приведены на фиг. 3. Входная фазиров ка и инерционность фильтров 10 датчика состояния сети подобраны такими, чтобы изменения состояния шин

15-21 дешифратора 12 происходили одновременно с моментами выдачи импульсов управления в крайнем инверторном режиме, Так, появление единичного сигналя на шине 16 при наличии единичного сигнала на ыине 15 и нулевых сигналов на шинах 17-20 соответствуE T включению тиристоров Р 1 и Р 2 в мосту и подключению к нагрузке линейной синусоицы АС в крайнем инверторном режиме. Состояние шин !5-20 является выходным cHIналом датчика состояния сети H в дальнейшем называется кодом фазы. Пя шине 21 цешифратора 12 формируются шесть раз за период узкие импульсы, передний фронт которых совпадает с моментом изменения состояния шин 15-20 и устанавливает счетчик !4 в HcxojlHQP состояние. После установки в исходное состояние счетчик 14 считает импульсы от генератора !3 и на выходе представляет результат счета в вице восьмиразрядного двоичного числя, который в дальнейшем называется коцом угла, так KdK в некотором масытабе отражает текущее значениР EIpI ìÐEIòEI угла синусоиды линейного напряжения с выбранным кодом фазы.

Таким образом, датчик состояния сети имеет цва выходя. Ild IIPpBQM выходе формируется код фазы — условный номер той синусоида линейного напряжения питающей сети, которая на данном ыестицесятиградусном интервале между со седн ими имиупь сами ыины 21, во-первых, спадает и, во-вторых, имеет меньшие мгновенные значения. Па втором выходе датчика состояния сети, являющемся ио сути счетчиком реального времени, формируется код угла.

Задатчик 3 тока формирует на выходе сигнал заданного значения тока наГРУЗКИ i И ЯВЛЯРТСЯ РРГУЛЯТОРОМ

BHpIilHE . контура (например, скорости в электроприводе по схеме с подчиненным регулированием).

Датчик 4 тока формирует на выходе сигнал, пропорциональный току „ нагрузки.

Датчик 5 напряжения формирует на выходе сигнал, пропорциональный напряжению 1„ на нагрузке.

Датчик 6 ЭДС двигателя вычисляет текущее значение ЭДС Е двигателя, используя значение тока 1 и напряжен ния U на нагрузке.

Таймер 7 программируется решающим блоком 1 для отсчета времени до конца грузки

5 15 3993 интервал;1 J!Искре 3H(1cl и. В конце интервала дискретности таймер выдает сигнал прерывания, по которому решающий блок 1 HPpPxo!IHT к началу выЧ и С Х! Р Н И !1, 5

P a cHpp JIp» FI Tp JI s 8 импульсов получаPT НЯ ВХОЗIP КО!! ОЧРРРДНОЙ СИНУСОИДЫ и llo комянце реыающего блока подает

HMiIyJIbcbI f1a Тр 1,вя тиристоря из ыес10 ти, которые п(н!к (ю 1яют к Hal рузке очерецную н» текуций HHTppBBJI дискретности синусоицу линейного напряжения.

Ьлок 9 il(IMHти состоит из оперативHo I о зя11омин яю! !Р 1 (3 ст poflc i Бя (ОЗУ)

15 и пост г янно гo B;IlioMHH

cHH J соицоЙ . (. 3 It! PcTB5 PT cooTI3PTcTBHP межцу адрес IMH ячеек !111мяги ПЗУ, в х13янится ohpi33lloBBH сиllуcoH дя, и коцом у!3113, формируемого на выходе датчик» 2 состояния сети. EcJIH обратиться в ПБУ б!!ок11 9 памяти по адресу, равному коду угля, то полученное цвоичное число будет в приня oM масштабе соотнс тствовать мгновенному знячению 31инейного напряжения сети с !!янныг! кодом фазы. В ПЗУ блока 9 памяти записаны также константы, 35

ИСПОЛЬЗУЕ lblP B ВЫЧИСЛЕНИЯХ.

