Автоматизированная линия для сварки металлоконструкций

 

Изобретение относится к сварке, а именно к поточным линиям для изготовления длинномерных металлоконструкций, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения - повышение производительности и исключение деформации изделия. Поворотная рама 10 двухстоечного кантователя оснащена поворотной балкой 16 с прижимными механизмами 17 и 19 и базовыми призмами, направляющей 24, силовым цилиндром 20 с роликом 23 и тягой 22 на штоке 21. Ролик 23 взаимодействует с направляющей 24, а тяга 22 связана с поворотной балкой 16. На поворотной балке 16 установлены также поддерживающие секторы 15, взаимодействующие с опорами 12, установленными основанием. Накопители линии оснащены перегружателями кассет, выполненными в виде поворотных рычагов с подъемными призмами. При включении силового цилиндра 20 ролик 23 при взаимодействии с направляющей 24 осуществляет перемещение тяги 22 и, следовательно, поворот балки 16 с зафиксированным в базовых призмах деталями. При повороте повротной рамы 10 поддерживающие секторы 15 взаимодействуют с опорами 12 и исключают прогиб рамы 10. После освобождения кассет включают поворотные рычаги и подъемные призмы и перемещают кассеты с одной позиции накопителя на другую. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОЖ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРьпиям пРи гкнт сссР (21) 4351909/25-27 (22) 28.12.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электротермического оборудования в г. Харькове (72) А. В. Попов, В. В. Мазе, Г. Ш. Глимчер и И И. Гейсман (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1022797, кл. В 23 К 37/04, 1983. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к поточным линиям для изготовления длинномерных металлоконструкций, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения— повышение производительности и исключения деформации изделия. Поворотная рама

10 двухстоечного кантователя оснащена поворотной балкой 16 с прижимными мехаФ

„„яО„„1548оО1

{51)5 В 23 37 04

2 низмамн 17 и 19 и базовыми призмами, направляющей 24, силовым цилиндром 20 с роликом 23 и тягой 22 на штоке 21. Ролик 23 взаимодействует с направляющей

24, а тяга 22 связана с поворотной балкой 16. На поворотной балке 16 установлены также поддерживающие сектора 15, взаимодействующие с опорами 12, установленными на основании. Накопители линии оснащены перегружателями кассет, выполненными в виде поворотных рычагов с подъемными призмами. При включении силового цилиндра 20 ролик 23 при взаимодействии с направляющей 24 осуществляет перемещение тяги 22 и, следовательно, поворот балки 16 с зафиксированными в базовых призмах деталями.

При повороте поворотной рамы 10 поддерживающие сектора 15 взаимодействуют с опорами 12 и исключают прогиб рамы 10.

После освобождения кассет включают поворотные рычаги и подъемные призмы и перемещают кассеты с одной позиции накопителя на другую. 1 з. п. ф-лы, 7 ил.

1548001

Изобретение относится к области сварки, а именно к поточным линиям для изготовления дл инно мерных металлоконструкций, например корпусом жатки из щитов, и может быть использовано в производстве строительных конструкций, энергомашиностроении и других областях.

Цель изобретения — повышение производительности и исключение деформации изделия.

На фиг. 1 показана линия, общий вид в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — кантователь в положении съема длинномеров с деталью насыщения; на фиг, 4 — то же, в положении загрузки длинномера и сварки щита; на фиг. 5 — то же, в 15 положении съема щита; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 — вид В на фиг. 2 (в положении выгрузки длинномера из кассеты).

Линия содержит расположенные на основании по ходу технологического процесса посты 1 — 4, транспортные тележки 5 с подъемными призмами 6 для длинномерных заготовок 7 и проемом для . деталей 8 насыщения. Посты 1 — 4 оснащены двухстоечными кантователями 9 с поворотной рамой 10, а посты 1, 2 и 4 снабжены накопителями 11 25 длинномерных заготовок 7. На основании, на каждом кантователе 9, имеются опоры 12.

Каждая поворотная рама 10 двухстоечного кантователя 9 оснащена зажимами 13, базовыми призмами 14 и поддерживающими секторами 15, расположенными на поворотной раме 10 со стороны, противоположной размещению зажимов 13 и базовых призм 14. Сектора 15 имеют заходные участки на концах, максимальное занижение которых Л относительно круговой образующей превышает наибольший прогиб х рамы 10.

На поворотной раме 10 с возможнойтью поворота в плоскости, перпендикулярной оси ее поворота, установлена балка 16 с дополнительными зажимами 17 и базовыми приз- 4р мами 18 для длинномерной заготовки 7 и зажимными элементами 19 для деталей 8 насыщения. На раме 10 шарнирно установлен силовой цилиндр 20, на штоке 21 которого смонтированы тяга 22 и ролик 23, а также закреплена направляющая 24. Ролик 23 рас- 46 положен в направляющей 24, а тяга 22 свободным концом шарнирно соединена с балкой 16. Накопители 11 представляют собой рольганг 25, разделенный на рабочую 26 и запасную 27 позиции. На рольганге установлены кассеты 28, выполненные в виде П-образных рам с ложементами 29 на торцовых стенках и цапфами 30, расположенными на боковых стенках рам. Накопители 11 имеют перегружатели 31, кассет 28 с рабочей позиции 26 на запасную позицию 27. Перегружатель 31 содержит шарнирно закрепленные на основании по торцам накопителей 11 поворотные рычаги 32, оснащенные призмами ЗЗ с приводом 34 их перемещения вдоль рычагов 32. Поворотные рычаги 32 связаны. с приводом 35 поворота.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

На посту .1 производят сварку длинномерной заготовки 7 с деталью 8 насыщения.

