Переналаживаемый роботизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации производственных процессов. Оно может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение надежности, предотвращение захвата нескольких заготовок и повреждения штампов, упрощение настройки положения роботов. Комплекс содержит установленные в технологической последовательности прессы 1 и 2. Вдоль оси прессов установлены опоры с направляющими 5 и 6. Одна из опор выполнена удлиненной. На направляющих смонтированы роботы 8 и 14, установленные на основаниях каретки 9 и 15. Положение роботов 8 и 14, кареток 9 и 15 регулируется упорами, также установленными на направляющих 5 и 6. В зависимости от назначения роботизированного комплекса на каретку 9 устанавливается узел ориентации 22 или сменная кассета. Одна из рук робота выполнена в виде вакуумных присосок, пневмоцилиндра, на штоке которого смонтирован регулируемый упор. Устройство позволяет автоматизировать все операции при переналадке комплекса на штамповку деталей с разным числом переходов. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11),(5))5 В 21 D 43 00 -1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4357776/40-27 (22} 04.01 88 (46) 23.02.90, Бюл. Р ? (71) Иркутский авиационный завод им. 60-летия Союза ССР (7 2) Г. Е1. Илюхин, Е, К. Джурук и Р.Г.Газизов (53) 621.979.031 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1199368, кл. В 21 D 43/00, 1983. (54) ЛЕРЕИАЛА11(ИВАЕИЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ KOMUIFKC ДЛЯ Ы!ОГОПЕРЕХОДНОЙ

ИТАМНОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации производственных процессов. Оно м.б. испольt зовано в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повышение надежности, предотвращение захвата нескольких эаго= .товок и повреждения штампов, упроше2 ние настройки положения роботов.

Комплекс содержит установленные в в технологической последовательности прессы 1 и 2. Вдоль оси прессов установлены опоры с направляющими 5 и 6.

Одна иэ опор выполнена удлиненной.

На направляющих смонтированы роботы

8 и 14, установленные на основаниях каретки 9 и 15. Положение роботов

8 и 14,. кареток 9 и 15 регулируется упорами, также установленными на направляющих 5 и 6. В зависимости от назначения роботизированного комплекса на каретку 9 устанавливается узел ориентации 22 нли сменная кас-. сета. Одна из рук робота выполнена в виде вакуумных присосок, пневмоцилиндра, на штоке которого смонти1 рован регулируемый упор. Устройство позволяет автоматизировать все операции при переналадке комплекса на штамповку деталей с разным числом переходов, 2 э,п. ф-лы, 9 кп.

1544521

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения в условиях мгогономенклатурного производства для многопереходпой штамповки различных деталей, в том числе длинномерных.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса.и упрощение настройки положения, повышение надежности его работы, предотвращение захвата двух 15 заготовок и повреждения штампов, 1

На фиг. 1 показан роботизированный комплекс, план; на фиг,2 — вид

А на фиг.1 (на комплекс многопереходной штамповки); на фиг,3 — то же, на комплекс для параллельной однооперационной штамповки двух деталей; на фиг.4 — передающая каретка с устройством для кантования; на 25 фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.6 — захват заготовки рукой робота из стопы заготовок в момент их разделения; на фиг.7 " схема использования роботизированного комплекса для последовательной многопереходной штамповки, на фиг.8 — схема использования для параллельной однооперационной штамповки двух деталей; на фиг.9 — схема использования роботи35 зированных комплексов в гибкой многопереходной линии, Роботизированный комплекс состоит из прессов 1 и 2, опор 3 и 4. Опора

3 имеет удлиненные направляющие 5, 40 а опора 4 — укороченные направляющие

6; На направляющих 5 установлено основание,7 с роботом 8, каретка 9, привод (цилиндр)10 возвратно-поступательного движения каретки 9, регули- 45 руемые упоры !1, опоры 7 и упоры 12 каретки 9. На укороченных направляющих 6 установлены аналогичные основания 13 с роботом 14, каретка 15, привод (пневмоцилиндр) 16 возвратнопоступательного перемещения каретки

15, регулируемые упоры 17 основания

l3 и упоры 18 каретки 15. На каретке

15 установлена двухпозиционная загрузочная кассета 19 с заготовками 20.

