Устройство для центрирования рулона

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации технологических процессов, в частности в линиях продольного раскроя рулонного материала. Цель изобретения - повышение качества материала и надежности работы устройства за счет устранения возможности возникновения диагональной деформации полосы между плавающей размоткой и тянущими валками. Устройство содержит правый и левый гидроцилиндры центрирования рулона, гидроцилиндр прижима тянущих валков, гидрораспределители с электромагнитами управления, плавающий разматыватель, тянущие валки, светоизлучатели, правый и левый светоприемники положения кромки рулона, два логических элемента НЕ, генератор импульсов, логический элемент И-НЕ, четыре логических элемента И и четыре усилителя. При нормальном расположении рулона, когда левый светоприемник не освещен (закрыт материалом), а правый светоприемник освещен, на выходе логического элемента И формируется сигнал, подключающий через усилитель электромагнит. Последний через гидрораспределитель подключает гидроцилиндр прижима тянущих валков. Тянущие валки зажимают заготовку и начинают разматывать рулон. В случае ухода полосы влево при открытии левого светоприемника правый и левый гидроцилиндры подключаются к магистрали высокого давления и разматыватель начинает перемещаться вправо до закрытия материалом полосы левого светоприемника. В случае ухода полосы вправо до закрытия правого светоприемника правый и левый гидроцилиндры перемещают разматыватель влево до открытия правого светоприемника. При одновременном наличии или отсутствии сигналов с светоприемников происходит разжим тянущих валков. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

L-":Æ8."ч,я

Й1"сТБ :: 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4482777/25-27 (22) 15.09.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) 1О. С. Клейменов, П. H. Бухаров и И. В. Шаталов (53) 621.98 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1199321, кл. В 21 В 37/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ РУЛОНА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации технологических процессов, в частности в линиях продольного раскроя рулонного материала. Цель изобретения повышение качества материала и надежности работы устройства за счет устранения возможности возникновения диагональной деформации полосы между плавающей размоткой и тянущими валками. Устройство содержит правый и левый гидроцилиндры центрирования рулона, гидроцилиндр прижима тянущих валков, гидрораспределители с электромагнитами управления, плавающий разматыватель, тянущие валки, светоИзобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации технологических процессов, в частности, в линиях продольного раскроя рулонного материала.

Целью изобретения является повышение качества материала и надежности работы устройства за счет устранения возможности возникновения диагональной деформации полосы между плавающей размоткой и тянущими валками.

„„SU„„1556783 A 1 (51)5 В 21 С 47/00 излучатели, правый и левый светоприемники положения кромки рулона, два логических элемента НЕ, генератор импульсов, логический элемент И вЂ” НЕ, четыре логических элемента И и четыре усилителя. При нормальном расположении рулона, когда левый светоприемник не освещен (закрыт материалом), а правый светоприемник освещен, на выходе логического элемента И формируется сигнал, подключающий через усилитель электромагнит. Последний через гидрораспрпеделитель подключает гидроцилиндр прижима тянущих валков. Тянущие валки зажимают заготовку и начинают разматывать рулон. В случае ухода полосы влево при открытии левого светоприемника правый и левый гидроцилиндры подключаются к магистрали высокого давления и разматыватель начинает перемещаться вправо до закрытия материалом полосы левого светоприемника. В случае ухода полосы вправо до закрытия правого светоприемника правый и левый гидроцилиндры перемещают разматыватель влево до открытия правого светоприемника. При одновременном наличии или отсутствии сигналов с светоприемников происходит разжим тянущих валков. 2 ил.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для ц нтрирования рулона; на фиг. 2 — временные диаграммы функционирования элементов, где Q Qio — выход-. ные сигналы элементов.

Устройство содержит правый 1 и левый 2 гидроцилиндры центрирования рулонов, гидроцилиндр 3 прижима тянущих валков, гидрораспределители 4, 5 и 6 с электромагнитами управления 7 — 12, плавающий разматыватель 13, тянущие валки 14, свето1556783

55 излучатели 15 и 16, светоприемники 17 и 18 положения кромки рулона, два логических элемента HE 19 и 20, генератор 21 импульсов,логический элемент И вЂ” НЕ 22, четыре логических элемента И 23 — 26 и четыре усилителя 27 — 30. Выход первого светоприемника 17 соединен с входом первого логического элемента НЕ 19 и с первым входом второго логического элемента И 24, выход второго светоприемника 18 соединен с входом логического элемента НЕ 20, с вторым входом второго логического элемента И 24, с вторым входом первого логического элемента И 23 и первым входом логического элемента И вЂ” НЕ 22. Выход первого логического элемента НЕ 19 соединен с вторым входом логического элемента И—

HE 22, с первым входом первого логического элемента И 23 и с первым входом третьего логического элемента И 25, выход второго логического элемента НЕ 20 соединен с вторым входом третьего логического элемента И 25, выход генератора 21 импульсов соединен с третьими входами второго 24 и третьего 25 логических элементов И, а также с вторым входом четвертого логического элемента И 26, выход первого логического элемента И 23 соединен через усилитель 28 с электромагнитом 12 управления гидрораспределителем, связанным с гидроцилиндром 3 прижима тянущих валков и управляющим им и прижимом полосы тянущими валками 14. Выход второго логического элемента И 24 соединен через усилитель 29 с электромагнитами 8 и 10 управления гидрораспределителями 4 и 5, связанными с гидроцилиндрами центрирования рулонов 1 и 2. Выход элемента И вЂ” HE 22 связан с первым входом элемента И 26.

