Система мерного реза изделия

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к обработке изделий резанием, и может быть использовано для управления механизмами реза длинномерного изделия на мерные длины автоматической вырезкой дефекта. Цель изобретения - повышение качества готовых изделий за счет ориентации дефекта на конец готового изделия. Система содержит позиционный регулятор ножниц, датчик перемещения изделия, механически соединенный со следящим роликом, преобразователь последовательности импульсов, делитель частоты, элемент И, два счетчика, формирователь кода, селектор, два элемента ИЛИ, формирователь импульсов, триггер и датчик дефекта. При отсутствии дефекта система обеспечивает заданный мерный раскрой. При обнаружении дефекта система перестраивается на торец проката с новым заданием реза - ориентирующий дефект на конец готового изделия с последующим после второго реза по сигналу "Дефект" мерным раскроем. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц„Я0„„1 542705 (51)5 В 23 D 35/00

L . t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4405812/23-27 (22) 05.04.88 (46) 15.02.90. Вюл. № 6 (71) Опытное производственно-техническое предприятие «Уралчерметавтоматика» (72) В. А. Китаев (53) 62! .967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1030110, кл. В 23 В 25/16, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 425744, кл. В 23 D 25/00, 1974. (54) СИСТЕМА МЕРНОГО РЕЗА ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к машичостроению, в частности к обработке изделий резанием, и может быть использовано для управления механизмами реза длинномерного изделия на мерные длины с автоматиИзобретение относится к машиностроению, в частности к обработке изделий резанием, и может быть использовано для управления механизмами реза длинномерного изделия на мерные длины с автоматической вырезкой дефекта.

Цель изобретения — повышение качества готовых изделий за счет ориентации дефекта на конец готового изделия.

На чертеже представлена блок-схема системы мерного реза изделия.

Система содержит ножницы 1 для отрезания мерных длин бесконечного изделия

2, связанные с первым выходом позиционного регулятора 3. Датчик 4 перемещения изделия . 2, механически сопряженный со следящим роликом 5, подключен к входу преобразователя 6 последовательности импульсов, выход которого соединен с треческой вырезкой дефекта. Цель изобретения — повышение качества готовых изделий за счет ориентации дефекта на конец готового изделия. Система содержит позиционный регулятор ножниц, датчик перемещения изделия, механически соединенный со следящим роликом, преобразователь последовательности импульсов, делитель частоты, элемент И, два счетчика, формирователь кода, селектор, два элемента ИЛИ, форми...рователь импульсов, триггер и датчик дефекта. При отсутствии дефекта система обеспечивает заданный мерный раскрой.

При обнаружении дефекта система пересматривается на торец проката с новым заданием реза — ориентирующий дефект на конец готового изделия с последующим после второго реза по сигналх «Дефект» мерным раскроем. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. тьим входом регулятора 3 и входом делителя 7 частоты импульсов, выход которого через элемент И 8 подключен к третьим входам первого счетчика 9 и формирователя 10 кода, первый вход регулятора 3 через селектор 11 подключен к выходу первого задатчика 12 кода, второй групповой вход селектора 11 подключен к групповому выходу первого счетчика 9, третий вход селектора 11 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 13, входом формирователя 14 импульсов, вторым входом второго счетчика 15, вторым входом второго элемента И 8 и подключен к выходу триггера 16, первый вход которого соединен с датчиком 17 дефекта изделия 2, второй вход триггера 16 подключен к выходу второг ° счетчика 15, второй выход регулятора Л соединен с первым входом фор1542705 мирователя 10, первым входом второг0 счетчика 15 и через элемент 18 задержки — с входом элемента ИЛИ 13, задатчик 19 кода подключен к первому входу счетчика 9, второй выход позиционного регулятора 3 соединен также через элемент 20 задержки с элементом ИЛИ 21, выходы элементов ИЛИ 13 и 21 подключены соответственно к вторы м входа м позиционного регулятора 3 и первого счетчика 9, к четвертому входу которого под- 10 ключен выход формирователя 10 кода, второй вход формирователя 10 кода соединен

; с выходом формирователя 14 импульсов и входом элемента ИЛИ 21. Регулятор 3, конструктивно представляет собой последо. вательно соединенные счетчик 22 и блок 23 управления ножницами 1. Выход блока 23, и выход счетчика 22 являются первым и вторым выходами регулятора 3 соот: ветственно. D-вход, V-вход и 1-вход (вычитающий) являются первым., вторым и тре- 20 тьим входами регулятора 3 соответственно.

Формирователь 10 кода содержит триггер 24, генератор 25 импульсов. элсмент И 26, счетчик 27, выхол которого соединен со сбросовым входом триггера

2г

24, выход последнего и выход генератора

25 через элемент И 26 соединены с первым входом счетчика 27, второй вход которого, установочный вход триггера 24 и третий вход счетчика 27 являются соответственно первым, вторым, третьим входами, 30 а выход элемента И 26 — выходом формирователя.

