Способ регулирования высоты постели в отсадочной машине

 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины, выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение отклонения ошибки регулирования высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значения. Определяют знак отклонения ошибки регулирования ВП в промпродуктовом отделении от базового значения ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения. Знак этой величины берется противоположным знаку второго отклонения. Способ позволяет комплексно регулировать процесс, достигая его стабильности и повышения качества концентрата. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1558475 д ) (51)5 В 03 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! в (21) 4372979/31-03 (22) 01.02.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Харьковский политехнический институт им. В. И. Ленина и Харьковский институт инженеров коммунального строительства (71) К. П. Власов, И. Г. Абраменко, В. Н. Фатеев и А. Т. Кравченко (53) 622.725 (088.8) (56) Лехцнер Л. Р. и др. Регулятор высоты постели отсадочных машин с секторным разгрузочным устройством.— Механизация и автоматизация производства, 1976, № 2.

Авторское свидетельство СССР № 716598, кл. В 03 В 13/00, 1978. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В ОТСАДОЧНО! МАШИНЕ (57) Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может найти примеИзобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может найти применение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье.

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг. 2 — структурная схема корректора.

Способ заключается в том, что определяют знак изменения высоты постели в промпродуктовом отделении, изменяют последнюю пропорционально знаку изменения высоты постели в промпродуктовом отделении. нение на обогатительных фабриках в угольной, горной и смежных отраслях промышленности, перерабатывающих многокомпонентное сырье. Цель изобретения — повышение точности регулирования. Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение отклонения ошибки регулирования высоты постели (ВП) в породном отделении от ее базового значения. Определяют знак отклонения ошибки регулирования

ВП в промпродуктовом отделении от базового значения ВП в этом отделении. После этого заданное значение ВП в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения. Знак этой величины берется противоположным знаку второго отклонения.

Способ позволяет комплексно регулировать процесс, достигая его стабильности и повышения качества концентрата. 2 ил.

Пример. Устройство состоит из задатчика 1 высоты постели Н„в породном отделении, устройства 2 сравнения, регулятора 3 породного отделения, исполнительного механизма 4 породного отделения, датчика 5 высоты постели в породном отделении, корректора 6, задатчиков 7 и 8 базовой высоты постели Ны в породном и Н „„в промпродуктовом отделениях, задатчика 9 постоянной составляющей сигнала коррекции, задатчика 10 высоты постели Н„„з в промпродуктовом отделении, устройства 11 сравнения, регулятора 12 промпродуктового отделения, исполнительного механизма 13 промпродуктового отделения и датчика 14 высоты постели Н„„в промпродуктовом отделении.

Корректор состоит из устройства 15 сравнения, сигнум-реле 16, устройства 17

1558475 умножения, усилителя 18, устройств 19 и 20 сравнения, сигнум-реле 21 и устройства 22 умножения.

Информация с датчика 5 высоты постели, установленного в породном отделении отсадочной машины, поступает в устройство

2 сравнения, где сравнивается с сигналом задатчика 1. Сигнал разбаланса AH=H» Н„ поступает в регулирующее устройство 3, где формируется пропорциональный закон регулирования и происходит усиление мощности, необходимое для управления исполнительным механизмом 4. При изменении высоты постели Н исполнительный механизм 4 изменяет режим разгрузки, благодаря чему Н„ поддерживается в заданных пределах. Ана- 15 логично регулируется высота постели Н„„и в промпродуктовом отделении при помощи звеньев 10 — 14.

Чтобы повысить качество концентрата, на вход устройства 11 сравнения подается сигнал коррекции Н„. Величина Н, определяет20 ся исходя из следующего.

Уравнение статического равновесия регулятора высоты постели в обоих отделениях отсадочной машины имеет вид

1

H = Я+Нз, (1)

Кр где Н и Н, — установившееся и заданное значения высоты постели;

Q — нагрузка на отделение (Q=QT З0 для породного отделения, Q=

Q„+Q, для промпродуктового отделения);

К, — коэффициент усиления регулятора 3 или 12.

С учетом реальных условий процесса З5 отсадки уравнение (1) существует только в определенном диапазоне значений нагрузки (фиг. 1), Q- — максимально допустимое значение нагрузки Q; Н" = — Q. с+

К (2) н,=(Каин„ +Н01. д (ьн+6), где ЬН„*=̈́— Н, — Ha,;

AH.» Н..— H:. — Ню„, +Н,.

Обозначим величину (Н вЂ” Н,) /2 через

Н и назовем ее базовой высотой постели.