Изготовленный узел тележкой 5 подают на пост 2, при этом балка. 16 откинута, поворотная рама 10 двухстоечного кантователя 9 повернута в положение загрузки, а зажимы

l7 и 19 раскрыты.

При подходе тележки 5 закрывают зажимы 17 и 19, фиксируют длинномерную заготовку 7 к базовой призме 18. Включают силовой цилиндр 20., Шток 21 цилиндра 20 перемещает ролик 23 по направляющей 24 и через тягу 22 осуществляет поворот балки 16 на 90 . Затем поворотную раму 10 двухстоечного кантователя 9 поворачивают в рабочее положение (на 90 ). Таким образом, узел будет повернут на 180 относительно первоначального положения.

При переводе поворотной рамы 10 в рабочее положение поддерживающие сектора

15 наезжают переходными участками на опоры 12, что обеспечивает требуемую прямолинейность рамы 10 кантователя 9 и, следовательно, плоскостность свариваемого узла, Одновременно опускают в нижнее положение призмы 6 тележки 5, которая проезжает под поворотной рамой 10 к зоне разгрузки кассеты 28, расположенной на рабочей позиции 26 накопителя 11.

Тележкой 5 призмами 6 приподнимают очередную заготовку 7 из ложемента 29, переносят ее к кантователю 9 и опускают заготовку 7 на базовую призму 14. Призмы опускаются, и тележку 5 возвращают в исходное положение для приема следующей заготовки с поста 1.

После завершения сварки изделия на посту 2 поворотную раму 10 двухстоечного кантователя 9 поворачивают на 180, так чтобы готовое изделие оказалось внизу (фиг. 5) . Подводят тележку 5 с поста 3, поднимают призмы 6, раскрывают зажимы 13

17 и 19 и поворотную раму 10 поворачивают на 90 . Затем тележку 5 с готовым узлом перемещают над кантователем 9, накопителем 11 к посту 3 для выполнения дальнейших технологических операций. Поворотную раму 10 кантователя 9 поста 2 возвращают в исходное положение и цикл работ повторяют.

После выгрузки последней заготовки 7 из кассеты 28, расположенной на рабочей позиции 26 накопителя 11, включают приводы 34 и 35 перегружателя 31 и осуществляют подъем призм ЗЗ по поворотным рычагам 32 с одновременным их поворотом. Захватывают призмами 33 цапфы 30 кассеты 28 и осуществляют перенос последней с рабочей 26 на запасную 27 позицию. При этом после подъема призм 33 в верхнее положение привод 34 отключают, а приводом 35 про154800!

Формула изобретения

5Ll2, 7 должают поворот рычагов 32 и переносят кассету 28 в положение над запасной позицией 27. Рольгангом 25 подают запасную кассету 28 на рабочую позицию. При наклоне поворотных рычагов 32 на заданный 5 угол включают приводы 34 и опускают опорожненную кассету 28 на запасную позицию

27 (путем опускания призм ЗЗ с одновременным поворотом рычагов 32). После опускания призм 33 в нижнее положение (призмы 33 выходят из зацепления с цапфами 30) рычаги возвращают в исходное положение. Замена опорожненной кассеты 28 на запасную осуществляется цеховым транспортом (не показан) без остановки работы линии. 15

После завершения сварки второй части изделия на посту 4 она также подается тележкой 5 на пост 3, где производится сварка готового изделия.

Линия позволит повысить производительность труда путем автоматизации процесса загрузки и разгрузки собираемых и изготовленных элементов, исключения простоев при замене кассет в накопителях, а также позволит исключить влияние деформаций на качество изготавливаемых элементов. 25

1. Автоматизированная линия для сварки металлоконструкций, содержащая расположенные на основании по ходу технологического процесса посты, включающие двухстоечные кантователи с поворотной рамой, оснащенной зажимами и базовыми призмами, накопители с кассетами и транспортные тележки с подъемными призмами, установленными с возможностью перемещения в зоне поворотных рам кантователей; отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса загрузки и разгрузки, поворотная рама по меньшей мере одного кантователя оснащена установленной с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси поворота рамы, балкой с дополнительными зажимами и базовыми призмами и шарнирно установленным силовым цилиндром, кинематически связанным с балкой.

2. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что поворотная рама кантователя с дополнительной балкой снабжена направляющей, а кинематическая связь балки с силовым цилиндром выполнена в виде смонтированной нг штоке цилиндра оси с размещенной на ней тягой и роликом, установленным с возможностью взаимодействия с направляющей.

3. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый накопитель оснащен перегружателем кассет, выполненным в виде шарнирно закрепленных на основании по обе стороны накопителя поворотных рычагов с подъемными призмами, установленных с возможностью взаимодействия с кассетами.

4. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения деформации нзделня при его повороте, поворотная рама оснащена поддерживающими секторами, расположенными со стороны, противоположной размещению зажимов и базовых призм на раме, и выполненными с заходными участками на концах, а на основании смонтированы опоры с возможностью взаимодействия с секторами.

1548001

1548001

Составитель Е. Крюков

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 103 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101