Система управления скоростью движения хлопкоуборочной машины

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах. Цель изобретения - повышение производительности машины за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов. Схема управления скоростью движения с помощью телевизионной камеры выделяет наиболее светлые пятна. Импульсы видеосигналов суммируются интегратором 11 за время кадра и передаются на схему 12 выборки и хранения, в зависимости от выходного напряжения которой регулируется открытие следующего гидрозолотника 13 гидростатической трансмиссии хлопкоуборочной машины, изменяя скорость ее движения. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1547764 А 1 (51)5 А Ol D 46/08

I ° l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О 3 3 (;Ь Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4349283/30-15 (22) 24.12.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (72) М. Н. Фомин, Э. Л. Хайкин, О. В. Лебедев и Ш. Ш. Латыпов (53) 631.358:633.511 (088.8) (56) Патент США № 3114227, кл. А 01 D 46/08, 1963. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ХЛОПКОУБОРОЧНО11 МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах. Цель изобретения — повышение производительности машины за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов. Схема управления скоростью движения с помощью телевизионной камеры выделяет наиболее светлые пятна. И мпул ьсы видеосигн алов су ммируются интегратором 11 за время кадра и передаются на схему 12 выборки и хранения, в зависимости от выходного напряжения которой регулируется открытие следующего гидрозолотника 13 гидростатической трансмиссии хлопкоуборочной машины, изменяя скорость ее движения. 4 ил.

1547764

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в хлопкоуборочных машинах, имеющих гидростатическую трансмиссию.

Цель изобретения — повышение производительности машины за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов.

На фиг. 1 показана хлопкоуборочная машина, общий вид; на фиг. 2 — блок-схема системы управления; на фиг. 3 — гидравлическая схема привода ведущих колес; на фиг. 4 — вид и частота следования: а) сигнала синхронизации Uc"xp, б) суммированных напряжений видеосигналов Us, в) выходных электрических сигналов U- . получаемых с каждого блока системы управления.

Система управления скоростью движения хлопкоуборочной машины состоит из энергосилового узла, включающего трактор

1, рамы 2, на которой установлен бункер 3, уборочных аппаратов 4, системы 5 управления скоростью движения фар 6 подсветки, гидропривода ведущих колес 7, пневмотранспортной системы 8.

Схема 5 управления состоит из датчика урожайности, выполненного в виде телевизионной камеры 9 со встроенным в нее датчиком 10 освещенности, интегратора (ФСИ)

11, схемы 12 выборки и хранения (СВХ), электромеханического преобразователя 13. В схему гидропривода ведущих колес 7 входят следящий золотник 14, гидронасос 15, регулируемый вручную рукояткой 16, гидромотор 17, связанный с ведущими колесами, бак 18 с рабочей жидкостью, предохранительный клапан 19, двухпозиционный золотник 20 с электромагнитом 21.

Система управления скоростного движения хлопкоуборочной машины работает следующим образом.

При транспортировании машины к месту сбора хлопка гидронасос 15 рукояткой 16 включается на максимальную производительность, следящий золотник при этом находится в крайнем левом положении, обеспечивая тем самым максимальную подачу рабочей жидкости к гидромотору 17.

При заезде хлопкоуборочной машины в рядок рукояткой 16 снижается производительность насоса 15 до значения, соответствующего рабочей скорости перемещения машины при нераскрывшихся коробочках хлопка. Одновременно включается схема 5 управления скоростью движения, которая при помощи телекамеры 9 ведет обзор участка поля перед уборочными аппаратами

4. Датчик 10 освещенности при этом регули-. рует степень освещенности кадра, выделяя наиболее светлые пятна на общем фоне обозреваемого участка, который проецируется на экране телекамеры 9.

Выделенные на экране светлые пятна соответствуют коробочкам хлопка на кустах. по спаду кадрового импульса. Учитывая длительность кадрового импульса (1600 мкс), потери амплитуды при записи не происходит.

Для анализа видеосигналов выбираются все четные и нечетные строки обоих полукадров, поэтому динамический диапазон

45 ФСИ 11 соответствует нижней и верхней граничным частотам телевизионного сигнала изображения.