Устройство работает следующим образом.

При вк 1ючении тиристорного преоб40 разовяте3(я, что соответствует началу первого интppBaJla дискретности, в ОЗУ блока 9 памяти записывается гладкая составляющая напряжения U „ тиристорного преобразователя на предстояцей интервал дискретности. Для этого в ячейку ОЗУ с адресом 1 < записывается значение U,„ äëÿ установившегося режима с заданным значением тока наПгл y(,T Е+1 1g (1) где Š— текуцее значение ЗДС двигаТРЛЯ, — заданное значение тока;

R активное сопротивление нагрузки, записанное в ПЗУ блока 9 памяти.

После этого решающий блок 1 в ускоренном масытабе времени осуществля4 6 ют реыение JJH(pppHI3«BJII Нп! уравнения нагрузки

Urn (- )

"(1 11 Н причем реыенпе выполняется в обратном направлении по времени (отрицательное время), я в качестве начального значения тока принимается величина lg с выходя зяцятчикя 3 тока.

3LIU Е принимается постоянной и равной текущему значению 331С ня выходе датчика 6 ЭЦС. Значение постоянной времени Тн нагрузки хранится в ПЗУ блока 9 памяти. 11ячяльное значение (точка (ня кривой ня фиг. 4) гл принимается равным U „„ и рассчиTbIBapTcR по выражению (1) . В процессР РеыениЯ УРЯвнениЯ (2) Бгл 110J15 ает !!риряцение А1! ня каждом шаге вычислений, равном шагу записи образцовой синусоиды в ПЗУ. Величина hU,„ записана в ПЗУ блока 9 памяти. 1:аждое новое значение П„зяпись1вается в ячейку ОЗУ с яцресом, ня единицу меньшим ацреся ячейки с прецыдуцим значением Б . Тяк, если Uгл чст "г о гл зяписяно в ячейке ОЗУ с адресом 11г, то U,,; будет записано в ячейке ОЗУ с а»ррсоМ

11 =11! (3)

Запись U с постоянным прирацегл нием ня rU соответствует отрезку

Ub ня кривой U (ôèã. 4).

Во время реыения дифференциального уравнения (2) реыяюций блок 1 сравни-! вает значения тока 1 с текущей величиной тока на выходе датчика 4 тока и значение U с максимальной величигл ной напРЯжРниЯ U г„ „ (величина

Пгл м„,с записана в ПЗУ блока 9 памяти). При выполнении условия U >r

> U(,iJ(IIêñ (точка В ня кривой U фиг. 4) прекряцается пошаговое приращение U è в дальнейшем принимается

U =U„„ „„„(=const (отрезок ВА на кригл.макс вой U, фиг. 4), а при достижении гл

i i„nppf(pagap TCH реыение дифференциального уравнения (2) и запоминается адрес ячейки ОЗУ 11, в которую записано последнее значение гладкой составляюцей напряжения Б I, (точка А на кривой UI-„, фиг. 4).

Таким образом, в ОЗУ блока 9 памяти в ячейках памяти с адресами от

1(3(до ?J< записывается кусочно-линейная гладкая составляюцая напряжения

Un, (êðèâaÿ АВС, фиг. 4), которая удовлетворяет следующему условию:

1539934 ири напряжении на нагрузке ц„=ц „ ток нагрузки изменяется от текущего значения 1Н до заданного значения за минимально возможное время. Это

5 гарантируется, во-первых, решением дифференциального уравнения нагрузки (2), во-вторых, ограничением ц „ уровне Цгл макс в третьих» что крутизна наклона участка СВ, фиг. 4, выбирается близкой к максимальной крутизне синусоиды линейного н а ир я жен ия .

