Устройство дистанционного управления

 

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в дистанционном управлении приводами стационарных и передвижных машин и механизмов. Цель изобретения - повышение информативности устройства. Устройство содержит на пульте управления трансформатор, блок ввода команд, первый и второй блоки кодирования групп исполнительных механизмов, первый и второй блоки кодирования команд, на объекте управления первый и второй блоки декодирования команд, блок декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первой и второй групп. Изобретение позволяет передавать повышенное количество команд на исполнительные механизмы объекта управления по трехпроводной линии связи. Максимально возможное количество передаваемых команд при расширенном устройстве до 56. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ggj)g G 08 С 19/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЕЕ ИЗБ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4480319/24-24 (22) 30.08.88 (46) 15 ° 05.90. Бюл. № 18 (71) Научно-производственное объеди,. нение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии (72) Б.T.Усик, В.И.Троцко и И.С.Ушпик (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 955159, кл. С 08 С 19/ 16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к телемеханйке и может найти применение в дистанционном управленИи приводами стаИзобретение относится к области телемеханики и может найти применение в дистанционном управлении приводом стационарных и передвижных машин и механизмов.

Цель изобретения — повышение информативности устройства.

На фиг,1 и 2 представлены функциональные схемы пункта управления и объекта управления устройства соответственно.

Устройство содержит на пункте управления трансформатор 1, блок 2 ввода команд, первый и второй, блоки 3, 3 кодирования групп исполнительных механизмов, первый и второй блоки

4,, 4 кодирования на объекте управления первый и второй блоки 5,, 5

„„Я0„„1564670 A 1 ционарных и передвижных машин и механизмов. Цель изобретения - повышение информативности устройства. Устройство содержит на пульте управления трансформатор, блок ввода команд,первый и второй блоки кодирования групп исполнительных механизмов, первый и второй блоки кодирования команд, на объекте управления — первый и второй блоки декодирования команд, блок декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первой и второй групп. Изобретение позволяет передавать повышенное количество команд на исполнительные механизмы объекта управления по трехпроводной линии связи. Максимально возможное количество передаваемых команд при расширенном устройстве до 56. 2 ил. декодирования команд, блок 6 декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первой и второй групп 7,. „и 8,,39 9 — 11первая — третья линии связи.

Блок 2 ввода команд содержит первую и вторую группы кнопок 12„

24,, Первый и второй 3, и 3 блоки кодирования групп исполнительных механизмов содержит первое и второе реле 25, 26 и 27> 28 с контактамп 25.1, 25.4, 26.1 — 26.3 и 27.1 — 27.4, 28.1 — 28.3 соответственно.

Первый и второй 4, и 4 блоки ко" дирования команд содержит первый и второй диоды 29, 30 и 31, 32 соответственно.

1564670

Первый блок 5 декодирования ко1 манд содержит первое - четвертое реле 33 — 36, первый — восьмой диоды

37 — 44.

Второй блок 5 декодирования ко5 манд содержит контакты первого — четвертого реле 33,, „, 35,, 34, + O 1+ц и 36, первого блока декодирования

1- 1б команд. 10

Блок 6 декодирования групп исполнительных механизмов содержит первое и второе реле 45 и 46 с контактами

45.1 — 45.3 и 46.1 — 46.3 соответст1 венно, контакты первого — четвертого реле 33 +,— 361 . первого блока деко.дирования команд, Устройство работает следующим об- . разом.

