Устройство для перемещения и передачи крутящего момента

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства. Устройство включает напольный конвейер с установленными на опорных стойках /ОС/ 13 приемниками энергии с валами 29. В ОС 13 выполнены центрирующие втулки 28. Вдоль напольного конвейера перемещается возвратно-поступательно тележка /Т/. На последней смонтирован привод 2 передачи крутящего момента к приемникам энергии с выходным валом 6. На валу установлена труба 7 со шлицами и накидным элементом в виде ключа 12. На трубе установлены на подшипниках две плиты 8,9, соединенные скалками 10, концы которых входят во втулки 28. На Т установлено приспособление для синхронного перемещения Т и напольного конвейера, которое выполнено в виде установленных на раме Т двух четырехрычажных вертушек 21, направляющих и размещенного в них фиксатора /Ф/ 17, перемещающегося возвратно-поступательно от привода перемещения 14. На Ф 17 смонтирована вилка 18 для взаимодействия с плитой 8, а конец Ф 17 выполнен со скосом 19. При взаимодействии ОС 13 с вертушками 21 и выдвижении Ф 17 напольный конвейер соединяется с Т и перемещается с ней синхронно. При перемещении Ф 17 через вилку 18 и плиту 8 выдвигается труба 7. Концы скалок 10 входят во втулки 28, а ключ 12 соединяется с валом 29. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 В 65 G 23 34

15 1б

17

Фиг. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ !Л ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4419614/27-03 (22) 03.05.88 (46) 28 02.90. Бюл. № 8 (72) 10. П. Светлов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 865744, кл. В 65 G 47/0?, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 69591.7, кл. В 65 G 47/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

И ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительнос гь и надежность работы устройства.

Устройство включает напольный конвейер с установленными на опорных стойках (ОС) 13 приемниками энергии с валами 29. В ОС 13 выполнены центрирующие втулки 28. Вдоль напольного конвейера перемещается возвратно-поступательно тележка (Т) . Ha последней смонтирован привод 2 передачи крутящего момента к приемникам энергии с

„„SU„„1546365

2 выходным валом 6. На валу установлена труба 7 со шлицами и накидным элементом в виде ключа 12. На трубе установлены

»а подшипниках две плиты 8, 9, соединенные скалками 10, концы которых входят во втулки 28. На Т установлено приспособление для синхронного перемещения Т и напольного конвейера, которое выполнено в виде установленных на раме Т двух четырехрычажных вертушек 21, направляющих и размещенного в них фиксатора (Ф) 17, перемен;ающегося возвратно-поступательно от привода перемещения 14. На Ф 17 смонтирована вилка 18 для взаимодействия с плитой 8, а конец Ф 17 выполнен со скосом 19.

При взаимодействии ОС 13 с вертушками

21 и выдвижении Ф 17 HBHoJlbHbtH конвейер соединяется с Т и перемещается с ней синхронно. При перемещении Ф 17 через вилку 18 и плиту 8 выдвигается труба 7.

Концы скалок 11 входят во втулки 28, а ключ 2 соединяется с валом 29. 4 ил.

1546365

3

Изобретение относится к машинострое ию и может быть использовано для непро, олжительной во времени передачи крутящего момента на приемники энергии, назример, механизмы кантователя, подъемника, установленные на напольном конвейере, в частности, сборки или обкатки жаток зерноуборочных комбайнов.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — сечение — А на фиг. 1; на ф и г. 3 — вид Б н а фиг. 1; а фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 3.

Устройство содержит реверсивную тележку 1 (привод тележки и конструктивные подобности, например, упорные ролики не поазаны), установленную, например, на рельсы вдоль напольного конвейера. На тележке 1 становлен привод 2 передачи крутящего омен ra к приемникам энергии (электродвигатель с редуктором), в который входят опоры 3 и 4, соединенные между собой, например, цилиндрическими направляющими 5. В опоре 3 установлен на подшипниках выходной шлицевой вал 6, одним концом соединенный через муфту с редуктором привода. Другой конец выходного вала расположен в трубе 7, имеющей внутри шлицы. Труба 7 установлена на подшипниКах плит 8 и 9. Плиты 8 и 9 соединены между собой скалками 10, т. е. цилиндрическими направляюьцими. Плита 8 установлена на направляющих 5. Скалки 10 имеют

ыступаюшие концы 11, а труба 7 со стооны концов 11 имеет накидной элемент в иде ключа 12 (аналогично головке сменной айковерта), например, с квадратным глухим отверстием. На напольном конвейере укреплена стойка 13, которая является частью механизма с приемником энергии напольноГо конвейера и движется вместе с ним.

