Вилочный захват к погрузчику

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к сменному оборудованию вилочных погрузчиков, может найти применение при перегрузке неустойчивых грузов, например бочек и несвязанных пакетированных грузов, и позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения охвата груза и его фиксации. Вилочный захват содержит закрепленный на каретке погрузчика 3 корпус 1 с направляющими, в которых установлены с возможностью перемещения приводом вилы 4, состоящие из шарнирно соединенных с возможностью ограниченного поворота звеньев, в которых выполнены каналы для установки гибкого тягового органа, закрепленного посредством пружин на крайних звеньях. При выдвижении вил под груз они сначала перемещаются в горизонтальной плоскости, а затем изгибаются под действием пружин и охватывают груз. 16 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В бб F 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4409084/3! — 1! (22) 3.04.88 (46) 30.05.90. Бюл. № 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (7 1)Московский институт наро,дного хозяйства им. Г. В. Плеханова (72) В. В. Момот (SLt), Матей Гоздзецкий (PL) и В. М. Феликсов (SU) (53) 621.869.4 (088.8) (56) Патент ФРГ № 1072557, кл. 8)e, 107, ! 960. (54) ВИЛОЧНЫЙ 3АХВАТ К ПОГРУЗЧИКУ (57) Изобретение относится к под ьемнотранспортным машинам, а именно к сменному оборудованию вилочных погрузчиков, может найти применение при перегрузке неИ„„1567511 А 1

2 устойчивых грузов, например бочек и несвязанных пакетированных грузов, и позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения охвата груза и его фиксации. Вилочный захват содержит закрепленный на каретке погрузчика 3 корпус 1 с направляющими, в которых установлены с возможностью перемещения приводом вилы

4, состоящие из шарнирно соединенных с возможностью ограниченного поворота звеньев, в которых выполнены каналы для установки гибкого тягового органа, закрепленного посредством пружин на крайних звеньях. При выдвижении вил под груз они сначала перемещаются в горизонтальной плоскости, а затем изгибаются под действием пружин и охватывают груз. 16 ил.

1567511

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к сменному оборудованию вилочных погрузчиков, и может найти применение при перегрузке неустойчивых грузов, например бочек и несвязанных пакетированных грузов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения охвата груза и его фиксации.

На фиг. 1 изображен погрузчик с вилочным захватом, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид спереди; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 7 9 — последовательность захвата разных граней груза; на фиг. 10 — 13— варианты выполнения звеньев; на фиг. 14 вид Д на фиг. 11; на фиг. 15 — вид Е на фиг. 12; на фиг. 16 — вид Ж на фиг. 13.

Вилочный захват к погрузчику содержит корпус 1, закрепленный на каретке 2 погрузчика 3, и вилы 4, каждая из которых выполнена из отдельных звеньев 5, последовательно соединенных между собой осями 6, установленными в отверстиях 7 и 8, образуя шарнир соединения звеньев 5 для их расположения в направляющих 9 с криволинейным, например спиральным и горизонтальным 10 участками. В звеньях 5 вил выполнены углубления 11 для взаимодействия с звездочками 12, связанными с вачом 13 привода.

На звеньях 5 выполнены скосы 14 для обеспечения поворота звеньев, а вертикальные стенки 15 обеспечивают фиксацию звеньев для ограничения их поворота. Это позволяет вилам-воспринимать изгибающий момент от веса груза 16, установленного на их горизонтальной части, и свободно изгибаться, располагаясь в направляющих или охватывая груз.

В каждом звене выполнены продольные каналы 17, расположенные между внутренней поверхностью звена, взаимодействующей с грузом, и шарниром. В каналах каждой вилы расположен гибкий тяговый орган 18, концы которого закреплены на крайних звеньях 5 посредством стаканов 19 и пружин 20.

Вилочный захват работает следующим образом.

В нерабочем состоянии вилы 4 полностью расположены в направляющих 9 корпуса, благодаря чему погрузчик имеет минимальную длину. Для захвата груза 16 включают привод и посредством звездочек

12 вилы 4 начинают выдвигаться из горизонтальной части 10 направляющих 9 под груз 16 (в пазы поддона или в зазоры между грузом и полом). При этом под действием пружин 20 звенья 5, выходящие из корпуса 1, стремятся повернуться вверх относительно осей 6, однако этому препятствует нижняя поверхность груза или поддона, поэтому вилы 4 движутся горизонтально до конца горизонтальной части груза

16. Если нет необходимости в фиксации груза на вилах, на этом их выдвижение прек ащается.

1 ри необходимости фиксации груза выдвижение вил 4 продолжается. При этом под действием пружин 20 звенья 5 один за другим поворачиваются на угол, близкий к 90, и перемещаются вверх вдоль вертикальной грани груза 16, затем горизонтально в сторону погрузчикз и вертикально вниз. Пружины 20 обеспечивают плотный охват груза звеньями 5 для исключения скатывания груза и распадения груза.

Для освобождения груза реверсируют привод для вращения звездочек в противоположную сторону.

Поскольку звенья 5 не могут одновременно находиться в верхней зоне перегиба направляющих 9 и охватывать груз

l6, необходимый ход (деформация) пружин

20 не должен быть большим: достаточно, чтобы он был равен четырехкратному зазору между поверхностями скосов 14.

Вилочный захват к погрузчику, содержащий закрепленные на каретке последнего направляющие с криволинейным и горизонтальным участками и установленные в них с возможностью выдвижения приводом вилы, каждая из которых выполнена из соединенных шарнирами с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости звеньев для взаимодействия внутренней поверхностью с грузом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения охвата груза и его фиксации, он снабжен закрепленными своими концами на крайних звеньях каждой вилы и подпружиненными относительно звеньев гибкими элементами, размещенными в каналах, которые выполнены в звеньях и расположены между указанными внутренней поверхностью каждого звена и шарниром его крепления.

l56751l

1567511

В-В

6 фиг. 5

Фиг. 7 г.б

1567511

16 иг. 12

Фиг. 15

1567511

ВидД

Фиг. 14

ВцдЕ

Фиг. 15

Фиг, 1о (.ост;)ни)сс)ь I I, 1«êó«tüãj)

1 «г)) кг))р Т . 1;I и)ренко Тс «ре» 11 H«j)«« Корректор H. Ренская

1аt;t ) 1 )!С 1ир 1th t)(l 11одиисное

l1lll1l11lll I t)«1ларсгвснно) )) кои ит«);) )и) и.и)брс)«кияч и открытиям ири ГЕНТ (,((.Р

11 1()35, М)и кна,, )Е,15, 1 t)\ ок кая )t;)6., (. 4, 5

I 1ð и ) и)) гстн«нно-tts t ) t t,),слои ) t)i)t»ttt,) t 11;) tt нт», ) У(игор))л, i)è Гагарин ). It) I