В исходном состоянии все кнопки пульта управления разомкнуты, обмотки реле и обмотки исполнительных механизмов обесточены. При нажатии, нап ример, на кнопку 12> сработает первое реле 25, обмотка которого получит 25 питание от вторичной обмотки транс; форматора 1 через контакты кнопки 12( и размыкающий контакт 26.1 реле. Реле 25 замыкающим контактом 25.3 подаст питание в первую линию 9 связи непо- 30

1. средственно и контактом 25.4 через диод 32,— во вторую линию 10 связи. Через" диоды 37, 38 и 40 сработают реле

33, 34 и 36, которые замыкающими кон, тактами 33.14, 34.14, 36.14 через размыкающий контакт 35.14 включат

35 реле 45, которое замыкающим контактом 45.2 станет на самоподхват, а контак том 45.1 подключит вторые выводы обмоток первой группы исполнительных механизмов 7„,, ко второму выводу источника постоянного напряжения. Одно1 временно реле 25 замыкающим контактом 25.1 через размыкающий контакт 27,1 включит реле 26, которое контактом 45

20.2 станет на самоподхват и размыкающим контактом 20.1 обеспечит реле

25, что, в свою очередь, приведет к обесточиванию реле 33, 34 и 36, а также замыкающим контактом 26.3 подаст питание на контакт кнопки 12„ и связанные с ним контакты остальных кнопок первой группы. Напряжение через первый контакт кнопки 12,, диоды 29 и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33,1 через размыкающие контакты 34.1, 35.1, 36.1 включит исполнительный орган 7, . При подаче следующей команды первой группы команд, например при нажатии на кнопку 21< напряжение от вторичной обмотки трансформатора 1 через замкнутый контакт 26. 3, реле 26, которое остается включенным, контакты кнопки

21, а также диоды 30 и 31 поступит на линии 9 и 10 связи н далее через диоды 38 и 40 — на реле 34 и 35, которые замыкающими контактами 34.10 и

35.10, через размыкающие контакты

33. 10 и 36. 10 включат исполнительный орган 7 При подаче второй группы команд (кнопки 12;242), например при нажатии на кнопку 12, сработает реле

27, обмотка которого получит питание от вторичной обмотки трансформатора 1 через контакт кнопки 12 и размыкающий контакт 28.1 реле 28. Реле 27 размыкающим контактом 27.1 обесточит реле 26 и замыкающими контактами 27.3 и 27,4 подаст питание на линии 9 и 10 связи, Через диоды 37 — 40 сработают реле 33 — 36, которые замыкающими контактами 33.15 - 36.15 включат реле 46. Реле 46 замыкающим контактом 46.2 станет на самоподхват, размыкающим контактом 46.3 обесточит реле 45 и контактом 46.1 подключит вторые выводы обмоток второй группы исполнитеЛьных механизмов ко второму выводу источника постоянного напряже-ния. Одновременно реле 27 замыкающим ,контактом 27.1 через размыкающий кон" такт 25.2 включит реле 28, которое замыкающим контактом 28.1 станет на самоподхват, размыкающнм контактом

28.1 обесточит реле 27, что в свою очередь, приведет к обесточиванию уеле 33 — 36, а также замыкающим контактом 28.3 подаст питание на контакт кнопки 12 и связанные с ним остальные кнопки второй группы. Напряжение через контакт кнопки 12 q диоды 29 и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33.1 через размыкающие контакты 34.1 — 36.1 включит исполнительный орган 8,. Остальные команды второй группы выполняются аналогично команде 21, первой группы.

Таким образом, устройство дистанционного управления позволяет включить до 26 исполнительных механизмов, однако это количество команд для данного принципа построения устройства не является пределом. Количество передаваемых команд определяется по формуле ь (2 — 1 — m) m, где n - количество реле пеового блока декодирования команп, m — число дополнительных групп элементов (кнопок, реле, первого и вто-, рого блоков кодирования групп исполнительных механизмов, исполнительных механизмов) .

Таким образом, использование данного изобретения позволит значительно увеличить количество передаваемых команд по трехпроводной линии связи 0 без существенного усложнения устройства.

Формула изобретения!