Селектор 11 конструктивно включает в сеоя групповые элементы И 28 и 29, выходами подключенные соответственно к первой и второй группе входов группового 35 элемента ИЛИ 30, выход которо1о является выходом селектора 11, а первым и вторым входом последнего являются групповые входы элементов И 28, 29, а третьим входом — их разрешающие (запре1цающие) входы.

Латчик 17 дефекта установлен от оси реза ножниц 1 навстречу движению изделия 2 на расстоянии

21.

45 мин иткс гле L, L — мерная минимальная и максимальная длины го товых издел 1й соответ— ственно.

50 !

1ричем на практике их величины соотносятся как

В общем случае длина изделия за осью 5„реза ножниц (по направлению движения изделия 2) находятся в пределах а расстояние от дефекта 31 изделия 2 до оси реза ножниц равно 1 .

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии (принимается условно для удобства рассмотрения протекающих процессов) в регуляторе 3 с выхода счетчика 22 выдается команда «Рез», сигналом которой: блоком 23 запускаются ножниць1 1, отрезающие готовое изделие определенной длины (определяется заданием, записанным по О-входу в счетчик 22); воздействуя через элементы 18 задержки и

ИЛИ 13 на V-вход счетчика 22, обеспечивается запись в него информации с выхода селектора 11 (элемента ИЛИ 30); воздействуя через элементы 20 задержки и

ИЛИ 21 на !7-вход счетчика 9, обеспечивается запись в него константы с выхода задатчика 19; устанавливается в нуль счетчик 27 в формирователе !О кода.

Триггер !6 и триггер 24 формирователя

10 кола находятся в исхолном состоянии, при котором: в селекторе 1! групповой элемент И 28 открыт, а групповой элемент

И 29 закрыт; с 1етчик 15 удерживается в исходном нулевом состоянии; элемент И 8 открыт; B формирователь 10 кода элемент

И 26 закрыт (вырабатываемые генератором

25 импульсы Hl! выход элемента И 26 не проходят) .

Изделие 2, перемещаясь по технологической линии (ооозначено стрелкой). обеспечивает при помощи следящего ролика 5 дат п1 ка:-1 в»1да ч; !!oe. I e ToBHTe:1 ь ности импульсов, пропорциональной по количеству импульсов величины перемещения изделия.

Последовательность импульсов с датчика 4, пройдя через блок 6 прсобразования lloследовательности импульсов (цена каждого импульса приводится к типовой единице измерения длины, например 1 мм, 1 см, 1 дм и T.è.) . поступает в реl jj;IHTop 3 на вычитаюший вход счетчика 22 и через делитель 7 на лв- и открытый элемент И 8 проходит на BL!HHòÿþùèé г;ход счетчика 9 и на третий вход формирователя 10 кола (суммируrolIIHH Bя1л счетчика 27).

При этом, если отсутствует дефект 31

На изделии 2, тс сигналом «Рез» с выхода счетчика 22 репу.1ятора 3 в него записывается информация о мерной длине с выхода залатчика 12, а в счетчик 9 - кон:танта -- — с вь1хода задатчика ° 9. Р,, 1

Поступающие в регулятоз 3 на вычитаю1ций вход счетчика 22 импульсы длины и,, ñrIHÿ 2 обесг1ечивают вычитание в нем записанной ранее информации до обнуления, при котором выдается команда «Рез» и выполняюгся описанные вспомогательные операции.

В счетчике 27 формирователя 10 между смежными командами «Рез» "выхода счетчи1542705 е

2 ка 22 формируется информация счетчике 9 в этом случае формируется задание для счетчика 22 на случай отрезания первого из двух готовых изделий одинаковой длины при обнаружении датчиком

17 дефекта 31 изделия 2.

Это задание определяется из следующих предпосылок. На момент обнаружения датчиком 17 дефекта 31 длина изделия от дефекта (т.е. от датчика 17) до переднего конца изделия, находящегося за осью реза ножниц 1, в об.цем случае равна сумме . +/. По предлагаемому алгоритму эта длина долж а быть поделена пополам, обеспечивая тем самым ориентацию дефекта на конец готового изделия.

Поскольку на момент обнаружения дефекта информация в счетчике 22 должна быть заменена нов.;:v, заданием (вместо мерного раскроя должен выполняться раскрой изделия по сигналу «Дефект»), а длина изделия за осью реза ножниц 1 равна

l, то, очевидно, заданием на порез изделия по сигналу «, ×åôåêò» будет

l„+! г z чике 23 находится информация — : -, а в

Е -l

Это задание и формируется счетчиком 9.

Процесс мернî-о рез- изделия проходит описанным методом до появления дефекта

31 изделия 2 в зоне датчика 17.

При поступлении сигнала «Дефект» с датчика !7 григгер 16 устанавливается в состояние, Ilph котором: закрывается в селекторе 1 групповой элемент И 28 и открывается групповой элемент И 29; посредством элемента ИЛИ 13 в счетчик 22 регулятора 3 записывается информация из счетчика 9 (задание ня о.срезание первого изделия из двух одинаковой длины по сигналу «Дефект»); закрывается элемент И 8; от выходного сигна 7а «1» триггера !6 запускается формирователь 14, короткий сигнал которого, пройдя через элемент ИЛИ 21, обеспечивает запись константы в счетчик

9 с Bhtxода задатчик". 19; снимается запрет удержания счетчика 15 в ис<одном нулевом состоянии.

