Буровой манипулятор

 

Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности манипулятора в работе за счет повышения точности автоматического выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину 1, стрелу 2 гидроцилиндра, следящее устройство и приводной ползун 8, перемещаемый за винт 9 с двигателем 10. Следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном 3, каждый шарнир которого имеет поводки 4-6. Поводки 4 и 5 крайних по отношению к стреле 2 шарниров непосредственно соединены с основанием 7 при помощи вращательных кинематических пар. Поводок 6 среднего шарнира соединен шарнирно с приводным ползуном 8. При вращении винта 9 приводится в движение трехшарнирное ведущее звено 3, которое заставляет двигаться следящее устройство. За счет специально подобранных размеров поводков 4-6 следящее устройство обеспечивает автоматически равномерное перемещение конца стрелы 2 манипулятора по прямой линии. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

{51)5 г 21 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 43850 75/2 3-0 3

{22) 26.02.88 (46) 23.04.90.Гил. Ф 15

{71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л,Т.Дворников, А,П.Давыдов и H.С,Богубаев (53) 622.233.055,3 (088.8) (56) Патент США У 3334849, кл. 248-13, опублик. 1966.

Авторское свидетельство СССР !! 215170, кл, Е 21 С 11/02, !966, (54) БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к горной проыпвленности, Цель изобретения— повышение производительности манипуляторов в работе за счет повышения точности автоматического выхода шпуров на одну плоскость. Буровой манипулятор содержит бурильную машину

1, стрелу 2 гидроцилиндра, следящее

„„80„„) 559136

2 устройство и приводной ползун 8, перемещаемый за винт 9 с двигателем 10, Следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном 3, каждый шарнир которого имеет поводки 4 — 6, Поводки 4 и 5 крайних по отношению к стреле 2 шарниров непосредственно .соединены с основанием 7 при помощи вращательных кинематических пар, Поводок 6 среднего шарнира соединен шарнирно с приводным ползуном 8. При вращении винта 9 приводится в движение трехшарнириое ведущее звено 3, которое заставляет двигаться следящеее устрой ство, 3 а счет специально подобранных размеров поводков 4 — 6 следящее устройство обеспечивает автоматически равномерное перемещение конца стрелы 2 манипулятора по прямой линии, 1 ил.

1559 I 36

Формула изобретения

Составитель О,Собин

Редактор Л,Зайцева Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Ревская, Тираж 389

Подписное

Заказ 828

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам.

Цель изобретения -, повышение про5 иэводительности работы за счет повышения точности автоматического выхода

mnypqa на одну плоскость, На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого манипулятора. 10

Манипулятор включает бурильную машину 1, стрелу 2, Следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном 3, каждый шарнир которого 15 имеет поводки 4 — 6, Поводки 4 и 5 крайних по отношению к стреле 2 шарниров непосредственно соединены с основанием 7 при помощи вращательных кинематических пар. Поводок 6 20 среднего шарнира соединен с приводным ползуном 8, который может перемещаться за счет винта 9, Приводом для винта 9 служит двигатель 10, Для наклона бурильной машины использует- 25 ся гидроцилиндр 11. Буровой манипулятор работает следу @Чим образом.

При. включении привода 10 начинает вращаться винт 9, что приводит в 3р движение трехшарнирное ведущее звено

3, которое заставляет двигаться следящее устройство, которое эа счет специально подобранных размеров поводков 4 - б обеслечивает автоматически равномерное перемещение конца стрелы манипулятора по прямой линии

А-А, Буровой манипулятор, включающий бурильную машину, стрелу, гидроцилиндр, следящее устройство и приводнойползун,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы эа счет повышения точности автоматического выхода шнуров на одну плоскость, следящее устройство выполнено в виде шарнирного многозвенника с базовым трехшарнирным звеном, каждый шарнир которого имеет поводки, причем поводки крайних по. отношению к стреле шарниров непосредственно соединены с основанием посредством вращательных кинематических пар, а поводок среднего шарнира соединен шарнирно с приводHbIM ползуном,