После определения Ц „ выбирают очередную синусоиду напряжения сети °

Для этого решающий блок 1 обращается в ГIЗУ блока 9 памяти ио адресу, равному коду угла с выхода датчика 2 сОстОЯниЯ сети, IIoJI) HPHHÎP мгнОвеиное" значение образцовой синусоиды решающий блок 1 сравнивает со значением U „ „ из ячейки с адресом Л„ ОЗУ, r4.4

Если значение U меньше мгновенно 4.4 го значения образцовой синусоиды, то в качестве кода очередной синусоиды принимается код фазы, сформированный на первом выходе датчика состояния сети, т.е. в качестве очередной принимается та синусоида линейного напряжения, которая на данном шестидесятиградусном интервале спадает и имеет при этом меньшие мгновенные значения.

Если ° значение U больше "мгно44.A венного значения образцовой синусои35 ды, то реыающий блок 1 вычитает из кода угла число, соответствующее 60 и обращается в ПЗУ блока 9 памяти ио новому адресу, равному полученной разности. При этом извлекается мгновенное значение следующей по порядку работы мостового тиристорного преобразователя синусоиды линейного напряжения и повторяются действия, начиная с операции сравнения значения с »мгновенным" значением следую»» щей синусоиды до Трх ппр, пока мгновенное" значение какой-либо из них

HP. окажетсЯ больые значениЯ Цлл

При этом данная синусоида принимается

50 в качестве очерецной.

Реыающий блок 1 записывает в ОЗУ блока 9 памяти соответствующий началу интервала дискретности код гля очередной синусоиды и коц фазы очередной синуcoHIgtt, После.(HHA вычисляется иэ кода фазы, получаемого с выхода датчика 2 состояния сети, путем сдвига на число разрядов п, равное копичестB) вычитаний по 60 из коца угла цля получения кода угла очередной синусоиды. На этом определение очередной синусоиды линейного напряжения сети закачивяется.

После выбора очередной синусоиды решающий блок 1 вычисляет и записывает в ОЗУ блока 9 памяти значения рязностного сигнала hU . Значения 4Ц решающий блок получает путем вычитания из мгновенных значений очередной синусоиды соответствующих значений гладкой составляющей напряжения

Суммируя все значения ЬЦ в ячейке

ОЗУ блока 9 памяти с адресом N получаем в этой ячейке интеграл S . ЗаJ иись и суммирование значений dU решающий блок 1 осуществляет цо получения первого отрицятельногп (или нулевого) значения hU, что является признаком пересечения гладкой составляющей напряжения U H очередной гл ,Hóñоиды и, .Itп оирpHpJtpíIïî, соотве TcтB) ет кпнц HHтеpBHJIB цискрРTHocти

К этому моменту в ячейке ОЗУ с адре.— сом 11, оказывается записанным значеННр HHTppB tJtpt Ы+ от разности мгновенных значений очередной синусоиды линейногo напряжения cpTH H гJid„ IKQÉ составляющей U, â пределах от начала цо конца предстоящего интервала дискретности.

После фиксации конца предстоящего интервала дискретности реыающий блок

1 вычисляет разность адресов ячеек, в которых записаны Ц, соответствующие началу и концу интервала . Полученное число, пропорциональное длительности предстоящего интервала IIHcKppT ности, решающий блок 1 использует для программирования таймера 7, который с этого момента начиняет отсчитывать время до конца интервала дисКРРТНОСТИ.

Приведенная часть алгоритма у ления, включающая определение U „, выбор очередной синусоиды напряжения сети, определение конца интервала дискретности, запись pU+ и S, является подготовительной и осуществляется в ускоренном масштабе времени с использованием предельных возможностей решающего блока 1 по быстродействию, Дальнейыая отработка алгоритма происходит в реальном масштабе вре. мени H представляет собой выполнение циклической программы, пп времени точ15 199 14

10 но cDQTBPTcтвуюг(ей шагу записи образцовой синусоиды в ПЗУ блока 9 памяти.