В формирователе 10 сигнал «1» с выхода триггера 24 открывает элемент И 26, обеспечивая при помощи импульсов генератора 25 перепись информации из счетчика 27 (по ioBn!Ia длины () в счетчик 9.

11о окончании переписи этой информации импульсом переполнения с выхода счетчика

27 триггер 24 возвращается в исходное состояние, закрывая элемент И 26 для прохождения импульсов генератора 25.

Таким образом, после обнаружения датчиком 17 дефекта на изделии 2 в счет6 счетчике 9 — информация — --—

Е t

Я

Поступающие импульсы длины изделия на вычитаюший вход счетчика 22 обеспечивают его обнуление и выда:.у сигналя

«Рез» (первого после поступления сигнала

«Дефект»), который: при помощи блока 23 и ножниц 1 обуславливает отрезание первого готового изделия по сигналу «Дефект»; в счетчик 15 записывает число «1»; при по10 моши элементов 18 задержки и ИЛИ 13 записывает информацию в счетчик 22 из счетчика 9; устанавливает счетчик 27 формирователя 10 в исходное состояние; при помощи элементов 20 задержки и ИЛИ 21

15 обеспечивает в счетчик 9 запись константы с выхода задатчика 19.

Продолжающие поступать на вычитавший вход счетчика 22 импульсы длины изделия 2 обеспечивают обнуление его и выдачу команды «Рез», по которой: при помо20 ши блока 23 регулятора 3 и ножниц обеспечивается отрезание второго готового изделия по сигналу «Дефект», счетчиком ! 5 считывается вторая единица (второе готовое изделие после прихода сигнала

«Дефект»), при которой по сигналу переполнения счетчика 15 триггер 16 возвращается в исходное состояние, обеспечивая переключение элементов И 28, 29 и 8 на мерный раскрой изделия; счетчик 27 обнуляется; в счетчик 22 записывается информация о

ЗО мерной длине изделия с выхода задатчикя 12; в счетчик 9 записывается константа с выходя задятчика 19. Ня этом раскрой изде7I Я ПС СИГНаЛу «ДЕфЕкт» ЗакаичнааЕтСЯ И начинается мерный порез изделия 2.

Предложенная система мерного реза обесЗ5 печивает: ориентацию дефекта на конец гото Boго изделия; длину готовых издел ий не меньше минимально допускаемых мерных длин; повышение точности раскроя; компактное размещение оборудования системы

40 в теxno7oït÷åñêoé линии.

Формула азабретенач

i. Система мерного реза изделия, со45 держащая позиционный регулятор ножниц, первый вход которого подключен к выходу селектора, первый и второй групповые входы которого соединены с групповыми выходами первого задатчика кода и первого счетчика соответственно, к первому группо50 вому Bxo7ó первого счетчика подключен ВТорой задатчик кода, датчик перемещения изделия. механически соединенный со следящим роликом, датчик дефекта изделия, подключенный к первому входу триггера, элс55 мент И, элемент ИЛИ. отланающачсч тем, что, с целью повышения качества готовых издел и й. в ьеде ны второй счетч и к, второй элемент ИЛИ. формирователь импульсов, преобразователь последовательности им1542705 (<гсташгн ль 13. Родимон

Редактор М. Кенси<ш Техрсд И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 366 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государств< ш и о коми<с га llo изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” -35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «I!àòåíò», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! пульсов, делитель частоты импульсов, две линии задержки и формирователь кода, первым входом соединенный с вторым выходом позиционного регулятора ножниц, с первым входом второго счетчика, с входами первой и второй линий задержки, выходы которых через второй и первый элементы

ИЛИ соответственно связаны с вторыми входами первого счетчика и позиционного регулятора ножниц, третий вход которого подключен через преобразователь последо. вательности импульсов к датчику переме, гцения изделия и через делитель частоты импульсов к первому входу элемента И, вторым входом соединенного с вторым входом первого элемента ИЛИ, третьим входом селектора, вторым входом второго счетчика, выходом триггера и через формирователь импульсов — с вторыми входами формирователя кода и второго элемента ИЛИ, при этом выход второго счетчика связан с вторым входом триггера, а выход элемента И вЂ” с тре тьими входами первого счетчика и формирователя кода, выход которого подключен к четвертому входу первого счетчика.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что формирователь кода содержит триггер, генератор импульсов, элемент И и счетчик, 10 выходом соединенный со сбросовым входом триггера, выход последнего и выход генератора импульсов через элемент И подключен к первому входу счетчика, второй вход счетчика, установочный вход триггера и третий вход счетчика являются соответственно первым, вторым и третьим входами, а выход элемента И вЂ” выходом формирователя кода.