Сборочный автомат

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает качество сборки за счет исключения самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлениях и при их выгрузке. Собираемые детали из бункерного загрузочного устройства подаются последовательно в базирующие приспособления стола 2. После скрепления их винтом изделия подается к механизму 8 выгрузки. При срабатывании электромагнита 17 его якорь перемещает штырь 16, который входит между упругими лепестками контакта 23. После отключения электромагнита 17 штыри 16 возвращаются в исходное положение, удерживая изделие. Затем диск 15, поворачиваясь, перемещает штырь 16 с изделием вдоль кулачка 18. При этом штырь 16 опускается и вводит изделие под крышку 20 лотка 19. Пройдя кулачок 18, штырь 16 возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19. 5 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

РЕаЪБЛИН,.SU„„1555104 А 1

И1)5 23 Р 21 00 ОСУЛАРСТ8ЕККЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР Б g г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

1 (21) 4360977/31-08 (22) 27.11.87 (46) 07.04.90 ° Бюл. 0 13 (71) Луцкий филиал Львовского политехнического института (72) А.В.Сычук, А.В.Романтеев и А.H.Ðàä÷åíêî (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 921763, кл. В 23 Р 21/00, 1981. (54) СБОРОЧНЫЙ ABTOMAT (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает качество сборки за счет исключения самопроизвольных смещений деталей в барирующнх приспо1 соблениях и при их выгрузке. Собирае мые детали из бункерного загрузочного

2 устройства подаются последовательно в базирующие приспособления стола 2.

После скрепления их винтом изделия подается к механизму 8 выгрузки. При срабатывании электромагнита 17 его якорь перемещает штырь 16, который входит между упругими лепестками контакта 23. После отключения электро магнита 17 штыри 16 возвращаются в исходное положение, удерживая изделие. Затем диск 15, поворачиваясь, перемещает штырь 16 с изделием вдоль кулачка 18. При этом штырь 16 опускается и вводит изделие под крышку

20 лотка 19. Пройдя кулачок 18, штырь.

16 возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие в лоток 19. 5 ил. ®

15551()4

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано н машиностроении.

Целью изобретения является поныше5 ние качества сборки эа счет исключения самопроизвольных смещений деталей в баэирующих приспособлениях и при их выгрузке.

На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 — нид Л на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — разрез В-В на фиг.2;на фиг.5— механизм выгрузки.

Сборочный автомат содержит размещенные на станине 1 поворотный стол

2, бункерное загрузочное устройство 3 с. лотками 4-6, резьбоэявертной механизм 7, механизм 8 выгрузки и привод

9. На станине 1 закреплены наружное 20

10 и ннутреннее 11 кольца и крьш ка

12, охватывающие бязирующие приспособления 13 поворотного стола 2. Привод вертикального перемещения резьбозавертного механизма 7 выполнен в 25 виде кулачка 14. Механизм 8 выгрузки выполнен н виде диска 15 с подпружиненными штырями 16 электромагнита 17, кулачка 18 и лотка 19 с крышкой 20, в которой выполнен паз 21. Диск 15 с помощью зубчатой передачи 22 кинематически связан со столом 2, Сборочный автомат работает следующим образом.

Собираемые детали — контакт 23 и гайка 24 по лоткам 4 и 5 подаются к столу 2 и размещаются последовательно в базирующих приспособлениях

13, Винты по лотку 6 подаются в резьбозавертной механизм 7 который по40 лучая вертикальное перемещение от кулачка 14, скрепляет с помощью них детали 23 и 24. При дальнейшем повороте стола 2 собранное изделие подается к механизму 8 выгрузки, В тот

45 момент, когда изделие оказывается под электромагнитом 17, он срабатывает и своим якорем опускает штырь 16, Посл обесточиняиия электромагнита

17 штырь 16 возвращается н исходное положение, удерживая собранное иэделие зя счет упругости лепестков контакта 23. Поворачиваясь далее, диск

15 подает штырь 16 с иэделием под кулачок 18, благодаря которому штырь

16 опуск leòñÿ и беспрепятственно вводит изделие под крышку 20 лотка 19.

Дойдя до конца кулачка 18, штырь 16 вновь возвращается в исходное положение, сбрасывая изделие н лоток 19, по которому оно подается н тару.

Формула изобретения

Сборочный автомат, содержащий размещенный на станине поворотный стол с бязирующими приспособлениями, нокруг которого н технологической последовательности размещены бункерное загрузочное устройство с подводя" шими лотками, резьбозанертной механизм и механизм выгрузки, а также привод, кинематически связанный с укаэанными механизмами, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки, автомат снабжен двумя хонцентрично расположенными кольцами с загрузочными окнами, закрепленными на станине, и крышкой, устанонленной на кольцах, а механизм выгрузки выполнен в виде закрепленного ня станине электромагнита с якорем, кулачка и отводящего лотка с крышкой, н которой выполнен паз, а также поворотного диска с равномерно расположенными по окружности подпружиненными относительно диска штырями, имеющими возможность взаимодействия своими верхними торцами с кулачком, а боковыми поверхностями — e пазом отводящего лотка, причем электромаг» нит размещен над баэирующими приспособлениями, которые размещены между упомянутыми кольцами, а кулачок размещен няд отводящим лотком.

1 яю4

1555104

В-8

10 13

Составитель В.Гудков

Редактор А.Мотыль Техред М.Ходанич

Корректор H.Ðåâñêàÿ

Заказ 525 Тираж 592 Подписное

ВИЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101