Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторных линиях сборки узлов приборов. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения постоянной подпитки накопителя. Загрузочный ротор состоит из вращающегося диска 1, установленного в неподвижном корпусе 2, вертикальных лотков 4, выполненных в барабане 3, накопителя 5, механизма подачи деталей и датчика наличия деталей. Механизм подачи деталей содержит вертикальную рейку 8, зубчатое колесо, толкатель 39, шибер 19 и подпружиненный относительно него захват. Датчик наличия деталей содержит шток 11 с кулачком, рычаг 14 с роликом и пластину 12 с отверстием 13 и щупом. Пластина 12 своим щупом осуществляет проверку наличия детали со спутником 6 в накопителе 5. В случае отсутствия детали в накопителе 5 происходит поворот барабана 3 с вертикальными лотками 4 и напротив входного отверстия накопителя 5 установливается очередная стопка деталей со спутниками 6. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4328558/25-08 (22) 16.11,87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) Н. Д. Воскресенский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Кошкин Л. H. Комплексная автоматизация производства на базе роторных лин и й. M.: Ма щи нострое ние, 1965, с. 141, фиг. 116. (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторных линиях сборки узлов приборов. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения постоянной подпитки накопителя. Загрузочный ротор состоит из вращающегося

„„Я1„1„„1569172 д 1 (51)5 В 23 Q 7/02 диска 1, установленного в неподвижном корпусе 2, вертикальных лотков 4, выполненных в барабане 3, накопителя 5, механизма подачи деталей и датчика наличия деталей.

Механизм подачи деталей содержит вертикальную рейку 8, зубчатое колесо, толкатель 39, шибер 19 и подпружиненный относительно него захват. Датчик наличия деталей содержит шток 11 с кулачком, рычаг 14 с роликом и пластину 12 с отверстим 13 и щупом. Пластина 12 своим щупом осуществляет проверку наличия детали со спутником

6 в накопителе 5. В случае отсутствия детали в накопителе 5 происходит поворот барабана 3 с вертикальными лотками и напротив входного отверстия накопителя 5 устанавливается очередная стопка деталей со спутниками 6. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

1569172

20, взаимодействует с толкателем 39, закрепленным на ползуне 9.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторных линиях сборки узлов приборов.

Цель изобретения — повышение производительности за счет обеспечения постоянной подпитки накопителя.

На фиг. 1 показан загрузочный ротор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство съемной кассеты; .на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5— сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — кинематнческая схема загрузочного ротора.

Загрузочный ротор состоит из диска 1, установленного на валу с возможностью вращения от привода (не показан) на подшипниковых опорах в неподвижном корпусе 2 магазина, выполненного в виде барабана 3 с вертикальными лотками 4, установленного на подшипниках на диске 1. На диск 1 закреплен накопитель 5 с входным отверстием для спутников 6. Зубчато-реечный механизм 7 связан с вертикальной рейкой 8 и ползуном 9 через подпружиненный шток 10.

Датчик наличия деталей установлен в накопителе 5 и выполнен в виде управляемой от штока 11 пластины 12, на одном конце которой закреплен щуп, а на другом выполнено отверстие 13, взаимодейстующей со штоком 11 через рычаг 14. Подпружиненный фиксатор 15 установлен с возможносью взаимодействия с барабаном 3 и управляется от штока 11 через рычаг 16 в случае отсутствия спутника 6 с деталью в накопителе 5. В роторе установлен электромагнит 17 отказа питания, блокирующий шток 10, управляемый механизмом подачи деталей, выполненным в виде схвата 18, и механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде шибера 19 с подпружиненным захватом 20.

Спутник 6 выполнен в виде упругих пластмассовых клещей, контактирующих с деталями по фаскам оптических поверхностей, и установлен в съемной кассете 21 для транспортировки.

Барабан 3 снабжен зубчатым колесом 22 с внутренним зацеплением, взаимодействующим через шестерни 23 и 24 с мальтийским крестом 25, контактирующим междулучьями 26 с подвижной в осевом направлении стопорной шайбой 27, связанной с корпусом 2 посредством вала, шпонки 28 и пружины 29. Ролики 30 установлены на рычаге 31 и взаимодействуют со стопорной шайбой 27. Рычаг 31 управляется штоком 11. Стопорная шайба 27 имеет цевку 32. Ротор охватывается конвейером элементов 33 с клещевыми захватами 34, а спутники 6 сбрасываются в лоток 35 по ходу ротора, Шток 11 перемещается от кулачка 36, который при движении штока 11 вверх взаимодействует с роликом 37, установленным на рычаге 14. Зубчатое колесо 38 установлено на опорах в корпусе 2, шибер 19, в направляющих которого установлен захват

Загрузочный ротор работает следующим образом.