Подъем заготовок в касете по мере их использования обеспечивается пневмоцилиндром 21, установленным на загрузочной опоре 4. На каретке 9 устанавливается в зависимости от назначения комплекса узел 22 ориентации заготовок (фиг.2) или сменная кассета

23 (фиг. 3) . Узел ориентации состоит иэ опоры-пневмоцилиндра 24 вертикального перемещения детали, на штоке которого смонтировано устройство 25 для кантования и зажима заготовок посредством пневмоцилиндра 26.

На фиг.4 показаны положения I u

II детали 20 до и после зажима. Заготовки сменной кассеты 23 (фиг,3) поднимаются, по мере их использования, подъемным пневмоцилиндром 27, установленным на опоре 3. Детали сбрасываются в тару 28 ° Правая технологическая ячейка в случае параллельной однопереходной штамповки имеет лотковый склиэ 29 (фиг,8).

Одна иэ рук робота выполнена в виде вакуумных присосок 30, пневмоцилиндра 31 со штоком поршня 32 и регулируемым упором 33, который прогибает заготовку, отрывая ее от стопы, Шток поршня 32 подпружинен пружиной 34, которая возвращает его в исходное положение.

Комплекс работает по нескольким программам, Одна из ее схем показана на фиг.7.

Робот 14 своим захватом берет плоскую заготовку 20 из двухпозиционной кассеты 19 и переносит ее на штамп пресса 2. После штамповки детапь извлекается из штампа второй рукой робота 14 и укладывается на каретку 9 с узлом 22 ориентации заготовки, на котором кантуется и зажимается пневмоцилиндром 26, поднимается пневмоцилиндром 24 до необходимого уровня и .перемещается на каретке 9 пневмоцилиндра 10 к роботу 8, который по описанному циклу передает ее на штамп второго перехода и далее — в тару 28.

Схема согласно фиг.8 применяется при изготовлении однооперационных деталей. По этой схеме роботы каждой технологической ячейки берут заготовки из кассеты, подают ее в штамп пресса и после штамповки второй рукой сбрасывают в тару. При этом в правой ячейке предусмотрен лотковый склиэ 29 (чтобы детали не падали.на направляющие 5). Количест" во ячеек может быть любым. Таким образом могут компоноваться гибкие линии для штамповки (фиг.9).

5 15445

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

1. Переналаживаемый роботизированный комплекс для многопереходной штамповки, содержащий установленные

5 в технологической последовательности и связанные системой управления прессы, роботы с двумя руками для захвата, укладки и снятия заготовок, приемное устройство с узлом ориентации заготовок, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения от силовых цилиндров в вертикальном и горизонтальном направлениях, тару и склиэ, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения обработки длинномерных заготовок,.он снабжен опорами с направляющими, расположенными вдоль фронта пресса, приводными каретками, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих, магази- (21 6 ном с двухпозиционной кассетой для размещения заготовок, смонтированным на одной из кареток, при этом прием-. ное устройство с узлом ориентации заготовок установлено на другой каретке, каждый из роботов размещен на одной из опор посредством регулируемых упоров, а прижимное устройство снабжено сменной кассетой, устанавливаемой на каретке вместо узла ориентации заготовок.

2. Комплекс по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения настройки положения, роботы снабжены основаниями, установленными на направляющих.

3. Комплекс по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, предотвращения захвата нескольких заготовок и повреждения штампов, одна из рук робота выполнена в виде пневмоцилиндра с регулируемым упором для прогиба верхней заготовки.

1544521

1544521

1544521

Составитель T.Èâàíîâà

Редактор А.шандор Техред Л.Сердокова Корректор М,Иароши

Заказ 457 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г..Ужгород, ул. Гагарина, 101