Устройство дистанционного управления, содержащее на пульте управления первый и второй блоки кодирования команд, каждый из которых выполнен из первого и второго диодов, анод перво- 20 го и катод второго являются первым и вторым входами блока, соответственно, катод первого и анод второго диодов объединены и являются выходом блока, блок ввода команд, выполненный в виде 25 первой группы кнопок, выводы первых подвижных контактов первой, второй, пятой, седьмой, восьмой, девятой и десятой кнопок которой объединены и являются первым входом блока, выводы первых подвижных контактов третьей, четвертой, шестой, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым входом блока, выводы первых неподвижных контактов первой, седьмой, восьмой и одиннадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются первым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов второй, девя- 4О той, десятой и двенадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов третьей, ринадцатой и выводы вторых неподвиж 45 ных контактов седьмой и десятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются третьим выходом блока, вывод первого неподвижного контакта четвертой и выводы вторых неподвижных контактов восьмой и . девятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются четвертым входом блока, вывод первого неподвижного контакта пятой .. и вывод второго неподвижного контакта тринадцатой кнопок первой группы кно55 пок объединены и. являются пятым выходом блока, вывод первого неподвижного контакта шестой и выводы вторых

1564670 6 неподвижных контактов одиннадцатой и двенадцатой кнопок первой группы кHoIIoK объединены и являются шестым выходом блока, трансформатор, первый и второй выводы первичной обмотки которого подключены к соответствующим выводам источника питания, первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены к первому и второму входам блока ввода команд, соответственно первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены к первому и второму входам первого и второго блоков кодирования команд соответственно, пятый выход блока ввода команд и первый выход первого блока кодирования команд, объединены и являются входом первой линии связи, шестой выход блока ввода команд и выход второго блока кодирования команд объединены и являются входом второй линии связи, третий выход вторичной обмотки трансформатора является входом третьем линии связи, на" объекте управления первый и второй блоки декодирования команд, первый блок декодирования команд, выполненный в виде первого и второго диодов, анод первого и катод второго которого объединены и являются выходом первой линии связи, третьего и четвертого диодов, анод третьего и катод четвертого которых объединены и являются выходом второй линии связи, объединенные катоды первого и пятого диодов, объединенные аноды второго и шестого диодов, объединенные катоды третьего и седьмого диодов и объединенные аноды четвертого и восьмого диодов подключены с первым выводом первого, второго, третьего и четвертого реле, соответственно, анод пятого катод шестого, анод седьмого, катод восьмого диодов и вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого реле объединены и являются выходом третьей линией связи, второй блок декодирования команд, выполненный в виде тринадцати контактов первого, второго, третьего и четвертого реле первого блока декодирования команд соответственно, исполнительные механизмы первой группы, первые выводы которых объединены, выходы второго блока декодирования команд подключены к вторым выводам соответствующих исполнительных механизмов первой группы, вход второго блока декодйрования

15б4б70 команд подключен к первачку вывод". -c " т1зчника постоянного напряжения„- о т л и ч а ю щ е е с я "eM, что, с целью повышения информативности в

S него введены на пункте управления п рвый и второй блоки кодирования групп исполнительных механизмов., а В блок ввода команд вторую группу кноп1зк, в каждом блоке кодирования групп !

О и полнительных механизмов первое и в орое реле, первые выводы которых о ъединены и являются входам третьей л ний связи, второй вывод первого реле ч рез первые размыкающие контакты в араго реле является первым Входом блока, вторбй вывод второго реле че-р з параллельно соединенные первые з мыкающие контакты первого реле и в орые замыкающие контак . .I второго рфле и последовательно соединенные с ними первые размыкающие контакты пЕрвого реле другого бло;",а является в орым входом блока, в блоке Ввода команд выводы первых подвижных контактов третьей, шестой,,одиннадцатой, дфенадцатой и тринадцатой кнопок втор и группы кнопок объединены и явля-ются первым входом блока., выводы,пер-. в ы подвижных контактов п »рвай, вто-" р й, пятой, седьмой, восьмой, деВятОй и десятой кнопок второй группы кнопок о< ъединены и являются Вторым входом бз ока, выводы вторых подвижных конт;ктов первой, второй третьей и чет35 в ртой кнопок, выводы вторых и третьподвижных контактов с.едьмой, восьM<)H, девятой, десятой, одиннадцатой „ дВенадцатой и тринадцатой кнопок первой и второй групп кнопок объединены и являются третьим и четвертым в одами блока, соответственно, выводы первых неподвижных контактов первой., с 1дьмой, восьмой и одиннадцатой кнопс к второй группы кнопок объединены @5 и являются первым Выходам блока, Вывоq» первых неподвижных контактов вто" рой, девятой, десятой, двенадцатой киопок второй группы кнопок объединены и являются вторь м выходом блока., " 50 выводы первых неподвижных контактов третьей, тринадцатой и выводы вторых неподвижных контактов сецьмой H песя-той кнопок второй группы кнопок объединены и являются третьим выходам