На тележке 1 установлен также привод 14 перемещения исполнительных органов устройства (электродвигатель с редуктором, соединенный с ним муфтой), винт 15 в лодшипниковой опоре. Винт 15 взаимодействует с гайкой 16, расположенной в пазу фиксатора 17. Фиксатор 17 имеет вилку 18 для размещения плиты 8 и скос 19 (скошенную под углом поверхность) и установлен в направляющих 20 (для уменьшения сил трения и ликвидации перекоса фиксатора 17 при вращении винта 15 используются шариковые подшипники, расположенные в теле фиксатора 17) .

На тележке 1 также установлены две чстырехрычажные вертушки 21 и 22 с роликами на концах рычагов. Вертушки 2! и 22 установлены таким образом, что во время поворота рычаги вертушки 22 могут свободно проходить над рычагами 21, т. е. горизонтальные плоскости вращения вертушек не совпадают. Вертушки 21 и 22, направляющие

20 и фиксатор 17, связанный с приводом 14, являются приспособлением для синхронного перемещения тележки 1 и напольного конвейера. Полуцилиндрическая лыжа 23 установлена на оси вращения и имеет пружину 24 и соединенный с ней, например, через соединительное звено, стержень 25 с пластиной для датчиков 26. Кроме того, на тележке установлены датчики 27 положения фиксатора 17, срабатывающие от пластины, закрепленной на плите 8. Опорная стойка 13 имеет центрирующие втулки 28 и вал 29 приемника энергии, передающий крутящий момент на механизм напольного конвейера, осуществляющий. например, канто ванне изделия.

Устройство для .перемещения и передачи крутящего момента работает следующим образом.

Начальное положение механизма ларемещения крайнее левое, т. е. фиксатор 17 переведен винтом 15 в крайнее левое положение, а вместе с ним вилка 18, жестко связанная с фиксатором 17, переводит в крайнее левое положение плиты 8 и 9, скалки 10 и трубу

7 с накидным ключом 12, соединенные конструктивно в одно целое. Положение четырехрычажных вертушек 21 и 22 произвольное.

Лыжа 23 под действием разжатой пружины 24 переведена в крайнее правое положение. Тележка по рельсам пергмешается от привода (не показан) на начальную позицию.

Тележка 1 доходит до нача Ibljoé позиции, где конечный вык.лочатель, стоящий на тележке 1 (не показан), срабатывает и ележка останавливается. Одновременно включается привод 14 перемещения фиксатора 7 и фиксатор 17 перемещается до сре,l,ãåão конечного вьп<лючdæëÿ и останавливается. Одновременно с фиксатором 17 переме. цаются от вилки 18 плиты 8 и 9, труба 7 и т. д. в положение, показанное на фиг. 1,, 4, т. е. ь ноложение ожидания прихода стойки i 3 папольного конвейера, осуществляющего свое движение по стрелке (фиг. !, 4). Как только стойка 13 подходит к стоящей тележке i, она начинает взаимодействовать с роликами вертушки 21. Вертушка 21 свооодно поворачивается и пропускает стойку !3, так как скос 19 дает вободHQ ей прокрутиться.

Затем стойка 13 начинает контактирсвать с роликом вертушки 22 и повора-;ивает ее до тех пор, пока противоположный контактируемому рычаг с роликом не упрется в выдвинутую часть фиксатора 17. Тележка 1 начинает свое движение вместе со стойкой 13.