В каждом цикле решающий блок 1 выбирает из АЗУ блока 9 памяти очередное

5 значение Ц, воспринимает текущее значение Efdllp?IJKPHHEE UB на нагрузке. с датчика 5 напряжения и вычисляет значение разности (4) 10

Пг? н

Каждое n«e pej(Hoe значение ДБ решающий !3! foK 1 суммируе т с с одер жимь!и одной из ячеек 0ЗУ блока 9 памяти, где формирует c?I, таким Образом, те кущее значение интеграла S . IlocJIP этого из содержимого ячейки с адресом N 0ЗУ бпокя 9 вычитается очередНоР знячение Q U и в ячейке с яцресом J, таким Обрязом, формируется

ТЕКУ(!(ее ЗНЯЧРНИР ИНТР ГPHJ!B .) . j(;IJIPP решающий блок I ср(!вниняет S и S

При S > Ы цикл повторяется. При S ( S выцяютсн им1!УJlhcbl через распределите,пь 8. 25

После Bb!JI;IH?i пмпу1!ьсов, до срабатывания таймера 7, решающий блок 1 свободен от вы !?(с1!ений I!o О11исывяемому алгоритму и может быть испопьзовяНО, llbillPHI fPP 1!1!Я !(И?I !.НОСТHHP CK ?IX 30 операций.

В KQHIIP ин TP pB RJIEI j(?fcKpe TEI ocT ff тай мер 7 Bbij!HO T сигHE!Ji 11рерывяния, по которому рс шяющий б1!Ок 1 начиняет поцготовитепьнун! чясть работы JIJIH спецу!още гo интерв,!1!я цискре I ности.

Тяким образом, ряботя системы упpBBJ!pfIHH тирис?орным !!реобрязовятепем

IIo IlpPJ!J1

II,III по фиг. 4) разбивается ня три части: подготовитепьняя чяс?ь в начале интервя.!я, основная часть — от конца !?оц! 0TQBHTpJlbHQH до выдачи имп1 JlhcoB !1Я1 3 d QT выдачи HMII JlhcoB 45

j(O KOEII(B ИНТЕРВЯ !Я j(HCKPP THOCTH.

bJIoK-схема а !горитма, рея1!изующего способ, показана на фиг, 5. 1 лавное отличие предлагаемого способа от известного состоит в том, что ppbfp50 ние дифференциального уравнения нагрузки осуществляется только в подготовительной части алгоритма. Длительность подготовительной части может составлять 3-5 эл. град. При выполне55 нии основной части алгоритма в каждом цикле осуществляется только вы° + числение текущих значений S u S u сравнение их между собой. Программа такого объема выполняется решающим блоком среднего быстродействия за время, не превышаюг(ее 50 мкс, T . e . не более 1 эп.гряд.

Преимущество предлагаемого способа состоит в том, что имеется пауза от момента выдачи импульсов до конца интервала дискретности. Этя пауза может быть использована для выполнения диагностических подпрограмм и корректирующих операций на предстоящий интервал дискретности.

11ростотя работы системы управления при выполнении основной части алгоритма и наличие паузы существенно сникают требования к быстродействию системы управпеHHB и дают возможНОС Ь СОЗДdTЬ МИКРОПРОЦPССОРEIУ!О СHС— тему прямого цифровогo управления током нагрузки тиристорного преобрязовятp!IEI с предельным быстроцейстВЕIЕМ .