Тогда величина h H Н вЂ”, Н,— Н, равная отклонению ошибки регулирования высоты 4Б

Н вЂ” Н, в какой-либо момент времени от базового значения этой высоты F4, говорит о том, увеличивается или уменьшается нагрузка на отделение Q в этот момент по отношению к базовой точке а. Например, при ЛН*)0 рабочая точка смещается правее точки а (нагрузка возросла), а при Лн*(Π— левее (нагрузка уменьшилась) .

На основании изложенного алгоритм коррекции имеет вид

К вЂ” коэффициент пропорциональности; б — зона нечувствительности сигнумреле 21.

В соответствии с фиг. 2, реализующей алгоритм (2), в устройство 15 сравнения поступает информация с датчика 5 высоты постели породного отделения, где сравнивается с сигналом задатчиков 1 и 7. Сигнал разбаланса AH„*=H — Н„ — Н поступает на сигнум-реле 16. Выходной сигнал этого реле равен 1 при ЛЩ )О и равен 1 при

ЛН„*(0. В умножителе 17 происходит перемножение выходного сигнала сигнум-реле 16 и сигнала AH,*,, в результате чего на выходе умножителя имеется модуль сигнала ЬН„*—

)АН„*I. Этот модуль усиливается в усилителе 18, имеющем коэффициент усиления К, и поступает на устройство 19 сравнения, где складывается с постоянным сигналом Н„и затем поступает на один вход умножителя 22.

В устройство 20 сравнения поступает информация с датчика 14 высоты постели промпродуктового отделения, где сравнивается с сигналами задатчиков 10 и 8.

Сигнал разбаланса ЛН„*„ =Н„„ — H„„ — Н „„ поступает на сигнум-реле 21 с зоной нечувствительности 6. Выходной сигнал этого реле (равный 1 при AH„*„)6 и — 1 при AH„*„(— б;

О при — 6(ЛН„*„(б) поступаетна второй вход умножителя 22.

В результате умножения сигналов звеньев

19 и 21 на выходе умножителя 22 получается сигнал коррекции Н„.

Настройки корректора К и Н0 находятся путем подбора на конкретном объекте управления; величина зоны нечувствительности б принимается в пределах точности измерения высоты постели — 6=5 — 10 мм.

Способ регулирования высоты постели реализуется следующим образом.

Исходя из конкретных условий работы отсадочной машины выбираются базовые режимы каждого ее технологического отделения. Затем измеряют значение, отклонения ошибки регулирования высоты постели в породном отделении от базового значения этой высоты, определяют знак отклонения ошибки регулирования высоты постели в промпродуктовом отделении от базового значения высоты постели в этом отделении.

После этого заданное значение высоты постели в промпродуктовом отделении изменяют на величину, прямо пропорциональную значению первого отклонения, а знак этой величины берется противоположным знаку второго отклонения.

В качестве примера может быть рассмотрена работа корректора при увеличении нагрузки на отсадочную машину по средним фракциям Q,.

В соответствии с (1) высота постели

H„„ в промпродуктовом отделении при этом увеличивается относительно базовой точки, 1558475 что приводит к положительности величины

КНД. Следовательно, на выходе сигнумреле 21 появляется сигнал, равный 1 (конечно, если ЛИ,*,„)б), и на выходе корректора формируется сигнал коррекции Н =Н, (так как ЬН„*=0) . Этот сигнал уменьшает фактическое значение заданной высоты постели в промп родуктовом отделении Н,ц,, выгрузка тяжелого продукта в этом отделении увеличивается, и в концентрат ие поступает дополнительная часть высокозольных фракций, появившихся из-за увеличения Q„.

При увеличении нагрузки на отсадочную машину по тяжелым фракциям Я происходит одновременное уменьшение Q„причем суммарная нагрузка на промпродуктовое отделение по тяжелым и средним фракциям при этом не изменяется. В этом случае

ЬН„*, =0 и, следовательно, на выходе сигнумреле 21 имеется сигнал sig n (АН „,— б)=0, а на выходе умножителя 22 Н =(К ЛН„ 3+

+Н1.0=0, т. е. коррекция не производится и не снижается производительность по концентрату.

5 формула изобретения

Способ регулирования высоты постели в отсадочной машине, основанный на изменении высоты постели в промпродуктовом отделении пропорционально высоте постели в породном отделении путем изменения скорости разгрузки тяжелых фракций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности

1 регулирования, определяют знак изменения высоты постели в промпродуктовом отделении и изменяют последнюю обратно пропорционально знаку изменения высоты постели в промпродуктовом отделении.

1558475 иг.

Составитель В. Персиц

Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 795 Тираж 464 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101