Устройство позиционирования

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах позиционирования магнитных головок над информационными дорожками магнитных дисков. Цель устройства - повышение точности позиционирования каретки за счет увеличения точности дискретного шага. Устройство содержит каретку 1 с магнитной головкой 2, перемещающуюся над телами 15 с трением качения, гибкое звено 3, посредством винтов 7 концами прикрепленное к шкивам 4 и 5, соединительную ленту 8, связанную через каретку 1 с пружиной 6 натяжения, концы соединительной ленты 8 и пружины 6 крепятся к шкивам 4 и5 соединительными винтами 7. Устройство также содержит фиксаторы 9 и 10, прикрепленные к корпусу посредством держателей 11 и 12 соответственно, электромагнит 13 и демпфирующую опору 14, установленную против электромагнита 13. Кроме того, устройство содержит блок 17 управления электромагнитом, блоки 18 и 19 управления фиксаторами 9 и 10 соответственно, схему 20 синхронизации и реверсивный счетчик 21. Существенным отличием устройства является передаточный механизм (каретка - гибкое звено - электромагнит - фиксаторы), который трансформирует движение ведущего звена на величину движения второго порядка малости ведомого звена. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (}91 (И) щ)5 С 11 В 5/55, 21/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

77

75

72 фиИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕП..НИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4428141/24-10 (22) 23.05.88 (46) 23,03,90, Бюл, й- 11 (71) Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса (72) В,Ю,Барздайтис, Г,Б,Чиникас, Р,А,Урбанавичюс и Д,В,Беляускайте (53) 681,84,083.8(088,8) (56) Патент Франции 11 2418515, кл, 6 11 В 21/02, 1979, Патент США 7(- 4419707, кл, G ll В 5/55, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах позиционирования магнитных головок над информационными дорожками магнитных дисков. Цель изобретения — повышение точности позиционирования каретки за счет увеличения точности дискретного шага, Устройство содержит каретку l с магнитной головкой 2, перемещающуюся над телами .15 с трением качения,гиб«

2 кое звено 3, посредством винтов 7 концами прикрепленное к шкивам 4 и

5, соединительную ленту 8, связанную

-через каретку 1 с пружиной 6 натяжения, концы соединительной ленты 8 и пружины 6 крепятся к шкивам 4 и 5 соединительными винтами 7, Устройство также содержит фиксаторы 9 и 10, прикрепленные к корпусу посредством держателей 11 и 12 соответственно, электромагнит 13 и демпфирующую опору 14, установленную против электромагнита 13, Кроме того, устройство содержит блок 17 управления электромагнитом, блоки 18 и 19 управления фиксаторами 9 и 10 соответственно, схему 20 синхронизации и реверсивный счетчик 21, Существенным отличием устройства является передаточный механизм (каретка — гибкое звеноэлектромагнит — фиксаторы), который трансформирует движение ведущего звена на величину движения второго порядка малости ведомого звена, 4 ил..

1552225

Изобретение относится к приборостроению, а именно к прецизионным устройствам позиционирования, и может использоваться для установки

5 магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования каретки за счет увеличения точности дискретного шага, На фиг,1 показано устройство позиционирования, общий вид; на фиг.2циклограмма коммутации; на фиг.3i фиксаторы и соответствующие тактам коммутации положения элементов устройства, например гибкого звена и каре-.ки; на фиг.4 - функциональная структура схемы синхронизации, Устройство содержит каретку 1 с 20 магнитной головкой 2, гибкое звено

3, выполненное из ферромагнитной

Ленты, двумя концами прикрепленйой к шкивам 4 и 5, пружину 6 натяжения, одним концом прикрепленную к карет- 25 ке 1, а другим — к шкиву 5 посредством винта 7, соединительную ленту 8, одним концом прикрепленную.к каретке 1, а другим — к шкиву 4 посредством винта 7, два фиксатора 9 и 10, 3О жестко установленных в корпусе посредством держателей 11 и 12, электромагнит 13, предназначенный для изменения положения гибкого звена 3, демпфирующую опору 14, установленную против электромагнита 13 так, что между электромагнитом 13 и демпфирующей опорой 14 находится гибкое звено 3, Демпфирующая опора 14 выполнена как пластинка из пластмассы (на- 40 пример, фторопласта), имеющей незначительный коэффициент трения скольжения, значительное внутреннее трение и мягкую поверхность для смягчения силы удара гибкого звена, При 45 этом каретка перемещается над телами

15 с трением качения, а шкивы 4 и 5 имеют постоянные оси 16 вращения, Кроме того, устройство содержит блок

17 управления электромагнитом, блоки

18 и 19 управления фиксаторами 9 и

10 соответственно, схему 20 синхронизации и реверсивный счетчик 21, Величина дискретного шага является постоянной и определяется по выра- 5 жению ах = I a+ п t b+ Ь вЂ” (a+b)1 где а и b — конструктивно выбранные параметры;

h — величина перемещения гибкого звена .(фиг,1).

Схема 20 синхронизации содержит (фиг,4) генератор 22 тактовых импульсов, реле 23-25 времени, выходы которых соединены с входами блоков 17-19 управления соответственно, схемы 2628 задержки, выходами соединенные с входами реле 23-25 времени соответственно, и схему И 29, входами схем задержки служит выход схемы И 29, Кроме того, схема 20 синхронизации включает четыре ключа 31-34, управляемые блоком 30 управления, реверс которого осуществляется подачей команды

"Вперед, назад", Устройство работает следующим образом (фиг.3).