Выход третьего логического элемента И 25 соединен через усилитель 30 с электромагнитами 7 и 9 управления гидрораспределителями 4 и 5, связанными с гидроцилиндрами центрирования 1 и 2. Электромагниты 8 и 10 управления обеспечивают толчковое движение разматывателя 13 вправо, а электромагниты 7 и 9 — толчковое движение разматывателя 13 влево, выход четвертого логического элемента И 26 соединен через усилитель 27 с электромагнитом 11 управления гидрораспределителем 6„соединенным с гидроцилиндром 3 зажима тянущих валков 14.

Устройство для центрирования рулона работает следующим образом.

В исходном состоянии при неподвижном рулоне светоприемники 17 и 8 подводятся к кромке материала до закрытия светоприемника 17, включается привод тянущих валков 14 и устройство для центрирования рулона начинает функционировать в следующем порядке.

При нормальном расположении рулона, когда светоприемник 17 не освещен (закрыт

40 материалом), а светоприемник 18 освещен, сигнал со светоприемника 18 поступает на логический элемент И 23. На него также подается инвертируемый логическим элементом НЕ 19 сигнал со светоприемника 17.

При наличии на входе логического элемента И 23 двух сигналов на его выходе формируется сигнал, подключающий через усилитель 28 электромагнит 12, который через гидрораспределитель 6 подключает гидроцилиндр 3 к магистрали высокого давления, и тянущие валки 14 зажимают заготовку и начинают разматывать рулон.

Зажатие заготовки (полосы) тянущими валками происходит только при отсутствии сигнала со светоприемника 17 (светоприемник закрыт материалом полосы) и наличии сигнала со светоприемника 18 (светоприемник открыт).

В случае ухода полосы влево (например ввиду телескопичности рулона) при открытии светоприемника 17 сигналы со светоприемников 17 . и 18 поступают на вход логического элемента И 24,,выходной сигнал через усилитель 29 подключает электромагниты 10 и 8, которые через гидрораспределители 5 и 4 подключают гидроцилиндры 1 и 2 к магистрали высокого давления, и разматыватель начинает перемещаться вправо до закрытия материалом полосы светоприемника 17, при этом электромагниты 10 и 8 отключаются. Одновременно с появлением на входах логического элемента И 24 сигнала со светоприемников 17 и 18 на выходе логического элемента И—

НЕ 22 формируется сигнал, который поступая на вход логического элемента И 26, формирует выходной сигнал от -логического элемента И 26 и через усилитель 27 подключает электромагнит 1! управления, который через гидрораспределитель 6 подключает гидроцилиндр 3 к магистрали высокого давления и происходит разжим тянущих валков 14. Разжим тянущих валков происходит только при одновременном наличии (освещены оба светоприемника) или отсутствии (оба светодатчика закрыты полосой) сигналов со светоприемников.

В случае ухода полосы вправо до закрытия светоприемника 18 сигналы через логические элементы НЕ 19 и 20 поступают на вход логического элемента И 25 и формируют на его выходе сигнал, подключающий через усилитель 30 электромагниты ? и 9 управления, которые через гидрораспределители 5 и 4 подключают гидроцилиндры 1 и 2 к магистрали высокого давления, и разматыватель начинает перемещаться влево до открытия светоприемника 18.

Подключение выхода генератора 21 импульсов к входам логических элементов

И 23 — 26 позволяет повысить точность центрирования рулона за счет возможности пе1556783 ремещения разматывателя с заданным шагом, при этом шаг перемещения зависит от частоты выходного сигнала генератора 2I импульсов. Использование устройства для центрирования позволяет избежать возникновения диагональной деформации полосы.

Формула изобретения

Устройство для центрирования рулона, содержащее тянущие валки, а также связанные между собой оптический датчик определения положения кромки полосы, схему совпадения, исполнительный механизм, отличаюи ееся тем, что, с целью улучшения качества материала и повышения надежности работы устройства путем устранения деформации полосы между плавающей размоткой и тянущими валками, оно снабжено двумя логическими элементами НЕ, четырьмя логическими элементами И, логическим элементом И вЂ” НЕ, генератором импульсов, четырьмя усилителями, а исполнительный механизм выполнен в виде левого и правого гидроцилиндров центрирования рулона с двумя гидрораспределителями и снабжен гидроцилиндром прижима тянущих валков и гидрораспределителем с электромагнитами управления, при этом схема совпадения выполнена на четырех логических элементах И и на одном логическом элементе И вЂ” НЕ оптический датчик определения положения кромки полосы выполнен в виде двух светоизлучателей и двух светоприемников, при этом выход первого светоприемника соединен с входом первого логического элемента НЕ и с первым входом второго логического элемента И, а выход второго светоприемника соединен с входом второго логического элемента НЕ и с вторым входом второго логического элемента И, а также первым входом логического элемента И вЂ” НЕ, выход первого логического элемента HE соединен с вторым входом логического элемента И вЂ” НЕ, с первым входом первого логического элемента И и с первым входом третьего логического элемента И, выход второго логического элемента HE соединен с вторым входом третьего логического элемента И, выход генератора импульсов соединен с третьими

15 входами второго и третьего логических элементов И, а также- с вторым входом четвертого логического элемента И, выход логического элемента И вЂ” НЕ соединен с первым входом четвертого логического элемента И, выход первого логического элемента И соединен через второй усилитель с электрома гнтом управления гидрораспределителем, связанным с гидроцилиндром прижима тянущих валков, выходы второго и третьего логических элементов И соеди25 иены соответственно через третий и четвертый усилители с электромагнитами управления гидрораспределителями, связанными с гидроцилиндрами центрирования рулонов, а выход четвертого логического элемента И соединен через первый усилитель с электроЗО магнитом управления гидрораспределителем, соединенным с гидроцилиндром прижима тянущих валков.

1556783

Составитель В. Пучинский

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор Л Патай

Заказ 679 Тираж 476 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01