Оптические детали устанавливаются в спутники 6 по фаскам оптических поверхностей и переносятся в сьемной кассете 21 для транспортировки, с помощью которой осу

10 ществляется также загрузука стопками в вертикальные лотки 4. После этого кассеты 21 вынимаются. Причем, оптические детали, установленные в спутниках 6 по фаскам оптических поверхностей, не касаются

15 полированными поверхностями. При повороте ротора за один оборот механизм поштучной выдачи от копира через вертикальную рейку 8 и колесо 38 выдает спутник 6 с деталью из накопителя 5 на рабочую позицию загрузки, при этом схват 18, управляе20 мый от копира, поднимается и фиксирует оптическую деталь на позиции загрузки за нерабочие боковые поверхности, а захват 20 сбрасывает спутник в лоток 35. Причем для сброса спутника 6 толкатель 39 своей конусной поверхностью взаимодействует с захватом 20. В то же время датчик наличия детали проверяет наличие спутника 6 в накопителе. В процессе проверки шток 11 кулачком 36 при своем движении вверх взаимодействует с роликом 37, установленным на рычаге 14. При этом рычаг 14 поворачивается вокруг своей оси и освобождет движение пластине 12. Пластина 12 при отсутствии спутника 6 накопителя 5 поворачивается под действием пружины и освобождает отверстие 13 для дальнейшего движения штока 11, при котором поверхность А штока взаимодействует с рычагом 31, и, поднимая его, переключает через ролики 30 стопорную шайбу 27 в осевом направлении вверх.

Цевка 32 встает на уровень мальтийского креста 26, который при дальнейшем движе40 нии ротора входит с ней в зацепление и поворачивает через шестерни 23 и 24 и колесо 22 с внутренним зацеплением на один шаг.

При этом напротив входного отверстия накопителя 5 устанавливается очередной вер45 тикальный лоток 4 со стопой спутников 6.

При ходе штока 11 назад срабатывает фиксатор 15 для точной ориентации барабана 3.

Далее схват 18 с оптической деталью встречается с взаимо перпендикулярными клещевыми захватами 34 конвейера элементов 33, перехватывающими оптическую деталь за нерабочие боковые поверхности, при этом схват 18 освобождает деталь и уходит из зоны передачи. При необходимости блокировки подачи деталей используется электромагнит, запирающий движение што55 ка 10. В многономенклатурных роторных линиях диск 1 может иметь несколько накопителей, кратных количеству номенклатур деталей.

Формула изобретения

15691

1. Загрузочный ротор, содержащий неподвижный корпус с установленным в нем с возможностью поворота валом, на котором закреплен диск с расположенным по его периферии накопителем, механизм поштучной выдачи деталей из накопителя, механизм подачи деталей и привод вращения диска, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, ротор снабжен уста нов. 10 ленным в накопителе датчиком наличия деталей, выполненным в виде расположенной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости пластины, на одном конце которой расположен щуп, а на другом выполнено отверстие, магазином, выполненным в виде 6арабана, по периферии которого расположены вертикальные лотки с возможностью совмещения с накопителем, установленным соосно диску с возможностью взаимодействия с последним посредством дополнительно введенного фиксирующего механизма и поворота относительно диска посредством дополнительно введенного привода шагового поворота, выполненного в виде зубчатой передачи

72

6 и мальтийского механизма, цевка которого установлена с возможностью перемещения вдоль оси вала и взаимодействия с приводом вращения диска посредством введенной в ротор кинематической связи. выполненной в виде рычага с роликами, установленного на диске с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с цевкой и подпруж гненного штока, установленного на диске с возможностью вертикального перемещения посредством введенного в ротор кулачка, закрепленного на основании неподвижного корпуса, и одновременного взаимодействия с упомянутым рычагом, фиксирующим механизмом и отверстием, выполненным в пластине.

2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм поштучной выдачи выполнен в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости шибера с подпружиненным относительно него захватом, причем захват установлен с возможностью перемещения относительно шибера.

1569172 б-б

1569172

Составитель В. П авло в

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор К. Кучерявая

Заказ 1417 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101