При подходе стойки 13 в зону действия вертушек 21 и 22 с ней начинает контактировать лыжа 23, которая под воздействием движущейся стойки начинает поворачиваться и сжимать пружину 24. Перемещаясь, лыжа 23 перемещает стержень 25 с пластиной и левый конечный выключатель дает команду на включение механизма переключенияи я фи ксатор а 17, который перемещается в крайнее правое положение.

Перемещаясь, фиксатор 17 перемещает ско15463б5 сом 19 ролик вертушки 21 на свою наружную кромку. В результате воздействия на одну пару рычагов вертушек 21 и 22 другая пара рычагов осуществляет зажим стойки

13. После этой операции тележка 1 жестко соединена - движушейся стойкой 13 и даже внезапный останов конвейера влечет за собой и останов тележки 1, что на любом этапе работы является -арантией надежной работы механизмов.

Одновременно с фиксатором 17 перемеаются от вилки 18 плиты 8 и 9, труба 7 с накидным ключом 13. В некоторый момент выступающие концы 11 скалок 10 входят в фиксирующие втулки 28 стойки 13, центрируя положение накидного ключа 12 и создавая условия для надежной передачи крутящего момента на вал 29.

Электросхемой г. ри помощи реле времени контролируется продолжительность, например, прямого и обратного включения. Как только реле времени отключается, привод 2 вращения останавливается и включается привод 14 перемешения фиксатора 17 íà реверс. Фиксатор 17, а вместе с ним плиты Я и 9, труба 7 и т. д. перемегцаются в крайнее левое положение. Г1ри этом концы 11 скалок 10 выходят из фиксирующих втулок 28, накидной ключ 12 разъединяется с валом 29.

В крайнем левом положении фиксатора 17 срабатывает крайний левый переключатель

27 и привод 14 перемещения отключается.

Расфиксированная вертушка 22, больше не удерживая стойку 13, свободно проворачивается и пропускает движушуюся стойку 13, так «ак тележка 1, не пслучая больше движения от стойки 13 напольного конвейера, останавливается. Лыжа 23 освобождается и под действием пружины 24 занимает крайнее правое положение, при этом стержень 25 с пластиной также перемеШается в крайнее правое положение.

В результате срабатывает правый переключатель 2б, который включает привод перемещения тележки 1 (не показано), и тележка 1 перемешается H;: начальчую позицию до тех пор, пока конечнь.й выключатель, стояШ«й на тележке (не показан, не сработает нг начальной позиции «тележка нс остановится. Как только этот конечный вь ключатель сработает, тележка остановится « одновременно включится привод 14 переме5 щения фиксатора 17. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения устройство для перемещения и передачи крутящего момента, включающее напольный конвейер с установленными на опорных стойках последнего гриемниками энергии с валами, расположенную вдоль напольного конвеиера тележку, смонтированный на ней привод передачи крутящего момента к приемникам энергии с выходным валом, выполненным с накидным элементом, и приспособление для синхронного перемещения тележки и напольного конвейера, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения произ20 водитель«ости и надежности работы, каждая из опорных стоек напольного конвейера Bhlполне«а с центр«руюшими втулками, а накидной элемент — в виде ключа, смонтированного на выходном валу привода передачи крутящего момента посредством установленной,а ней трубы со шлицами, при этом приспособление для синхронного перемешен«я тележки и напольного конвейера выгюлненc в виде установленных на раме тележки с возможностью взаимодействия со стойками напольного конвейера двух четырехрычажных вертушек с роликами по концам, не одвижно смонтированных на раме тел жки направляюших и размещенного в них с ВозмОжнОстью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с четырехрычажными вертушками фиксатора, выполненного со скосом на конце, причем фиксатор связан с трубой посредством смонтированных на последней через подш«пинки двух плит с соединяющими их скалками, выполненными с выступающими концами для

40 размещечия в центрируюших втулках опорной стойки напольного конвейера. и вилки, смонтированной на фиксаторе с возможностью взаимодействия с одной «з плит. вызвав T ар. 7

4- Ьг.

1546365

Составитель Б. Толчанов

Редактор Н, Кнштулннец Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 50 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москв а, Ж вЂ” 35, Рау шск ая н а 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101