Нижняя граничная частота соответствует изображению, имеющему минимальное число измерений яркости, и равна 50 Гц.

50 Верхняя граничная частота соответствует изображению, содержащему максимальное число элементов, яркость которых позволяет раздельно передать телекамера 10 и равна

6,5 МГц.

Электромеханический преобразователь 13 в зависимости от величины поступившего на него электрического сигнала Us x воздействует с той или иной силой на следящий золотник 14, который, в свою очередь, p

Импульсы напряжений видеосигналов с выделенными светлыми пятнами поступают в ФСИ 11, который состоит из RC-цепочки и управляющего ключа. Количество импульсов соответствует количеству светлых пятен или количеству раскрытых коробочек хлопка. ФСИ 11 позволяет суммировать импульсы напряжений видеосигналов U =ZUq„, поступающих с телекамеры 9 за один кадр (фиг. 4б). После приема на управляющий ключ сигнала синхронизации (фиг. 4а) от телекамеры 9 в конце кадра происходит сброс накопленного суммарного напряжения Us.

Перед сбросом Us передается на СВХ 12, имеющую на входе управляющий ключ, который разомкнут в период между кадрами и включается в конце кадра для приема U на СВХ: 12.

После приема U происходит зарядка емкости полученным напряжением до значения (/„которое затем поступает в усилитель напряжения, находящийся в СВХ 12; усиленный электрический сигнал передается на электромеханический преобразователь 13

Для исключения потери амплитуды интегрированного напряжения интегратора U операцию записи этого сигнала на схеме 12 выборки и хранения производят по переднему фронту кадрового импульса. Операция сброса интегратора осуществляется по срезу кадрового импульса. С учетом изложенного формы импульсов интегрированного напряжения U будут иметь вид, показанный на фиг. 4.

Для разделения операций записи и сброса во времени в интеграторе 11 имеется схема, инвертирующая кадровый импульс, в результате чего сброс происходит по фронту инвертированного кадрового импульса или

1547764

6 машиной производительность за счет оптимизации технологического процесса съема хлопка; уменьшение расхода топлива; более высокая полнота сбора хлопка с кустов; о уменьшение забивания уборочных аппаратов при большой урожайности.

Формула изобретения

5 управляет расходом рабочей жидкости поступающей к гидромотору 17.

Таким образом, рабочая скорость хлопко уборочной машины в рядке зависит от вели чины электрического сигнала, поступающег от системы управления скоростью движения

Величина электрического сигнала зависит от степени освещенности экрана телекамеры 9, являющейся показателем количества раскрывшихся коробочек: чем больше на нем светлых пятен, тем больше электрический сигнал, поступающий на электромеханический преобразователь 13; следящим золотником 14 в большей степени перекрывается подача рабочей жидкости к гидромотору 17, уменьшая тем самым скорость движения машины, и наоборот.

Для обеспечения работы системы управления . 5 в темное и ночное время на хлопкоуборочной машине установлены фары

6 подсветки, которые обеспечивают равномерное освещение участка поля перед телекамерой 9. Реверсирование движения хлопкоуборочной машины осуществляется двухпозиционным золотником 20, переключаемым электромагнитом 2! .

Преимуществами системы управления являются: большая по сравнению с серийной

Система управления скоростью движения

10 хлопкоуборочной машины, содержащая энергосиловой узел с гидростатической трансмиссией, снабженной следящим золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения полноты сбора хлопка с кустов, машина снабжена схемой управления скоростью движения, содержащей датчик урожайности, выполненный в виде телевизионной камеры со встроенным датчиком освещенности, интегратор, схему выборки и хранения и элек20 тромеханический преобразователь, при этом выход телевизионной камеры через интегратор и схему выборки и хранения связан с входом электромеханического преобразователя, механически связанного со следя25 щим золотником гидростатической трансмиссии.

1547764 сам

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор С. Патрушева

Заказ 91

1 л акр

Фиг. 4

Составитель Б. Кузьмич

Тех ред И. В е рес Корректор И. Муска

Тираж 458 Подписное лраЮью