Устройство для распознавания очищенных початков кукурузы от неочищенных
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания информации и распознавания образов. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Цель достигается введением в устройство, содержащее исполнительный механизм 11, осветитель 1, модулятор 2, фотоприемник 3, первый избирательный усилитель 4, детектор 5 и второй избирательный усилитель 6, первого порогового элемента 7, формирователя 8 управляющих импульсов, накопителя 9 сигналов и второго порогового элемента 10. Это позволяет осуществлять накопление сигналов и формирование управляющей команды только от очищенных початков кукурузы. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 С 06 К 7/14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕтеЛьСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
tlQ изОБРетениям и ОтнРытиям
ПРИ ГКНТ СССР (21) 3616607/30-24 (22) 08.07.83 (46) 30.03.90. Бал . М 12 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения и Полтавский инженерностроительный институт (72) Н.В. Гала", A.Ñ. Кашурко, 10.И. Федоров и С.А. Исиков (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 454568, кл. С 06 К 7/14, 1975.
Информационный листок Р 170-82.
1981. (54) УСТРОЙСТBO ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОЧИЩЕННЫХ ПОЧАТКОВ КУКУРУЗЫ ОТ НЕОЧИЩЕННЫХ
„„SU„, 1553994 А 1
2 (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания информации и распознавания образов, Целью . изобретения является повышение надежности устройства. Цель достигается введением в устройство, содержащее исполнительный механизм 11, осветитель
1, модулятор 2, фотоприемник 3, первый избирательный усилитель 4, детектор 5 и второй избирательный усили" тель 6, первого порогового элемента
7, формирователя 8 управляющих импульсов, накопителя 9 сигналов и второго порогового элемента 10. Это позволяет осуществлять накопление сигналов и 3 формирование управляющей команды только от очищенных початков кукуруSbl. 1 ил, 1553994
Формула изобретения
I
Составитель А. Морозов
TexÐeÀ А.Кравчук Корректор Н, Ревская
Редактор К, Крупкина
Заказ 458 Тираж 559 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к автоматикЕ и вычислительной технике, а именно к устройствам для считывания информации и распознавания образов.
На чертеже изображена функциональная блок-схема устройства для распознавания очищенных початков кукурузы от неочищенных.
Устройство имеет осветитель 1, мо- 10 д лятор 2, фотоприемник 3, первый изб рательный усилитель 4, детектор 5, в орой избирательный усилитель 6, и рвый пороговый элемент 7, формирователь 8 управляющих импульсов, нако- )5 питель 9 сигналов, второй пороговый э емент 10 и исполнительный механизм
11„
Устройство работает следующим обра,зом". 20 Оптическое излучение от осветителя 1, промодулирова нное модулятором
2, отражается от движущихся на транспортере початков кукурузы и попадает на,,фотоприемник 3, где преобразуется 25 в импульсы напряжения постоянной частоты (частоты несущей). Амплитуда импульсных сигналов модулируется зернами кукурузы с частотой, прямо пропорци нальной скорости перемещения поча ков и обратно пропорциональной разме у зерна. Первый избирательный усили ель 4 настроен на частоту несущей (н пример, 5 кГц). Усиленные сигналы и тупают на детектор 5, который выделя т огибающую сигналов. Сигнал огибающей усиливается вторым избирательным усилителем 6, который настроен на частоту модуляции зернами кукурузы (160-300 Гц). С выхода избирательного 40 усилителя 6 сигнал проходит через первый пороговый элемент 7, который отСекает фон помехи. Затем сигналы поступают на формирователь 8 управляющих импульсов, а дальше на накопитель 4g
9 сигналов емкостного типа . Амплитуда сигнала, снимаемого с накопителя 9, пропорциональна определенному числу импульсов (например, 10-15) . На это напряжение настраивается второй пороговый элемент 10. Вследствие этого на выходе второго порогового элемента 10 сигнал появляется только от очищенных початков кукурузы, а случайные помехи и сигналы от неочищенных початков не проходят на выход элемента 10, так как амплитуда сигнала в этом случае не достигает величины, превышающей значение некоторого порога. Таким образом, пороговый элемент
10 одновременно является формирователем команд для исполнительного механизма 11, который направляет початки кукурузы в соответствующий канал сортировочного конвейера . Чтобы устройство после выдачи каждой команды было готово к распознаванию следующего початка кукурузы, накопитель 9 сигналов содержит разрядный элемент, например, шунтирующее сопротивление (не показано) . Время разряда накопителя через разрядный элемент обратно пропорционально частоте следования початков кукурузы.
Устройство для распознавания .очищенных початков кукурузы от неочищенных, содержащее исполнительный механизм, оптически связанные осветитель, модулятор и фотоприемник, а также последовательно подключенные к фо топриемнику первый избирательный усилитель, детектор и второй избирательный усилитель, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит цепь из последовательно соединенных первого порогового элемента, формирователя управляющих импульсов, накопителя сигналов и второго порогового элемента, причем вход первого порогового элемента подключен к выходу второго избирательного усилителя, а выход второго порогового элемента соединен с исполнительным механизмом.