На блок 30 управления подается команда "Вперед, назад", которая определяет направление движения каретки, Это осуществляется коммутированием контактов 31-34 (при разомкнутых контактах 31 и 34 и замкнутых контактах

32 и 33 каретка движется в левую, а при противоположной коммутации - в правую сторону).

Подав команду "Пуск" на схему 20 синхронизации, запускается генератор

22, который посыпает импульсы на схему совпадения И 29, Количество требуемых дискрегных шагов Дх, где перемещения каретки 1 впределяются содержанием реверсивного счетчика 21 по внешней команде "Адрес" ° После задания содержания счетчика 21, схема

И 29 пропускает тактовые импульсы генератора 22, Каждый пропущенный схемой И тактовый импульс с генератора

22 параллельно распределяется по трем каналам, Канал первый: первый тактовый импульс является входом реле 24 времени, реверсируя направление движения каретки, контакт 31 замыкается, а контакт 32 размыкается, в результате чего тактовый импульс дополнительно проходит схему 27 задержки, после чего поступает на вход реле 24 времени. Реле 24 времени управляет работой блока 18 управления фиксатором, который подает напряжения U на перЦ вый фиксатор 9, Под воздействием магнитных сил фиксатор 9 освобождает шкив 4 на период времени, равный t .

В период времени t шкив 4 освобож5

155 дается от фиксатора 9 и поворачивается на угол Дс, который связан с перемещением Дх каретки 1 выражением

Йх = д Ц К,1, Где к, — радиус шкива 4, После истечения периода времени с шкив 4 фиксируется (фиксатор 9 B K0Hтакте с шкивом, когда на его обмотках напряжение питания ответствует).

Канал второй: первый тактовый импульс поступает на вход схемы 26 задержки (фиг,4), с выхода которого он подается на вход реле 23 времени, но с задержкой по времени, равной с (с (t ), относительно момента

1 1 времени, определяемого выходом импульса схемы И. Реле 23 времени управляет работой блока 17 управления, который подает напряжение U1„ на электромагнит 13, предназначенный для изменения положения гибкого звена 3, При этом под воздействием магнитных сил электромагнита 13 гибкое звено изгибается на величину h u заставляет поворачиваться шкив 4 на угол g 1р, так как шкив 5 зафиксирован фиксатором 10. Гибкое звено остается притянутым к торцу электромагнита 13 на период времени г. (фиг,2-4). При этом каретка перемещается на дискретный шаг Дх, связанный с углом поворота шкива (1 х = d g К,, По истечении времени r з, т,е, после поворота шкива 4 на угол д ц, фиксатор 9 останавливает шкив 4 и тем самым фиксируется положение каретки 1 °

Канал третий: первый тактовый импульс также является входом схемы

28 задержки, с выхода которой с задержкой времени t сигнал подается

1 на вход реле 25 времени (реверсируя направление движения каретки, в ре зультате коммутации контактов 33 и

34, тактовый импульс, минуя схему

28 задержки, прямо поступает в реле

25 времени}, Реле 25 времени управляет работой блока 19 управления, который подает напряжение U на вто1g рой фиксатор 10 (фиг.1 и 3). При этом под воздействием силы пружины 6 поворачивается второй шкив 5 и выпрямляется гибкое звено 3, По истечении периода времени с5, когда заканчивается переходное движение шкива 5, снимается напряжение U1 в результате фиксатор 10 за период времени с б возвращается в первоначальное положение — фиксирует шкив 5 °

Этим заканчивается отработка первого шага дх, выраженного периодом времени, равным t=t +t<+t >+t б

Когда задержание реверсивного счетчика 21 равно нулю, схема И29 не пропускает тактовых импульсов с генератора 22 на схемы задержки и реле времени, тем самым напряжения U 1, И и

U

Величина периодов времени t, t б с „с, t z u r б определяются функциональными требованиями к быстроходности перемещения каретки, электромеха20 ническими постоянными времени электромагнитов и всего устройства, что определяет параметры масс, жесткость пружины и демпфирование устройства, 25 формула изобретения

Устройство позиционирования, содержащее установленную в направляющих каретку с магнитной головкой, при30, вод которой выполнен в виде гибкой ленты, закрепленной обоими концами на двух шкивах, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет уве35 личения точности дискретного шага, в него введены пружина, два фиксатора, электромагнит, блок управления электромагнитом, первый и второй блоки управления фиксаторами, шина уп40 равления, шина адреса, схема синхронизации и реверсивный счетчик, причем гибкая лента выполнена ферромагнитной, пружина одним концом прикрепле45 на к каретке, а другим - к шкиву, электромагнит установлен напротив гибкой ферромагнитной ленты с зазором, первый выход схемы синхронизации соединен с выходом реверсивного счетчика и через блок управления электромагнитом с электромагнитом, второй и третий выходы схемы синхронизации через блоки управления фиксаторами соединены с соответствующими фиксаторами, первый вход схемы синхронизации соединен с шиной управления, а второй вход — с выходом реверсивного счетчика, второй вход которого соединен с шиной адреса, 1552225

Составитель С,Подорский

Техред . М.Моргентал Корректор N,Êó÷åðÿâ

Редактор О,Юрковецкая

Заказ 1862 Тираж 494 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101