Ф О р м у п я и 3 О б р е т е н и я

Способ уHp;IR!IPEI?IEE тирис?орнь?м преобрязовяте;!ем, зякпючяю((и!?ся в том, что задают ток на! рузки, измеряют д)як тиче с к и?1 ToK IIII I py KH измеряют

1 !!роте?НОВ!1(ня?рузки и nifpeäåHÿfoò момент подачи Опере;(ных импудьсон ynpdBJIpíHÿ ня тиристоры на кяждoM инТPPBQJ!P IHCKPPTEIOCTH О Т 1 Е! Ч Я IО

Ill, H Й с Я Te>f, Hl c! c ((P lb!0 с пРОщения способа, принимают за начя:1О первого ?(нтерн(?пя дискретности момент вк1ночения Tilplfc Top!le! преобрязовятепя, я каждого Ifoc!Ipf(yfoU(pl — коне!( пре?!ы!(уще го интервала дискретност?1, зацяют в нячя:?е каждого ffH TepBB!1 дискретности зависимость гладкой составляющей напряжения ня нагрузке

13;д ня прецстоящем интерв i!ie дискретности От времени ня трех участках, ня участке максимальной гладкой составляющей напряжения U „„ ня някпонГЛ МС1КС ном участке с крутизной, рявной мак-. симальной крутизне синусоиды няпряжения сети, и ня участке глядкои составляющей напряжения U „ т, соответствующего установившемуся режиму с заданным током, причем время установления зя?(янного значения тока нагрузки и начальное значение гладкой составляющей напряжения на на-. гpy3KÐ U „нс ч Определяют реlilpHIIP?! дифференциального уравнения нагрузки

1539934

12 где Тн — постоянная времени нагрузки;

P33 — активное сопротивление нагрузки;

1 — ток нагрузки;

Š— противоЭДС нагрузки, в обратном направлении по времени, начиная от установивыегocH ppRHMd C заданным значением тока и кончая измеренным фактическим значением тока нагрузки, измеряют текущие. угловой аргумент и значение U синусоиды сетевого напряжения, прикладывяемой к нагрузке в крайнем инверторном режиме, после чего определяют номера тиристоров, обеспечивающих подключе, ние этой синусоиды к нагрузке, сравнивают значение U с начальным значением напряжения Бг„ ндц . при Б,л н,„

СБ выбирают эту синусоиду сетевого напряжения в качестве подключаемой к нагрузке на предстоящем интервя 1Р дискретности, а при U,„„ > U „„„ по3 Л. Н 33Н С . М 33 Н следовательно выбирают, давая угловому аргументу синусоиды сетевого напряжения приращения, соответствующие

2f

Р+ синусоиды сетево1.о HarlpEIKpEIHFt и глад5 кой составляющей напряжения Б„л на предстоящем интервале дискретности от времени, определяют конец интервала дискретности кяк момент изменения

3 3 знака разности с, определяют значение интеграла S от разности 1 в пределах от текущего момента времени до конца интервала дискретности, измеряют напряжение на нагрузке в теКУЩИИ МОМРНТ BPPMPI. OIIPPffÐËßÞT

О» разность о гладкой составляющей напряжения U и напряжения на нагрузгл

KP В тРКУЩий момРнт BPPMPIiH oIIPP f1e ляют з11» 3ение интеграла Ь от ряз2р ности а в пределах От начала, интервала дискретности цо текущего момента времени, вычисляют разность

g S=S — S, при )S)0 повторяют действия, начиняя с опре,3pJIBEIHEI интеграла

Ы цо IIoJI J чРния Ь Ы < О, я Hpu QS 0 подают HMII) J1ьсы HB Tp тиристоры, котОРыР IloflKJIIÎч11ют выбР11н11УIО сНН jp ñoиДУ сетевого напряжения сети к нагрузке, Опреце 1яют интервал времени от момен3Q та подачи HMII 31ьсов,11о конца интервя31я дискретности кяк разность длительности интервала дискретности и времени, прощецнего от начала интервала дискретности цо момента подачи импульсов, Отсчитывают время до конца HEITppBdJId;JHCE,ðpòíîñTH и в конце интервала дискретности повторяют действия, начиняя с задания зависимости гладкой составляющей напряжения

40 на нагрузке Б От времени.

ГИ

153eess

1539934

Составитель О.Парфенова

Техред М. Ходанич

Корректор С.Черни

Редактор А.Огар

Тираж 492

Подписное

Заказ 227

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101