ОЛока, вывод первого неподвижного

55 кс)нтакта четвертой и выводы вторых нЕподвижных контактов восьмой и деся= тай кнопок второй группь". кнопок объеди-.

HåHM и являются четвертым выходам блока., Вывод первого неподвижного контакта пятой и вывод Второго неподвижного контакта тринадцатой кнопки второй группы кнопок объединены и являются пятым выходам блока, вывод первого пеподвижного контакта шестой и выводы

Вторых непадвижHE>lx контактoB одиннадцатол и двенадцатой кнопок ВтОрон группы кнспок объединены и являются шесть1м выходом блока, выводы вторых неподвижнь|х контактов первой, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой и выводы третьих неподвижных коптактов седьмой, восьмой, девятой, деся-" той, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой и Втораи группы кнопок объединены и.являются седьмым и Восьмым Выходами блока. со ответственно,, с,цьмой и Восьмой вы-ходы блока Ввода команд годключены перВым входам перво) О и Второго блока кодирования групп исполнительных механизмов, первый вь.вод первичной обмотки трaíoôopìàòoðà подключены к Второму Входу первого блока кодироВания групп исполнительных механиз- . мов, через третьи замыкающие контакты второго реле первого блока кодирования групп и полнительных механизмов, к третьему входу блока ввода команд и через параллельно соединенные тре-.тьи замыкающие контакты первых реле соответственно первого и второго бло--ка кодирования групп исполнительных механизмов объединен с,входом первой линии. связи, второй вь:вод первичной обмотки трансформатора подключен к ьзторому входу Второго блока кодирования групп исполнительных механизмов, через третьи замыкающие контакты первого реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов к четвертому входу блока ввода команд, через четвертые замыкающие контакты первого реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с Вторым Входом второго блока кодирования команд, через четвертые замыкающие контакты первого реле второго блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с ВхОдом ВтОрОй ликии связИ, на Объекте управления Вторая группа исполнительных механизмов, блок декодироВания групп исполнительных механизмов, В котором первое и второе реле, первые объединенные выводы которых

10 третьего и четвертого реле первого блока декодирования команд и третьих размыкающих контактов первого реле, вторых замыкающих контактов второго

5 реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, выходы второго блока декодирования команд подключены к первым выводам соответствующих исполнительных механизмов второй группы, первый и второй выходы блока декодирования групп исполнительных механизмов подключены к объединенным вторым выводам исполнительных механизмов первой и второй групп соответственно, вход блока декодирования групп исполнительных меха-. низмов подключен к второму выводу источника постоянного напряжения.

9 15б4670 являются первым входом блока и через первые замыкающие контакты первого и второго реле являются первым и вторым выходами блока соответственно, второй вывод первого реле через параллельные цепочки из последовательно соединенных соответственно четырнадцатых замыкающих контактов первого, второго, четвертого и четырнадцатых размыкающих контактов третьего реле первого блока декодирования команд и вторые замыкающие контакты первого реле, третьи размыкающие контакты второго реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, второй вывод второго реле через параллельные цепочки последовательно соединенных соответственно пятнадцатых замыкающих первого, второго, 1564670

Составитель С.Кузнецов

РедактоР О.Снесивых ТехРед Л.СеРдюкова КоРРектоР N.Самборская

Заказ 1163 Тираж 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по-изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101