Механизм перемещения рабочего органа погрузчика

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в погрузчиках - измельчителях стебельчатых кормов при их погрузке из скирд. Цель изобретения - повысить производительность погрузчика и надежность регулятора в работе. Механизм перемещения содержит кинематически связанный с рабочим органом погрузчика исполнительный механизм гидроцилиндр 1, в подводящую магистраль которого включены параллельно соединенные между собой регулируемый дроссель и клапан, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределителя 19 с уравновешенным запорным конусом 23, связанным со штоком 18, взаимодействующим с толкателем 5 датчика нагрузки вращающегося рабочего органа, смонтированного с возможностью регулирования зазора между торцами толкателя и штока. Причем датчик нагрузки выполнен в виде всережимного центробежного регулятора оборотов. Механизм перемещения производит изменение подачи рабочего органа в зависимости от его нагрузки. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4312012/30-15 (22) 30.09.87 (46) 23.02,90. Бюл. № 7 (71) Научно-производственное объединение по животноводческим машинам (72) P. Е. Шаинский, 10. А. Власов, А. С. Мудрук, В. Ф. Миниковский и Д. П. Мень (53) 631.353.3.02 (088.8) (56) Патент СССР № 917714, кл. G 05 D 13/42, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 210540, кл. А 01 D 87/00, В 65 G 67/00, 1966. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в погрузчиках — измельчителях стебельчатых кормов при их погрузке из скирд. Цель изобретения — повыÄÄSUÄÄ 1544261 А1 (51)5 А 01 D 8700 В 65 G 6700 сить производительность погрузчика и надежность регулятора в работе. Механизм перемещения содержит кинематически связанный с рабочим орга ном погрузчика испол нительный меха низм — гидроцили ндр

1, в подводящую магистраль которого включены параллельно соединенные между собой регулируемый дроссель и клапан, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределителя 19 с уравновешенным запорным конусом 23, связанным со штоком 18, взаимодействующим с толкателем 5 датчика нагрузки вращающегося рабочего органа, смонтированного с возможностью регулирования зазора между торцами толкателя и штока. Причем датчик нагрузки выполнен в виде всережимного центробеж ного регул ятора оборотов. Механизм перемещения производит изменение подачи рабочего органа в зависимости от его нагрузки. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

1544261

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузчикам-измельчителям кормов.

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика и надежности работы регулятора.

На чертеже изображен механизм перемещения рабочего органа погрузчика.

Механизм перемещения рабочего органа погрузчика содержит исполнительный механизм, гидроцилиндр 1 одностороннего действия, кинематически связанный со стрелой 2 рабочего органа, для осуществления возвратно-поступательного перемещения стрелы в вертикальной плоскости. На конце стрелы смонтирован заборный орган, например, в виде фрезбарабана 3, имеющего возможность вращения либо от трансмиссии трактора, на который навешивается погрузчик, либо от любого иного независимого привода.

Фрезбарабан 3 связан с датчиком 4 его нагрузки, имеющим толкатель 5, перемещение которого зависит от степени нагрузки (крутящего момента) на фрезбарабане. В зависимости от вида привода вращения фрезбарабана могут быть использованы различные датчики нагрузки.

Датчик 4 выполнен в виде всережимного центробежного регулятора, содержаьцего вал 6 с закрепленной на нем крестовиной 7 с грузами и пружиной 8. На валу 6 закреплена звездочка 9.

Меж I i пружиной 8 и крестовиной 7 установлена подвижная муфта 10, по пазам которой скользят пальцы рычага 11. К верхней части последнего шарнирно крепится толкатель 5, на наружной резьбовой части которого навернута втулка 12 и контргайка 13. Нижняя часть рычага 11 IHBp нирно закреплена на секторе 14, положение которого определяется положением рычага 15 управления. Вращение на вал регулятора передается от звездочки 16, закрепленной на валу 17 привода вращения фрезоарабана 3 через звездочку 9.

Толкатель 5 втулкой 12 примыкает к торцу штока 18 двухпозиционного распределителя

19, включенного в подводящую магистраль гидроцилиндра 1 и параллельно соединенного с регулируемым дросселем 20.

Распределитель содержит корпус с каналами 21 и 22, запорный конус 23 и связанные с ним поршень 24 и шток 18.

Конус прижимается к седлу корпуса пружиной 25. Каналы 21 и 22 соединены с дросселем 20, гидроцилиндром 1 и гидросистемой трактора трубопроводами 26 — 30.

Механизм перемещения рабочего органа погрузчика работает следуюгцим образом.

Перед врезанием фрезбарабана в монолит стрела 2 поднята над монолитом и фрезбарабан 3 вращается с угловой скоростью, превышающей номинальную.

5 !

Î !

При этом толкатель 5 вместе с привернутой на нем втулкой 12 перемещается в направлении штока 18 по стрелке А, упирается в торец штока и перемещает его вместе с конусом 23, соединяя каналы

21 и 22 между собой.

Движение толкателя 5 вызывается перемегцением рычага 11 под воздействием центробежных грузов крестовины 7, преодолевающих сопротивление пружины 8 (толкатель 5 перемещается по стрелке А).

При рабочем ходе масло из поршневой полости гидроцилиндра 1 через трубопроводы 29 и 26, каналы 22 и 21, а затем трубопроводы 30 и 28 сливается в бак тракторной гидросистемы. Одновременно масло из гидроцилиндра сливается по грубопроводам 29 и 27, дросселю 20 и трубопроводу 28.

Во время фрезерования нагрузка на фрезбарабан изменяется, при снижении оборотов его привода, а следовательно, и вала 6 пружина 8, преодолевая сопротивление грузов, перемещает толкатель 5 tIo стрелке Б влево и конус 23, прижимаясь к седлу пружиной 25, рассоединяет каналы 22 и 21.

При этом истечение масла из полости гидроцилиндра замедлено, так как ограничивается пропускной способностью дросселя

20, что приводит к замедлению опускания стрелы и предотврагцает перегрузку рабочего органа.

При недостаточной нагрузке фрезбарабана число его оборотов и центробежного регулятора увеличивается. При этом толкатель перемещается по стрелке А и воздействует на шток 18, перемещая конус 23 от седла. Наличие поршня 24 облегчает открытие конуса. При этом масло, истекающее из полости гидроцилиндра, проходит как через дроссель 20, так и через распределитель 19, ход стрелы убыстряется, увеличивается производительность погрузчика.

Регул и рова н ие зазора В между тол кателем и штоком позволяет установить диапазон оборотов, при котором начинает открываться распределитель. Регулировку зазора В можно осуществлять как изменением положения резьбовой втулки 12 на толкателе 5, так и путем изменения соотношения плеч рычага 11. Поворотом рычага 15 через сектор 4 можно переместить рычаг 11 в вертикальной плоскости, смещая положение толкателя 5.

Таким образом рычагом 15 осуществляется дистанционная регулировка зазора В.

При необходимости подъема стрелы при оста новленном фрезба рабане двух пози ционный гидрораспределитель 19 выполняет функцию обратного клапана, открываясь под действием давления в полости канала 21.

B то же время быстрое опускание стрелы

1544261

Формула изобретения

Состав ител ь A. Крючков

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Коррс êTîð Т Палий

Заказ 444 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 45

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, 1ë. Гагарина, 101 при остановленном фрезбарабане можно осуществить полностью открыв дроссель 20.

Регулированием степени открытия дросселя 20 можно изменять чувствительность гидрораспределителя 19, частоту его включений и, следовательно, увеличить долговечность и надежность работы механизма при уменьшении нагрева масла.

l. Механизм перемещения рабочего органа погрузчика, содержащий кинематически связанный с рабочим органом погрузчика исполнительный механизм, подключенный к гидросистеме, в подводящую магистраль которого включен регулятор, содержащий параллельно соединенные между собой регулируемый дроссель и клапан, шток которого взаимодействует с толкателем датчика нагрузки, отличающийся тем, что, с

5 целью повышения производительности погрузчика и надежности работы регулятора, в клапане, на его штоке установлен > равновешенный рабочий конус, причем шток и толкатель установлены с зазором.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что толкатель снабжен механизмом изменения его длины.

3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что датчик нагрузки выполнен в виде центробежного всереж им ного регулятора оборотов.